步态识别方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象足部传感器的检测数据；根据所述检测数据确定足部的转动中心；根据所述转动中心，识别设置所述传感器的足部当前的步态。传感器可以检测足部的三轴姿态角与加速度，通过传感器的检测数据确定足部的转动中心，在不同步态时足部的转动中心不同，从而判断足部此时的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用足部的转动中心进行步态识别更加准确。

Gait recognition method, device, equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
步态识别方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及步态识别
，尤其涉及一种步态识别方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
为了帮助无法行走的患者重新恢复行走能力，需要相应的康复设备辅助行走。设备辅助患者的关键点之一就是识别患者的运动意图。识别患者的运动意图的方式之一就是识别患者的步态。目前通常通过患者脚底的压力传感器判断患者的步态，但是这种方法存在较大的误差，无法准确识别患者的步态。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种步态识别方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决对于患者的步态识别不准确的问题。为实现上述目的，本申请提供的一种步态识别方法，所述步态识别方法包括以下步骤：获取设置在步态识别对象足部传感器的检测数据；根据所述检测数据确定足部的转动中心；根据所述转动中心，识别设置所述传感器的足部当前的步态。可选地，所述根据所述检测数据确定足部的转动中心的步骤包括：依据姿态标定方法，根据所述检测数据获取足部相对地面的角度和角速度；根据所述角度和所述角速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步态识别方法，其特征在于，所述步态识别方法包括以下步骤：/n获取设置在步态识别对象足部传感器的检测数据；/n根据所述检测数据确定足部的转动中心；/n根据所述转动中心，识别设置所述传感器的足部当前的步态。/n

【技术特征摘要】
1.一种步态识别方法，其特征在于，所述步态识别方法包括以下步骤：
获取设置在步态识别对象足部传感器的检测数据；
根据所述检测数据确定足部的转动中心；
根据所述转动中心，识别设置所述传感器的足部当前的步态。


2.如权利要求1所述的步态识别方法，其特征在于，所述根据所述检测数据确定足部的转动中心的步骤包括：
依据姿态标定算法，根据所述检测数据获取足部相对地面的角度和角速度；
根据所述角度和所述角速度，确定足部的转动中心。


3.如权利要求2所述的步态识别方法，其特征在于，所述根据所述转动中心，识别当前的步态的步骤包括：
若所述转动中心位于足部上侧，则确定当前的步态为摆动状态；
若所述转动中心位于足部下侧或不存在转动中心，则确定当前的步态为支撑状态。


4.如权利要求1所述的步态识别方法，其特征在于，所述获取足部传感器的检测数据的步骤之后包括：
根据所述检测数据，获取足部相对地面的夹角；
在预设时间内，获取所述夹角的数值曲线；
判断所述数值曲线的变化趋势；
若所述变化趋势为上升趋势，则确定当前的步态为摆动状态；
若所述变化趋势为下降趋势或保持不变，则确定当前的步态为支撑状态。


5.如权利要求4所述的步态识别方法，其特征在于，所述获取足部相对地面的夹角的步骤之后包括：
在预设时长中，根据所述夹角确定所述足部横轴相对大地的角速度；
若所述角速度为逆时针方向，则确定当前的步态为摆动状态；
若所述角速度为零或顺时针方向，则确定当前的步态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，谭人嘉，蔡雪风，冷正飞，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44