自动打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动打磨机，其包括：机架包括支撑架及连接于支撑架上的操作平台，操作平台上设有物料放置区；打磨平台安装于操作平台上；及驱动组件包括安装于操作平台上的机械臂及连接于机械臂末端的机械手，机械臂能够带动机械手在物料放置区与打磨平台之间运动，机械手能够抓取或释放工件，机械手上形成有用于安装打磨耗材的安装位，机械手能够带动打磨耗材对置于打磨平台上的工件进行打磨。该自动打磨机中，机械手与机械臂共同配合将物料放置区内的工件移动至打磨平台，机械手能够带动打磨耗材对工件进行自动打磨，之后，机械手与机械臂共同配合将打磨平台上已打磨的工件移回物料放置区，如此往复即可实现工件的自动打磨，从而提高生产效率。

Automatic grinder

【技术实现步骤摘要】
自动打磨机
本专利技术涉及工件加工设备
，特别是涉及一种自动打磨机。
技术介绍
在对工件进行加工时，工件在受到震动作用时容易出现刀纹，也会由于人为安装、操作过程中的不小心而产生碰伤，对于工件表面可修复的缺陷，通常的操作方式是对工件进行打磨，以去除这些缺陷，从而降低废品率，降低生产成本。然而，常规的工件表面打磨方式为人工手动打磨，打磨效率较低，且工人劳动强度大，不利于工件的快速自动化生产。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种生产效率较高的自动打磨机。一种自动打磨机，包括：机架，包括支撑架及连接于支撑架上的操作平台，所述操作平台上设有用于放置工件的物料放置区；打磨平台，安装于所述操作平台上；及驱动组件，包括安装于所述操作平台上的机械臂及连接于所述机械臂末端的机械手，所述机械臂能够带动所述机械手在所述物料放置区与所述打磨平台之间运动，所述机械手能够抓取或释放工件，所述机械手上形成有用于安装打磨耗材的安装位，所述机械手能够带动所述打磨耗材对置于所述打磨平台上的工件进行打磨。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：/n机架，包括支撑架及连接于支撑架上的操作平台，所述操作平台上设有用于放置工件的物料放置区；/n打磨平台，安装于所述操作平台上；及/n驱动组件，包括安装于所述操作平台上的机械臂及连接于所述机械臂末端的机械手，所述机械臂能够带动所述机械手在所述物料放置区与所述打磨平台之间运动，所述机械手能够抓取或释放工件，所述机械手上形成有用于安装打磨耗材的安装位，所述机械手能够带动所述打磨耗材对置于所述打磨平台上的工件进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：
机架，包括支撑架及连接于支撑架上的操作平台，所述操作平台上设有用于放置工件的物料放置区；
打磨平台，安装于所述操作平台上；及
驱动组件，包括安装于所述操作平台上的机械臂及连接于所述机械臂末端的机械手，所述机械臂能够带动所述机械手在所述物料放置区与所述打磨平台之间运动，所述机械手能够抓取或释放工件，所述机械手上形成有用于安装打磨耗材的安装位，所述机械手能够带动所述打磨耗材对置于所述打磨平台上的工件进行打磨。


2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述机械手包括与所述机械臂连接的支架，还包括下述方案中的至少一个：
所述机械手包括多个吸嘴，多个所述吸嘴活动安装于所述支架上；
所述机械手包括至少一个夹块对，所述夹块对包括两个相对设置且活动安装于所述支架上的夹块；
所述机械手包括震动器，所述震动器安装于所述支架上，所述震动器与所述打磨耗材的其中一个上安装有魔术贴公面，另一个安装有魔术贴母面。


3.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机包括设于所述物料放置区的送料组件，所述送料组件包括用于承载工件的第一托板及与所述第一托板连接的第一驱动件，所述第一驱动件连接于第一托板与所述操作平台之间，以推动所述第一托板升降。


4.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，所述物料放置区包括用于放置待打磨工件的第一放置区及用于放置已打磨工件的第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区均设有所述送料组件。


5.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：
所述送料组件包括多个沿竖直方向延伸的导向杆，所述导向杆与所述操作平台滑动连接，且其一端与所述第一托板固定连接；
所述送料组件包括多个沿竖直方向延伸的挡料柱，多个所述挡料柱均设于所述操作平台上，且围设于所述第一托板周围；
所述送料组件包括第一感应器及第二感应器，所述第一感应器能够对所述第一托板相对所述操作平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣辉，董涛，梁梅新，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44