一种具有舞台灯光的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种具有舞台灯光的无人机，包括无人机本体、云台及灯具，所述无人机本体包括机体、螺旋桨及机臂，所述机臂一端环绕地装设在所述机体的四周，另一端均通过驱动电机与所述螺旋桨连接；所述云台一端与所述机体底部连接，另一端固定装设有连接座，所述灯具包括灯体、灯座及螺钉，所述灯体与所述灯座一端固定连接，所述灯座周壁设有连接件，所述螺钉滑动穿设于所述连接件，并与所述连接座螺纹连接；所述连接座设有接口，所述接口通过导线与所述无人机本体的扩展模块电连接，所述灯体设有接头，所述接头通过导线与所述灯体电连接。本实用新型专利技术能够便于对无人机上的灯具进行更换，以适配不同的舞台场景。

A UAV with stage lighting

【技术实现步骤摘要】
一种具有舞台灯光的无人机
本技术涉及无人机
，尤其是一种具有舞台灯光的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，在现代演出中往往需要舞台灯光，以在演出时烘托舞台效果。在户外进行演出时，由于现有的舞台灯光设施可移动性较差，无法满足这种临时性需求，不能为户外临时表演增彩润色。因此目前采用无人机搭载舞台灯光的方式构造舞台环境，由于不同的舞台环境需要不同样色的灯光，如单色的灯光、灯光字符、灯光花样等，当调整舞台灯的样色时，舞台灯无人机需更换灯具，以制作合适的场景灯光，但是目前的搭载有舞台灯的无人机，舞台灯往往是固定在无人机上的，因此更换灯具较为麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种具有舞台灯光的无人机，能够便于对无人机上的灯具进行更换，以适配不同的舞台场景。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种具有舞台灯光的无人机，包括无人机本体、云台、灯具及机脚，所述无人机本体包括机体、螺旋桨及机臂，所述螺旋桨及所述机臂数量相同，所述机臂设有多个且均布环绕所述机体的四周设置，其一端与所述机体固定连接，另一端均通过驱动电机与所述螺旋桨连接；所述云台一端与所述机体底部连接，另一端固定装设有连接座，所述灯具包括灯体、灯座及螺钉，所述灯体与所述灯座一端固定连接，所述灯座周壁至少均布设有两个连接件，所述螺钉穿过所述连接件上的安装孔并与所述连接座螺纹连接，以使所述灯座能够固定在所述连接座上；所述连接座设有接口，所述接口通过导线与所述无人机本体的扩展模块电连接，所述灯体设有与所述接口可拆卸配合的接头，所述接头通过导线与所述灯体电连接；所述机脚设有两个，并分别装设在所述机体下端相对称的两侧。进一步地，还包括灯罩，所述灯罩与所述灯座的周壁螺纹连接。进一步地，所述灯罩设有散热部，所述散热部包括多个沿所述灯罩周壁环绕布设的散热翅片，所述散热翅片为铝材质。进一步地，还包括固定环，所述接口及所述接头的周壁均设有螺纹，当所述接头与所述接口接合时，所述固定环能够分别与所述接口及所述接头螺纹连接，以使所述接头与所述接口能够固定配合。进一步地，每一所述机脚均包括固定架、两支撑脚及伸缩机构，所述固定架与所述机体固定连接，所述固定架设有一槽体，两所述支撑脚一端均固定装设有连接轴，并分别通过所述连接轴与所述槽体的两端转动连接；所述伸缩机构包括第一伞形齿轮及双轴电机，所述第一伞形齿轮与所述连接轴固定连接，所述双轴电机固定装设在所述固定架上，且与所述无人机本体的拓展模块电连接，所述双轴电机两驱动轴分别通过第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮齿纹连接，以使所述支撑脚能够伸展于所述槽体外或收缩入所述槽体内。进一步地，所述槽体的两端分别设有抵接件，以使所述支撑脚伸展于所述槽体外时，所述支撑脚能够与所述抵接件抵接，以对所述支撑脚的向外伸展进行限位。进一步地，所述槽体内的中间处设有磁片，所述支撑脚为铁磁材料，以使收缩入所述槽体内使，所述支撑脚能够被所述磁片吸合。进一步地，所述支撑脚远离所述连接轴的一端设有缓存垫。本技术的有益效果是：1.在螺钉的作用下，能够将灯座固定在灯座能够固定在连接座上，通过云台对灯体的照射角度进行控制，从而实现了舞台灯光的营造；由于接口通过导线与无人机本体的扩展模块电连接，通过将接头接入接口上，使得能够通过无人机控制器对灯体的开关及亮度进行调整。当需要更换灯具时，拧开螺钉，使得灯座能够在连接座中拆卸出来，然后将接头拆卸出接口，实现了灯具的拆卸，便于根据所需舞台氛围更换合适的灯具。本技术中，可以通过多加无人机构造舞台灯光氛围。2.在灯罩的作用下，能够对灯具进行保护，防止在户外飞行使，因空气湿度过高而导致灯体损坏。由于灯体在发光的时候会产生热量，本技术通过在灯罩周壁设置散热翅片，能够对灯体进行散热，从而增加灯具的使用寿命及保证无人机的安全。3.当无人机在空中时，控制双轴电机转动，使第二伞形齿轮驱动第一伞形齿轮转动，从而支撑脚能够进行转动，以使支撑脚能够收缩入槽体内，同时在磁片的作用下，能够对支撑脚进行吸附，以使支撑脚能够被固定在槽体内，防止灯具照射支撑脚而产生阴影。