一种具有自动充电功能的多功能飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动充电功能的多功能飞行器，属于无人机应用领域。包括无人机、造型模型、自动充电装置和定位模块；造型模型装设在无人机的上端面；自动充电装置包括机载模块和地面模块，机载模块的下端面设置有定位凹陷，定位凹陷内的顶部设置有第一正极触点，定位凹陷的侧壁上设置有第一负极触点；地面模块的上端面设置有与定位凹陷相匹配的定位突起，定位突起的上端设置有第二正极触点，定位突起的侧壁设置有第二负极触点，第二正极触点及第二负极触点分别通过导线与电源适配器连接；定位模块用于定位无人机位置。解决无人机的演出造型表现形式不够丰富、载有表演造型的无人机起落难及不能实现定点降落并自动充电功能的问题。

A multifunctional aircraft with automatic charging function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动充电功能的多功能飞行器
本技术涉及无人机应用领域，尤其涉及一种具有自动充电功能的多功能飞行器。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机与行业应用相配合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机技术虽已经成熟了，但运用与艺术表演方面的现在只是挂载灯光，通过多台无人机编队，再结合灯光效果，演示出文字或图形，艺术表现不够生动。现有的无人机不能将具有艺术造型的模型载起于空中展示。申请号为CN201520186003.9的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳、木偶和无人机本体，该无人机本体上设置有拉线机构，所述拉绳一端连接在木偶的活动部位，拉绳的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳收放；在无人机本体上设置有装饰伞，装饰伞的伞顶是镂空的，该装饰伞既可以遮挡住无人机本体，增强表演效果，又不影响飞行。该将拉线木偶与无人机技术结合，使木偶能够在空中自由表演，而且场地可以随时更换，改变了拉线木偶的传统手工表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。由于该专利基于无人机飞行平台的吊线木偶，木偶在飞行器的下方，飞行器下方有吊线木偶，飞机很难降落。且其没有自动充电装置，续航能力有限，不能实现定点降落并自动充电功能。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供了一种具有自动充电功能的多功能飞行器，解决无人机的演出造型表现形式不够丰富、载有表演造型的无人机起落难及不能实现定点降落并自动充电功能的问题。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种具有自动充电功能的多功能飞行器，包括无人机、造型模型、自动充电装置和定位模块；所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、两个起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨，所述飞控装置和电源装置装设于机体内，所述起落架装设在所述机体的下端面的两侧；所述机臂呈杆状，所述机臂一端与所述机体连接，另一端水平伸出，若干所述机臂绕所述机体呈辐射式均匀分布；每一所述机臂的伸出端端部设置有一个所述电机，每个所述电机分别与所述飞控装置、所述电源装置连接，每一所述螺旋桨分别与一个所述电机的输出轴连接，所述螺旋桨位于所述机臂的下方；所述造型模型装设在所述机体的上端面；所述自动充电装置包括机载模块和地面模块，所述机载模块装设在所述机体的下端并位于两个所述起落架之间；所述机载模块的下端设置有定位凹陷，所述定位凹陷内的顶部设置有第一正极触点，所述定位凹陷的侧壁上设置有第一负极触点；所述第一正极触点与所述电源装置的正极通过导线连接，所述第一负极触点与所述电源装置的负极通过导线连接；所述地面模块装设在地面，所述地面模块的上端面设置有与所述定位凹陷相匹配的定位突起，所述定位突起的上端设置有第二正极触点，所述定位突起的侧壁设置有第二负极触点，所述第一正极触点与所述第二正极触点位置相对应，所述第一负极触点与所述第二负极触点位置相对应，所述第二正极触点及第二负极触点分别通过导线与电源适配器连接；所述定位模块用于定位无人机位置。进一步的，所述定位模块包括北斗导航定位模块和红外线感应定位模块，所述北斗导航定位模块装设在任一所述机臂上；所述红外线感应定位模块包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器装设在机体的下端面，所述红外线接收器装设在所述地面模块的上端面。进一步的，所述红外线感应定位模块的红外线发射器和红外线接收器的数量均为若干个，若干个红外线发射器环绕所述自动充电装置，若干个红外线接收器与所述红外线发射器一一对应。进一步的，所述定位突起为梯形台或圆锥台。进一步的，所述第一负极触点和所述第二负极触点的数量均为若干个，若干个所述第一负极触点环绕所述第一正极触点，若干个所述第二负极触点环绕所述第二正极触点。