一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，包括摆动头主体，还包括：摆动头保护窗，设置在摆动头主体下端；第一保护装置，连接在摆动头保护窗下端，用于实现X、Y方向撞击掉落；第二保护装置，连接在第一保护装置下端，用于实现Z方向撞击升降；防撞保护感应器，设置在摆动头保护窗上，用于感应第一保护装置和第二保护装置是否受到撞击，防撞保护感应器与焊接设备的控制主机电连接。本发明专利技术能够起到X、Y、Z三个方向的同时防撞，即使摆动头发生撞击，也能够快速复原不会影响项目的进度；发生撞击后设备能够第一时间报警让设备停机，不会对设备造成二次损害，以及降低现场生产安全事故的发生。

An anti-collision protection device for laser welding of pendulum head

【技术实现步骤摘要】
一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置
本专利技术涉及激光加工
，特别涉及一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光光束作为热源的一种高效精密的焊接方法，具有热输入量小，能量转换率高，焊缝深度与宽度比较大，且易于实现自动化、智能化等优点。在市场对产品的工艺需求越来越高的情况下，摆动头激光焊接的工艺在市场上被广泛接受，相较于传统的准直焊接头、振镜焊接头，摆动焊接头焊接出来的产品：焊缝更加均匀、外观更加美观。随着运用的深入，一些复杂激光焊接工况下的运用也随之产生，摆动头激光焊接需要与现场很多的运动机构相配合才能完成，这个过程中(特别是在调试的时候)非常容易发生摆动头被撞的风险，大大影响项目的推进进度和增加现场安全事故的发生，这就对摆动头激光焊接时的防撞保护提出更高的要求，摆动头发生撞击后不能对设备有大的损害和要能够快速复原、不能影响项目的进度。目前在摆动头激光焊接的过程中，摆动头的防撞保护机构大都还没有安装应用，小部分有安装也是比较简单形式，并不能起到X、Y、Z三个方向的同时防撞的能力。...

【技术保护点】
1.一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，包括摆动头主体(5)，其特征在于，还包括：/n摆动头保护窗(1)，设置在摆动头主体(5)下端；/n第一保护装置(2)，连接在所述摆动头保护窗(1)下端，用于实现X、Y方向撞击掉落；/n第二保护装置(3)，连接在所述第一保护装置(2)下端，用于实现Z方向撞击升降；/n防撞保护感应器(4)，设置在所述摆动头保护窗(1)上，用于感应第一保护装置(2)和第二保护装置(3)是否受到撞击，所述防撞保护感应器(4)与焊接设备的控制主机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，包括摆动头主体(5)，其特征在于，还包括：
摆动头保护窗(1)，设置在摆动头主体(5)下端；
第一保护装置(2)，连接在所述摆动头保护窗(1)下端，用于实现X、Y方向撞击掉落；
第二保护装置(3)，连接在所述第一保护装置(2)下端，用于实现Z方向撞击升降；
防撞保护感应器(4)，设置在所述摆动头保护窗(1)上，用于感应第一保护装置(2)和第二保护装置(3)是否受到撞击，所述防撞保护感应器(4)与焊接设备的控制主机电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，其特征在于，
所述摆动头保护窗(1)下端设置第一安装槽(111)；
所述第一保护装置(2)包括：双磁铁装置(21)；X、Y方向撞击掉落部分(22)；
所述双磁铁装置(21)包括：
锥形部(211)，内部设置第一竖直通孔(2111)，且大径端朝上设置，所述锥形部(211)上端的大径端设置第二安装槽；
第一磁铁(212)，设置在所述第一安装槽(111)内；
第二磁铁(213)，设置在所述第二安装槽内，与所述第一磁铁(212)吸附配合；
所述锥形部(211)、第二磁铁(213)与第二保护装置(3)整体构成X、Y方向撞击掉落部分(22)；
所述第二保护装置(3)包括：弹簧装置(31)；Z方向撞击升降部分(32)；
所述弹簧装置(31)包括：
压缩弹簧(311)，竖直设置，上端固定连接在所述锥形部(211)下端；
所述Z方向撞击升降部分(32)上端与所述压缩弹簧(311)下端固定连接，所述Z方向撞击升降部分(32)设置有与所述第一竖直通孔(2111)同轴的第二竖直通孔；
所述锥形部(211)下端处设置第三竖直通孔，所述第三竖直通孔与所述第一竖直通孔(2111)下端连通且直径小于第一竖直通孔(2111)直径；
所述Z方向撞击升降部分(32)的第二竖直通孔内固定设置导向套筒(321)，所述导向套筒(321)上部设置在所述第一竖直通孔(2111)和第三竖直通孔内，所述导向套筒(321)上端设置挡板(322)，所述挡板(322)尺寸大于第三竖直通孔直径，所述压缩弹簧(311)套在导向套筒(321)外侧。


3.根据权利要求2所述的一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，其特征在于，所述第一安装槽(111)和第二安装槽均为环形，所述第一磁铁(212)和第二磁铁(213)均为钕铁硼磁环。


4.根据权利要求2所述的一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，其特征在于，
所述锥形部(211)和Z方向撞击升降部分(32)同轴设置，所述第一竖直通孔(2111)、第二竖直通孔分别设置在锥形部(211)和Z方向撞击升降部分(32)轴心处；
所述Z方向撞击升降部分(32)整体外部轮廓为倒置的锥形结构。


5.根据权利要求1所述的一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，其特征在于，所述防撞保护感应器(4)包括：激光位移传感器，用于感应第一保护装置(2)和第二保护装置(3)的位移。


6.根据权利要求1所述的一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，其特征在于，所述摆动头保护窗(1)包括：连接部(11)和连接部(11)一侧的保护镜片(12)。


7.根据权利要求6所述的一种用于摆头激光焊接时的防撞保护装置，其特征在于，还包括：
振动传感器，连接在所述摆动头保护窗(1)或摆动头主体(5)上；
防撞保护感应器(4)包括：若干距离传感器，设置在连接部(11)周向；
所述振动传感器与焊接设备的控制主机电连接，所述焊接设备的控制主机根据所述振动传感器和所述若干距离传感器控制焊接设备工作；
所述振动传感器通过第一连接电路与焊接设备的控制主机，所述第一连接电路包括：放大及补偿单元、跟随单元、检测单元；
所述检测单元包括：
第二电阻(R2)，一端连接防撞保护感应器(4)，另一端连接焊接设备的控制主机；
第一电阻(R1)，第一端连接防撞保护感应器(4)，第二端连接焊接设备的控制主机；
第七电阻(R7)，一端连接防撞保护感应器(4)，另一端接地；
第三电容(C3)，一端连接防撞保护感应器(4)，另一端接地；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，冯建，杨亚涛，伍湘红，高峰，李涛，潘洪文，米云，祝铭，池峰，孙弘明，
申请(专利权)人：深圳市大德激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44