当无人机需要下降时，控制双轴电机转动，使第二伞形齿轮驱动第一伞形齿轮转动，从而支撑脚能够进行转动，以使支撑脚能够伸展于槽体外，同时支撑脚能够与抵接件抵接，保证无人机在降落到地面时不会损坏灯具和云台。附图说明图1是本技术一较佳实施方式的具有舞台灯光的无人机的结构示意图。图2是本技术一较佳实施方式的具有舞台灯光的无人机的灯具结构示意图。图3是本技术一较佳实施方式的具有舞台灯光的无人机的灯罩结构示意图。图4是本技术一较佳实施方式的具有舞台灯光的无人机的固定环结构示意图。图5是本技术一较佳实施方式的具有舞台灯光的无人机的机脚结构示意图。图6是本技术一较佳实施方式的具有舞台灯光的无人机的固定架结构示意图。图中，1-机体，11-螺旋桨，12-机臂，13-驱动电机，2-云台，3-灯具，31-灯体，32-灯座，33-螺钉，321-连接件，4-机脚，41-固定架，411-槽体，42-支撑脚，421-连接轴，422-缓冲垫，43-第一伞形齿轮，44-双轴电机，45-第二伞形齿轮，46-抵接件，47-磁片，5-连接座，6-接口，61-接头，7-固定环，8-灯罩，81-散热部，811-散热翅片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图6，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有舞台灯光的无人机，其特征在于，包括无人机本体、云台(2)、灯具(3)及机脚(4)，所述无人机本体包括机体(1)、螺旋桨(11)及机臂(12)，所述螺旋桨(11)及所述机臂(12)数量相同，所述机臂(12)设有多个且均布环绕所述机体(1)的四周设置，其一端与所述机体(1)固定连接，另一端均通过驱动电机(13)与所述螺旋桨(11)连接；/n所述云台(2)一端与所述机体(1)底部连接，另一端固定装设有连接座(5)，所述灯具(3)包括灯体(31)、灯座(32)及螺钉(33)，所述灯体(31)与所述灯座(32)一端固定连接，所述灯座(32)周壁至少均布设有两个连接件(321)，所述螺钉(33)穿过所述连接件(321)上的安装孔并与所述连接座(5)螺纹连接，以使所述灯座(32)能够固定在所述连接座(5)上；/n所述连接座(5)设有接口(6)，所述接口(6)通过导线与所述无人机本体的扩展模块电连接，所述灯体(31)设有与所述接口(6)可拆卸配合的接头(61)，所述接头(61)通过导线与所述灯体(31)电连接；/n所述机脚(4)设有两个，并分别装设在所述机体(1)下端相对称的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有舞台灯光的无人机，其特征在于，包括无人机本体、云台(2)、灯具(3)及机脚(4)，所述无人机本体包括机体(1)、螺旋桨(11)及机臂(12)，所述螺旋桨(11)及所述机臂(12)数量相同，所述机臂(12)设有多个且均布环绕所述机体(1)的四周设置，其一端与所述机体(1)固定连接，另一端均通过驱动电机(13)与所述螺旋桨(11)连接；
所述云台(2)一端与所述机体(1)底部连接，另一端固定装设有连接座(5)，所述灯具(3)包括灯体(31)、灯座(32)及螺钉(33)，所述灯体(31)与所述灯座(32)一端固定连接，所述灯座(32)周壁至少均布设有两个连接件(321)，所述螺钉(33)穿过所述连接件(321)上的安装孔并与所述连接座(5)螺纹连接，以使所述灯座(32)能够固定在所述连接座(5)上；
所述连接座(5)设有接口(6)，所述接口(6)通过导线与所述无人机本体的扩展模块电连接，所述灯体(31)设有与所述接口(6)可拆卸配合的接头(61)，所述接头(61)通过导线与所述灯体(31)电连接；
所述机脚(4)设有两个，并分别装设在所述机体(1)下端相对称的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种具有舞台灯光的无人机，其特征在于：还包括灯罩(8)，所述灯罩(8)与所述灯座(32)的周壁螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有舞台灯光的无人机，其特征在于：所述灯罩(8)设有散热部(81)，所述散热部(81)包括多个沿所述灯罩(8)周壁环绕布设的散热翅片(811)，所述散热翅片(811)为铝材质。


4.根据权利要求1所述的一种具有舞台灯光的无人机，其特征在于：还包括固定环(7)，所述接口(6)及所述接头(61)的周壁均设有螺纹，当所述接头(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东富，刘云辉，梁智东，张立帅，韦国期，颜志新，江志强，张鹏翔，柯明，梁智勇，
申请(专利权)人：广西九天智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45