夹爪组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹爪组件，包括：第一传动组件和第二传动组件；其中第一传动组件包括：第一链轮、第一导向轮、第一链条、若干个第一夹爪，第二传动组件包括：第二链轮、第二导向轮、第二链条、若干个第二夹爪；第一链条和第二链条对称设置，第一链条由第一链轮和第一导向轮驱动，同样地，第二链条由第二链条和第二导向轮驱动；第一链条朝向第二链条一侧设置有若干个第一夹爪，与之对应的，在第二链条朝向第一链条一侧设置有若干个第二夹爪。通过在第一链条和第二链条上分别设置若干个第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪快速运动，便可以实现快速灌装和密封。

Gripper as

【技术实现步骤摘要】
夹爪组件
本技术涉及一种无菌砖型灌装机组件，尤其涉及一种夹爪组件。
技术介绍
如图1所示，现有技术中进行灌装时，由左右夹爪将包装材料夹持成形，但由于每次灌装都需要进行一次夹持，故而灌装速度无法进一步提高，同时如果想要调整包装材料的容量，需要重新更换夹具，无法适应不同容量的包装材料灌装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹爪组件，通过第一链条和第二链条分别带动第一夹爪和第二夹爪，可以实现高速灌装。为解决上述问题，本技术提供了一种夹爪组件，包括：第一传动组件和第二传动组件；其中第一传动组件包括：第一链轮、第一导向轮、第一链条、若干个第一夹爪，第二传动组件包括：第二链轮、第二导向轮、第二链条、若干个第二夹爪；第一链条和第二链条对称设置，第一链条由第一链轮和第一导向轮驱动，同样地，第二链条由第二链条和第二导向轮驱动；第一链条朝向第二链条一侧设置有若干个第一夹爪，与之对应的，在第二链条朝向第一链条一侧设置有若干个第二夹爪。上述夹爪组件中还包括：调节装置；调节装置用于调节容量凸轮的开合度。上述夹爪组件中还包括：翻折组件、第一关节轴承、第二关节轴承和扭转弹簧；第一夹爪设置有翻折组件；翻折组件通过第一关节轴承和第二关节轴承调节两侧翻折组件开合的同步性；扭转弹簧用于翻折组件的复位。上述夹爪组件中还包括：第一链条和第二链条呈“）（”状布置。上述夹爪组件中还包括：动力装置；动力装置用于为第一传动组件和第二传动组件提供动力。附图说明图1是现有技术示意图；r>图2是根据本技术实施方式的结构示意图；图3是根据本技术实施方式的另一结构示意图；图4是根据本技术翻折组件的爆炸示意图；图5是根据本技术翻折组件预翻折成型示意图。附图标记：1：第一传动组件；11：第一链轮；12：第一导向轮；13：第一链条；14：第一夹爪；2：第二传动组件；21：第二链轮；22：第二导向轮；23：第二链条；24：第二夹爪；25：图案校正装置；26：容量盒滚轮；27：容量盒组件；28：容量凸轮；3：调节装置；4：翻折组件；5：第一关节轴承；6：第二关节轴承；7：扭转弹簧。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图2，本技术所示实施例包括：第一传动组件1和第二传动组件2，其中第一传动组件1包括第一链轮11、第一导向轮12、第一链条13和若干个第一夹爪14，而第二传动组件2包括第二链轮21、第二导向轮22、第二链条23和第二夹爪24，在本实施例中，第一链条和第二链条对称设置，每个设置于第一链条13上的第一夹爪14都与一个第二夹爪24对应，在工作状态下，位于左侧的第一链条13沿顺时针转动，位于右侧的第二链条23沿逆时针转动，于是第一夹爪14跟随第一链条13运动，对应的第二夹爪24跟对第二链条23运动，由于第一链条13与第二链条23呈“）（”状布置，于是第一夹爪14和与之对应的第二夹爪24运动到“）（”的最近处时会紧密压紧，从而实现灌装包材的密封，如果第一链条13和第二链条23继续运动，完成紧密压紧的第一夹爪14和第二夹爪24便会分离，而下一对第一夹爪14和第二夹爪24紧密压紧，由于第一链条13和第二链条23均可以高速运动，所以极大地提高了灌装过程中的密封效率。参考图4和图5，本实施例还包括翻折组件4、第一关节轴承5、第二关节轴承6和扭转弹簧7，其中翻折组件4设置在第一夹爪14上，通过关节轴承5和关节轴承6等组件精准调节两侧拉饵开合度的同步性，而扭转弹簧7为拉饵的复位提供扭力，从而实现纸筒的牵引。通过调节装置3来调节容量凸轮28的开合度,间接地调整（第一和第二夹爪）容量盒滚轮26的运行轨迹，从而可以调整容量盒27的开合度，进而调节灌装包材的灌装容量，极大提高了灌装设备的适应能力。参考图3、图4，爪组件在灌装的过成中可完成预成型（预翻折），由第一夹爪14上方设置固定的翻折组件4，和通过图案校正25上的组件辅助完成，灌装包材完成密封的同时还可以完成纸包的预翻折，为后续纸盒的翻折成型有效减少了工序，提高了效率。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：/n第一传动组件（1）和第二传动组件（2）；其中/n所述第一传动组件（1）包括：第一链轮（11）、第一导向轮（12）、第一链条（13）、若干个第一夹爪（14），所述第二传动组件（2）包括：第二链轮（21）、第二导向轮（22）、第二链条（23）、若干个第二夹爪（24）；/n所述第一链条（13）和所述第二链条（23）对称设置，所述第一链条（13）由所述第一链轮（11）和所述第一导向轮（12）驱动，同样地，所述第二链条（23）由所述第二链条（23）和所述第二导向轮（22）驱动；/n所述第一链条（13）朝向所述第二链条（23）一侧设置有若干个所述第一夹爪（14），与之对应的，在所述第二链条（23）朝向所述第一链条（13）一侧设置有若干个所述第二夹爪（24）。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：
第一传动组件（1）和第二传动组件（2）；其中
所述第一传动组件（1）包括：第一链轮（11）、第一导向轮（12）、第一链条（13）、若干个第一夹爪（14），所述第二传动组件（2）包括：第二链轮（21）、第二导向轮（22）、第二链条（23）、若干个第二夹爪（24）；
所述第一链条（13）和所述第二链条（23）对称设置，所述第一链条（13）由所述第一链轮（11）和所述第一导向轮（12）驱动，同样地，所述第二链条（23）由所述第二链条（23）和所述第二导向轮（22）驱动；
所述第一链条（13）朝向所述第二链条（23）一侧设置有若干个所述第一夹爪（14），与之对应的，在所述第二链条（23）朝向所述第一链条（13）一侧设置有若干个所述第二夹爪（24）。


2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟现永，滕金标，张传瑜，李先锋，
申请(专利权)人：山东碧海机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37