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本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道掌面周边眼填药机械手，包括挡座以及两平行间隔设置的引导杆，所述两引导杆沿自身轴线方向与挡座滑动连接，且两引导杆之间相对固接；还包括用于驱动两引导杆和挡座沿引导杆轴线方向活动的驱动机构，用于驱动两引...
该专利属于安徽企路石工程技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽企路石工程技术开发有限公司授权不得商用。

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