【技术实现步骤摘要】
一种智能声波马桶清洗盖及清洗方法
本专利技术属于智能家居
,具体涉及一种智能声波马桶清洗盖及清洗方法。
技术介绍
随着人们生活习惯的改变,现在越来越多人的家里都会安装马桶,一方面是为了符合家装的风格,另一方面是觉得使用马桶会比较舒适。但无论怎么美观、怎样舒适,马桶作为我们每天都会接触到用具,它同时也是最容易滋生细菌的地方。在清洁的过程中不仅要忍受蹲便器散发的恶臭味,而且人工清洁在搅拌刷洗的过程中易造成洗涤剂液体的飞溅。洗涤剂液体飞溅到衣服、皮肤上,不仅会弄脏衣物,还可能会灼伤皮肤,同时飞溅的液体中携带有大量的细菌、病菌,寄生到身上,会影响清洁者的身体健康。除了以上对人健康上的不利影响外,手动清洁还存在清洗不干净的问题。除手动清洗外还有半自动清洗,但半自动清洗仍需要人忍受着马桶脏臭的氛围,仅仅可以让清洗效果相对于手动更为干净,但是还会造成水花溅起更多的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能声波马桶清洗盖,可以替代现有的马桶盖和马桶清洗工具,智能完成清洗马桶内壁的工作,结构简单,智能实用。为实现上述目的,本申请所采取的技术方案为:一种智能声波马桶清洗盖,用于自动封闭式清洗马桶内壁,保持马桶卫生,所述智能声波马桶清洗盖包括运动组件、控制与测绘组件和外壳;所述外壳包括上顶盖和围盖,运动组件、控制与测绘组件安装在所述的围盖上;所述运动组件包括依次连接的一号旋转模块、二号运动模块、三号摆动模块和刷洗模块,所述的一号旋转模块与所述外壳相连,通过一号旋 ...
【技术保护点】
1.一种智能声波马桶清洗盖,用于自动封闭式清洗马桶内壁,保持马桶卫生,其特征在于,所述智能声波马桶清洗盖(1)包括运动组件(2)、控制与测绘组件(3)和外壳(4);/n所述外壳(4)包括上顶盖(41)和围盖(42),运动组件(2)、控制与测绘组件(3)安装在所述的围盖(42)上;/n所述运动组件(2)包括依次连接的一号旋转模块(21)、二号运动模块(22)、三号摆动模块(23)和刷洗模块(24),所述的一号旋转模块(21)与所述外壳(4)相连,通过一号旋转模块(21)、二号运动模块(22)、三号摆动模块(23)的运动实现所述的刷洗模块(24)沿竖直方向的升降和垂直于竖直方向的水平360°旋转运动。/n所述控制与测绘组件(3)包括控制中心(31)与红外传感器(32),所述控制中心(31)上装有视觉传感摄像头与照明光源,所述红外传感器(32)安装在所述刷洗模块(24)上,所述控制中心(31)与所述运动组件(2)上的各个模块的动力输入端以及所述红外传感器(32)连接,控制所述的运动组件配合所述红外传感器(32)实现对马桶壁进行测绘,生成栅格地图,并根据所述栅格地图规划所述的刷洗模块(24)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能声波马桶清洗盖,用于自动封闭式清洗马桶内壁,保持马桶卫生,其特征在于,所述智能声波马桶清洗盖(1)包括运动组件(2)、控制与测绘组件(3)和外壳(4);
所述外壳(4)包括上顶盖(41)和围盖(42),运动组件(2)、控制与测绘组件(3)安装在所述的围盖(42)上;
所述运动组件(2)包括依次连接的一号旋转模块(21)、二号运动模块(22)、三号摆动模块(23)和刷洗模块(24),所述的一号旋转模块(21)与所述外壳(4)相连,通过一号旋转模块(21)、二号运动模块(22)、三号摆动模块(23)的运动实现所述的刷洗模块(24)沿竖直方向的升降和垂直于竖直方向的水平360°旋转运动。
所述控制与测绘组件(3)包括控制中心(31)与红外传感器(32),所述控制中心(31)上装有视觉传感摄像头与照明光源,所述红外传感器(32)安装在所述刷洗模块(24)上,所述控制中心(31)与所述运动组件(2)上的各个模块的动力输入端以及所述红外传感器(32)连接,控制所述的运动组件配合所述红外传感器(32)实现对马桶壁进行测绘,生成栅格地图,并根据所述栅格地图规划所述的刷洗模块(24)的清洗过程。
2.根据权利要求1所述的智能声波马桶清洗装置,其特征在于,所述一号旋转模块(21)包括竖向放置的起旋转运动作用的一号舵机(211)、将一号舵机(211)连接并固定在手推车外壳(4)上的一号舵机支撑架(212)、连接一号舵机(211)和二号运动模块(22)的一号圆形金属舵盘(213)。
3.根据权利要求2所述的智能声波马桶清洗装置,其特征在于,所述二号运动模块(22)包括二号舵机支撑架(221)、二号舵机(222)、二号圆形金属舵盘(223)、一号长U型支架(224),所述二号舵机支撑架(221)与所述一号圆形金属舵盘(213)固连,所述二号舵机(222)固定在所述二号舵机支撑架(221)上,所述二号舵机(222)的输出轴通过所述二号圆形金属舵盘(223)与一号长U型支架(224)的U型口的一端连接作动力输出端,二号舵机支撑架(221)与一号长U型支架(224)的另一端U型口进行转动连接。
4.根据权利要求3所述的智能声波马桶清洗装置,其特征在于,所述三号摆动模块(23)包括二号长U型支架(231)、三号圆形金属舵盘(232)、三号舵机(233)、三号舵机支撑架(234),所述二号长U型支架(231)与所述一号长U型支架(224)固连,所述三号舵机(233)固定在所述三号舵机支撑架(234)上,并将所述三号舵机(233)的输出轴通过三号圆形金属舵盘(232)与二号长U型支架(231)的U型口的一端连接作为动力输出端,三号舵机支撑架(234)与二号长U型支架(231)的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵军,王海鹏,李其雨,汪志杰,吴晨雨,刘泽宇,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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