一种基于物联网的自升式钻井平台升降控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的自升式钻井平台升降控制装置，属于海洋工程领域，该装置包括：右舷桩腿控制单元、左舷桩腿控制单元和艏部桩腿控制单元、升降控制台和配电盘；升降控制台包括Zigbee协调器和控制站；右舷桩腿控制单元包括传感器Ⅰ、电机I/O模块Ⅰ、Zigbee终端节点Ⅰ、Zigbee路由器Ⅰ、右舷桩腿控制箱和马达Ⅰ；其中Zigbee终端节点Ⅰ与Zigbee路由器Ⅰ无线连接，Zigbee路由器Ⅰ与Zigbee协调器无线连接，左舷桩腿控制单元和艏部桩腿控制单元同右舷桩腿控制单元结构相同，由于该装置采用Zigbee路由器与Zigbee协调器采用无线连接，减少了电缆铺设，增加了装置的使用年限，减少了维护的麻烦，增加了信号传输的稳定性。

A lifting control device of jack up drilling platform based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自升式钻井平台升降控制装置
本技术涉及船舶和海洋工程领域，尤其涉及一种基于物联网的自升式钻井平台升降控制装置。
技术介绍
自升式钻井台是浅海石油钻探的主要海工装备，升降系统是自升式钻井平台在海洋中定位的重要设备。现有的自升式钻井平台升降控制系统，是在三个桩腿设置信号接线箱，将升降系统马达撬块内的液位信号，马达过载信号，刹车插口松信号，熔断器报警信号等用硬线接入桩腿内的信号接线箱。信号从升降系统接线箱用硬线经过桩腿控制箱接入升降控制室的升降控制台。现在技术条件下，传统自升式钻井平台升降控制装置单线图如图1所示；自升式钻井平台升降控制系统全部使用硬线连接，由于三个桩腿之间，桩腿到机舱变频控制室内的升降配电盘以及桩腿到升降控制台之间电缆敷设路径曲折，电缆敷设困难。在平台作业寿命年限内，一旦发生电缆断折，维护维修相当困难。在桩腿马达撬块内，空间狭小，电缆敷设和连接以及调试都很困难。同时由于在平台升降过程中，振动剧烈，常常导致通讯插口松动，导致信号传输异常。另外，现在代表性的升降控制系统供应商如Cameron和Fr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的自升式钻井平台升降控制装置，其特征在于：该装置包括：右舷桩腿控制单元(1)、左舷桩腿控制单元(2)和艏部桩腿控制单元(3)、升降控制台(4)和配电盘(5)；/n所述升降控制台(4)包括Zigbee协调器(6)和控制站(7)；/n所述右舷桩腿控制单元(1)包括传感器Ⅰ(10)、电机I/O模块Ⅰ(11)、Zigbee终端节点Ⅰ(12)、Zigbee路由器Ⅰ(13)、右舷桩腿控制箱(14)和马达Ⅰ(15)；/n所述传感器Ⅰ(10)与所述电机I/O模块Ⅰ(11)一端电连接，所述电机I/O模块Ⅰ(11)的另一端与所述Zigbee终端节点Ⅰ(12)一端电连接，所述Zigbee终端节点Ⅰ...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自升式钻井平台升降控制装置，其特征在于：该装置包括：右舷桩腿控制单元(1)、左舷桩腿控制单元(2)和艏部桩腿控制单元(3)、升降控制台(4)和配电盘(5)；
所述升降控制台(4)包括Zigbee协调器(6)和控制站(7)；
所述右舷桩腿控制单元(1)包括传感器Ⅰ(10)、电机I/O模块Ⅰ(11)、Zigbee终端节点Ⅰ(12)、Zigbee路由器Ⅰ(13)、右舷桩腿控制箱(14)和马达Ⅰ(15)；
所述传感器Ⅰ(10)与所述电机I/O模块Ⅰ(11)一端电连接，所述电机I/O模块Ⅰ(11)的另一端与所述Zigbee终端节点Ⅰ(12)一端电连接，所述Zigbee终端节点Ⅰ(12)的另一端与所述Zigbee路由器Ⅰ(13)一端无线连接，所述Zigbee路由器Ⅰ(13)另一端与所述Zigbee协调器(6)无线连接，所述Zigbee协调器(6)与所述控制站(7)及所述右舷桩腿控制箱(14)一端电连接，所述右舷桩腿控制箱(14)另一端与所述配电盘(5)一端电连接；所述配电盘(5)的另一端与所述马达Ⅰ(15)一端电连接；
所述左舷桩腿控制单元(2)包括传感器Ⅱ(20)、电机I/O模块Ⅱ(21)、Zigbee终端节点Ⅱ(22)、Zigbee路由器Ⅱ(23)、左舷桩腿控制箱(24)和马达Ⅱ(25)；
所述传感器Ⅱ(20)与所述电机I/O模块Ⅱ(21)一端电连接，所述电机I/O模块Ⅱ(21)的另一端与所述Zigbee终端节点Ⅱ(22)一端电连接，所述Zigbee终端节点Ⅱ(22)的另一端与所述Zigbee路由器Ⅱ(23)的一端无线连接，所述Zigbee路由器Ⅱ(23)的另一端与所述Zigbee协调器(6)无线连接，所述Zigbee协调器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨晨，
申请(专利权)人：大连科技学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21