【技术实现步骤摘要】
隧道掌面周边眼填药机械手
本专利技术属于隧道施工
，具体涉及一种隧道掌面周边眼填药机械手。
技术介绍
掌面爆破是指开掘隧道时对隧道端面进行爆破以逐渐推进隧道深度，爆破后隧道拱形轮廓的平滑度是衡量掌面爆破质量好坏的重要指标之一，而掌面轮廓的平滑度主要是由周边眼的爆破质量决定的，现有技术中一般采用普通乳化炸药进行爆破，爆破时岩石受力较为分散，往往会在拱顶轮廓上产生内凹或外凸等缺陷，需要人工后期修整，劳动强度大、施工周期长；因此技术人员研发了一种新型爆破装置，该装置是将乳化炸药填充在一筒状壳体内，筒状壳体上设有内凹的V形聚能槽，该装置与穿甲弹原理类似，利用V形聚能槽对爆炸能量进行蓄积，能够在V形槽开口方向上产生较大冲击力，从而对岩层进行切割，如图1所示，该爆破装置用于掌面爆破时主要用于周边眼爆破，填药时需要将V形聚能槽对准其两侧相邻的两个周边眼，以实现对拱形轮廓的精准切割。然而与普通乳化炸药相比，这种新型爆破装置在填药时需要对每个炸药的角度进行性调节，另外炸药装填到位后还要保证其在炮眼内不发生偏转，操作难度大，施工周期长，影...
【技术保护点】
1.一种隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：包括挡座（22）以及两平行间隔设置的引导杆（21），所述两引导杆（21）沿自身轴线方向与挡座（22）滑动连接，且两引导杆（21）之间相对固接；还包括用于驱动两引导杆（21）和挡座（22）沿引导杆（21）轴线方向活动的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动引导杆（21）和挡座（22）向向炮眼内连续穿插，并能够驱动引导杆（21）自炮眼内向外连续抽拉同时驱动挡座（22）自炮眼内向外间歇式抽拉；还包括用于驱动两引导杆（21）相对于彼此公转的回转驱动单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：包括挡座（22）以及两平行间隔设置的引导杆（21），所述两引导杆（21）沿自身轴线方向与挡座（22）滑动连接，且两引导杆（21）之间相对固接；还包括用于驱动两引导杆（21）和挡座（22）沿引导杆（21）轴线方向活动的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动引导杆（21）和挡座（22）向向炮眼内连续穿插，并能够驱动引导杆（21）自炮眼内向外连续抽拉同时驱动挡座（22）自炮眼内向外间歇式抽拉；还包括用于驱动两引导杆（21）相对于彼此公转的回转驱动单元。
2.根据权利要求1所述的隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：所述两引导杆（21）与安装块（211）固接，所述安装块（211）上与引导杆（21）向背的一侧连有一平行于引导杆（21）的第一推拉杆（212），所述挡座（22）与安装块（211）相对的一侧连有一平行于第一推拉杆（212）的第二推拉杆（221），所述第二推拉杆（221）贯穿安装座设置且安装座上设有与第二推拉杆（221）滑动配合的单向阻尼轴套（213），所述单向阻尼轴套（213）被装配为当安装座相对于第二推拉杆（221）向炮眼内侧运动时单向阻尼轴套（213）与第二推拉杆（221）之间为低阻尼滑动配合，而当安装座相对于第二托拉杆向炮眼外侧运动时单向阻尼轴套（213）与第二推拉杆（221）之间为高阻尼滑动配合。
3.根据权利要求2所述的隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：所述第一推拉杆（212）远离炮眼的一端设有与第二推拉杆（221）远离炮眼的一端挡接的挡块（24）。
4.根据权利要求3所述的隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：所述第一推拉杆（212）安装在一直线导轨（23）的滑块上，所述直线导轨（23）平行于第一推拉杆（212）设置用于驱动第一推拉杆（212）沿自身长度方向运动。
5.根据权利要求4所述的隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：所述直线导轨（23）上设有当安装块（211）带动第二推拉杆（221）向炮眼外侧运动时能够间歇式阻挡所述第二推拉杆（221）的阻挡机构。
6.根据权利要求5所述的隧道掌面周边眼填药机械手，其特征在于：所述阻挡机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：储顺清，王辉，
申请(专利权)人：安徽企路石工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。