【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶夹紧装置及其控制系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种安瓿瓶夹紧装置及其控制系统。
技术介绍
安瓿瓶是常见的液体药物封装方式，早期的安瓿瓶是直颈安瓿瓶，但由于在开启过程中容易产生破裂现象，瓶身经过曲颈易折式改进后，使得目前市场上的安瓿瓶均被曲颈易折安瓿瓶所替代，但由于上市安瓿质量存在差异，医护人员在打开安瓿时会出现许多困难，传统的做法是，医护人员采取手抓安瓿瓶，用砂轮对瓶颈切割，然后对切割部位进行消毒，最后用手掰开。然而，直接用手掰开安瓿瓶很容易发生碎玻璃割伤医护人员手的情况，同时有的药液有毒性，会造成医护人员的职业伤害，不利于医护人员的身体健康。
技术实现思路
基于上述，提供一种结构简单而高效，且能够适应各种安瓿瓶的夹紧装置及其控制系统。一种安瓿瓶夹紧装置，包括第一牵引部、第二牵引部、设置在安装基板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂和第二夹持臂，以及连接所述第一夹持臂与所述第二牵引部的第一传动臂、连接所述第二夹持臂与所述第二牵引部的第二传动臂；所述...
【技术保护点】
1.一种安瓿瓶夹紧装置，其特征在于，包括第一牵引部、第二牵引部、设置在安装基板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂和第二夹持臂，以及连接所述第一夹持臂与所述第二牵引部的第一传动臂、连接所述第二夹持臂与所述第二牵引部的第二传动臂；/n所述第一传动臂与所述第二传动臂轴对称设置，且对称轴垂直于所述第一滑轨；/n所述第一牵引部和所述第二牵引部之间弹性连接，以使所述第一牵引部能够带动所述第二牵引部移动，并在所述第二牵引部遇到阻碍时，所述第一牵引部能够继续滑动；/n所述第一传动臂分别与所述第一夹持臂和所述第二牵引部转动副连接；/n所述第二传动臂分别与所述第二夹...
【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶夹紧装置，其特征在于，包括第一牵引部、第二牵引部、设置在安装基板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂和第二夹持臂，以及连接所述第一夹持臂与所述第二牵引部的第一传动臂、连接所述第二夹持臂与所述第二牵引部的第二传动臂；
所述第一传动臂与所述第二传动臂轴对称设置，且对称轴垂直于所述第一滑轨；
所述第一牵引部和所述第二牵引部之间弹性连接，以使所述第一牵引部能够带动所述第二牵引部移动，并在所述第二牵引部遇到阻碍时，所述第一牵引部能够继续滑动；
所述第一传动臂分别与所述第一夹持臂和所述第二牵引部转动副连接；
所述第二传动臂分别与所述第二夹持臂和所述第二牵引部转动副连接；
所述第一牵引部用于对所述第二牵引部施加牵引力；
所述第一牵引部和所述第二牵引部之间设置有制动开关；
所述制动开关用于限定所述第一牵引部和所述第二牵引部之间的相对位移大小，或拉力大小，或压力大小；
当所述制动开关动作时，所述第一牵引部能够停止对所述第二牵引部施加牵引力。
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹紧装置，其特征在于，
所述制动开关包括制动信号标记部和制动开关传感器；
所述制动信号标记部设置在所述第一牵引部上，所述制动开关传感器设置在所述第二牵引部上，或者，所述制动开关传感器设置在所述第一牵引部上，所述制动信号标记部设置在所述第二牵引部上；
所述制动信号标记部与所述制动开关传感器之间的位移大小与所述第一牵引部和所述第二牵引部之间的位移大小时刻相同；
所述制动信号标记部用于触发所述制动开关传感器发出停止所述第一牵引部对所述第二牵引部施加牵引力的制动信号。
3.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹紧装置，其特征在于，
还包括复位开关；
所述复位开关用于限定所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离大小；
当所述复位开关动作时，所述第一牵引部能够停止对所述第二牵引部施加推力。
4.根据权利要求3所述的安瓿瓶夹紧装置，其特征在于，
所述复位开关包括复位信号标记部和复位开关传感器；
所述复位信号标记部设置在所述第二牵引部上，所述复位开关传感器设置在所述安装基板上，或者，所述复位开关传感器设置在所述第二牵引部上，所述复位信号标记部设置在所述安装基板上；
所述复位信号标记部与所述复位开关传感器之间的位移大小与所述第二牵引部和所述安装基板之间的位移大小时刻相同；
所述复位信号标记部用于触发所述复位开关传感器发出停止所述第一牵引部对所述第二牵引部施加推力的制动信号。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：何波林，
申请(专利权)人：深圳三林医疗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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