物料取放装置及其机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料取放装置，包括基架，所述的基架包括升降空间；升降单元，包括升降组件和第一驱动组件，所述的升降组件安装于所述的基架的升降空间中，所述的第一驱动组件可驱动所述的升降组件相对于所述的基架升降；暂存单元，包括至少一组支撑组件和第二驱动组件；所述的支撑组件可活动地安装于所述的基架的升降空间的侧面，所述的支撑组件具有支撑状态或非支撑状态，所述的第二驱动组件用于驱动所述的支撑组件在支撑状态或非支撑状态之间切换。本实用新型专利技术提供一种占用场地空间小，取放物料步骤简单，体型灵活，方便在较窄的通道中使用的物料取放装置及其机器人。

Material taking and releasing device and its robot

【技术实现步骤摘要】
物料取放装置及其机器人
本技术涉及物流搬运
，尤其涉及物料取放装置及其机器人。
技术介绍
现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。在智能化的仓储系统、物流系统或工业生产的工厂中，常常堆垛或集中叠放物料，需要使用周转装置作为载体运送物料，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。现常常在周转装置上安装固定的移转货架，在移转货架一侧设置升降单元，需要把物料从升降单元平移到移转货架中，升降单元和移转货架占用场地的空间较大，取放物料步骤繁琐，物料取放装置体型不够灵活，在较窄的通道中使用受到限制。
技术实现思路
本技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种占用场地空间小，取放物料步骤简单，体型灵活，方便在较窄的通道中使用的物料取放装置及其机器人。本技术涉及物料取放装置，包括基架，所述的基架包括升降空间；升降单元，包括升降组件和第一驱动组件，所述的升降组件安装于所述的基架的升降空间中，所述的第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料取放装置，其特征在于：包括/n基架（1），所述的基架（1）包括升降空间；/n升降单元（2），包括升降组件（21）和第一驱动组件（22），所述的升降组件（21）安装于所述的基架（1）的升降空间中，所述的第一驱动组件（22）可驱动所述的升降组件（21）相对于所述的基架（1）升降；/n暂存单元（3），包括至少一组支撑组件（31）和第二驱动组件（32）；所述的支撑组件（31）可活动地安装于所述的基架（1）的升降空间的侧面，所述的支撑组件（31）具有支撑状态或非支撑状态，所述的第二驱动组件（32）用于驱动所述的支撑组件（31）在支撑状态或非支撑状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.物料取放装置，其特征在于：包括
基架（1），所述的基架（1）包括升降空间；
升降单元（2），包括升降组件（21）和第一驱动组件（22），所述的升降组件（21）安装于所述的基架（1）的升降空间中，所述的第一驱动组件（22）可驱动所述的升降组件（21）相对于所述的基架（1）升降；
暂存单元（3），包括至少一组支撑组件（31）和第二驱动组件（32）；所述的支撑组件（31）可活动地安装于所述的基架（1）的升降空间的侧面，所述的支撑组件（31）具有支撑状态或非支撑状态，所述的第二驱动组件（32）用于驱动所述的支撑组件（31）在支撑状态或非支撑状态之间切换。


2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：
一组所述的支撑组件（31）包括至少两个活动支撑件（311），一组所述的支撑组件（31）中的所述的活动支撑件（311）安装于同一平面内，该平面垂直于所述的升降组件（21）的升降方向。


3.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于：
一组所述的支撑组件（31）包括两对活动支撑件（311），两对所述的活动支撑件（311）相对设置于所述的升降空间的两侧。


4.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于：
所述的活动支撑件（311）与所述的基架（1）转动连接，所述的活动支撑件（311）可在垂直于所述的升降组件（21）的升降方向的平面内旋转。


5.根据权利要求4所述的物料取放装置，其特征在于：
所述的支撑组件（31）还包括丝杆副（312A）和支轴（313A）；
所述的丝杆副（312A）包括相互配合的丝杆和螺母，所述的第二驱动组件（32）与所述的丝杆驱动连接；
所述的支轴（313A）固定安装于所述的基架（1）；
所述的活动支撑件（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海伟，李文华，徐继德，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33