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本实用新型提供了一种安瓿瓶夹紧装置及其控制系统，包括第一牵引部、第二牵引部、设置在安装基板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一夹持臂和第二夹持臂以及连接第一夹持臂与第二牵引部的第一传动臂、连接第二夹持臂与第二牵引部的第二传动臂。第一传动臂...
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