进一步的，所述造型模型为充气模型由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：1.本技术使用时，通过在机体的上端面设置有造型模型的放置面，通过设置有下置式的螺旋桨，保证螺旋桨不会进入放置面上方，即可将造型模型放置在无人机的上部，通过无人机将造型模型带到空中，使造型模型在空中展示，其表现形式新颖，给人以不同的感观感受，更丰富了无人机表演形式，区别于传统无人机表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。由于造型模型位于无人机的上方，造型模型不会影响无人机的起飞和降落，使得本技术更安全合理。本技术通过设置有自动充电装置，无人机通过定位模块定位后降落，降落后，通过第一正极触点和第二正极触点连接，第一负极触点和第二负极触点连接，使得电适配器能够为电源装置充电，实现无人机的自动充电，实无人机的多功能用途。2.本技术通过设置有个红外线接收器和多个红外线发射器，使得第一正极触点位于第二正极触点的正上方，确保定位的准确性。3.本技术通过将造型模型设置成可充气结构，即可以减轻造型模型重量，使无人机得到更长的续航时间，造型模型放气又可将造型模型折叠，便于收纳运输。附图说明图1为本技术三维结构图；图2为本技术机体及自动充电装置内部结构示意图。附图中，1-无人机、2-造型模型、3-自动充电装置、4-定位模块、11-机体、12-起落架、13-机臂、14-电机、15-螺旋桨、16-飞控装置、17-电源装置、31-机载模块、32-地面模块、41-北斗导航定位模块、42-红外线发射器、43-红外线接收器、311-第一正极触点、312-第一负极触点、321-定位突起、322-第二正极触点、323-第二负极触点、324-电源适配器。具体实施方式以下结合附图对技术的具体实施进一步说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动充电功能的多功能飞行器，其特征在于：包括无人机、造型模型、自动充电装置和定位模块；所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、两个起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨，所述飞控装置和电源装置装设于机体内，所述起落架装设在所述机体的下端面的两侧；所述机臂呈杆状，所述机臂一端与所述机体连接，另一端水平伸出，若干所述机臂绕所述机体呈辐射式均匀分布；每一所述机臂的伸出端端部设置有一个所述电机，每个所述电机分别与所述飞控装置、所述电源装置连接，每一所述螺旋桨分别与一个所述电机的输出轴连接，所述螺旋桨位于所述机臂的下方；所述造型模型装设在所述机体的上端面；所述自动充电装置包括机载模块和地面模块，所述机载模块装设在所述机体的下端并位于两个所述起落架之间；所述机载模块的下端设置有定位凹陷，所述定位凹陷内的顶部设置有第一正极触点，所述定位凹陷的侧壁上设置有第一负极触点；所述第一正极触点与所述电源装置的正极通过导线连接，所述第一负极触点与所述电源装置的负极通过导线连接；所述地面模块装设在地面，所述地面模块的上端面设置有与所述定位凹陷相匹配的定位突起，所述定位突起的上端设置有第二正极触点，所述定位突起的侧壁设置有第二负极触点，所述第一正极触点与所述第二正极触点位置相对应，所述第一负极触点与所述第二负极触点位置相对应，所述第二正极触点及第二负极触点分别通过导线与电源适配器连接；所述定位模块用于定位无人机位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动充电功能的多功能飞行器，其特征在于：包括无人机、造型模型、自动充电装置和定位模块；所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、两个起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨，所述飞控装置和电源装置装设于机体内，所述起落架装设在所述机体的下端面的两侧；所述机臂呈杆状，所述机臂一端与所述机体连接，另一端水平伸出，若干所述机臂绕所述机体呈辐射式均匀分布；每一所述机臂的伸出端端部设置有一个所述电机，每个所述电机分别与所述飞控装置、所述电源装置连接，每一所述螺旋桨分别与一个所述电机的输出轴连接，所述螺旋桨位于所述机臂的下方；所述造型模型装设在所述机体的上端面；所述自动充电装置包括机载模块和地面模块，所述机载模块装设在所述机体的下端并位于两个所述起落架之间；所述机载模块的下端设置有定位凹陷，所述定位凹陷内的顶部设置有第一正极触点，所述定位凹陷的侧壁上设置有第一负极触点；所述第一正极触点与所述电源装置的正极通过导线连接，所述第一负极触点与所述电源装置的负极通过导线连接；所述地面模块装设在地面，所述地面模块的上端面设置有与所述定位凹陷相匹配的定位突起，所述定位突起的上端设置有第二正极触点，所述定位突起的侧壁设置有第二负极触点，所述第一正极触点与所述第二正极触点位置相对应，所述第一负极触点与所述第二负极触点位置相对应，所述第二正极...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，梁余发，杨昕，陈俊，应启围，满毅，刘云辉，柯明，梁智东，张立帅，
申请(专利权)人：广西九天智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45