【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液体材料涂布装置及涂布方法
本专利技术涉及一种可将保持涂布对象物的载台加以倾斜而进行涂布的涂布装置及涂布方法。
技术介绍
已知有自喷嘴吐出液体材料，并将所吐出的液体材料涂布于搭载在载台的工件上的液体材料涂布装置。近年来，对三维的立体物进行涂布描绘的需求增加，特别是要求对三维的立体物的侧面进行涂布描绘的技术。例如，在专利文献1中，公开有通过将载台加以倾斜而吐出液体材料的将工件的定位简化的液体材料涂布装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-8499号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题为了进行高速涂布，将吐出头轻量化是重要的，且该状况在对三维的立体物进行涂布描绘的情况下也是同样的。若为了进行三维涂布描绘而在吐出头设置旋转机构，则存在吐出头的重量增加而无法高速移动吐出头这样的技术问题。因此，本专利技术的目的在于提供不在吐出头设置旋转机构而可进行三维涂布描绘的涂布装置及涂布方法。解决问题的技术手段本专利技术的涂布装置，其特...
【技术保护点】
1.一种涂布装置，其特征在于，/n具备：/n吐出头，其具备具有朝Z方向开口的吐出口的吐出装置；/n载台，其保持工件；/nXYZ相对移动装置，其使所述吐出头与所述载台相对移动；/nR轴旋转装置，其使载台以与XY平面平行的R轴为中心转动；/nP轴旋转装置，其使载台以与XY平面平行且与R轴不同的方向的P轴为中心转动；/n控制装置；及/n台架，/n所述P轴旋转装置被配置于所述R轴旋转装置的下方，/n所述P轴旋转装置使所述R轴旋转装置与所述载台一起旋转。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 JP 2017-2129981.一种涂布装置，其特征在于，
具备：
吐出头，其具备具有朝Z方向开口的吐出口的吐出装置；
载台，其保持工件；
XYZ相对移动装置，其使所述吐出头与所述载台相对移动；
R轴旋转装置，其使载台以与XY平面平行的R轴为中心转动；
P轴旋转装置，其使载台以与XY平面平行且与R轴不同的方向的P轴为中心转动；
控制装置；及
台架，
所述P轴旋转装置被配置于所述R轴旋转装置的下方，
所述P轴旋转装置使所述R轴旋转装置与所述载台一起旋转。
2.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，
通过所述R轴旋转装置，能够使所述载台旋转±60°以上，
通过所述P轴旋转装置，能够使所述载台旋转±60°以上。
3.如权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，
通过所述R轴旋转装置，能够使所述载台旋转±90°，
通过所述P轴旋转装置，能够使所述载台旋转±90°。
4.如权利要求2或3所述的涂布装置，其特征在于，
所述载台的与R轴正交的方向的最大宽度L1小于所述载台的与P轴正交的方向的最大宽度L2。
5.如权利要求1～4中任一项所述的涂布装置，其特征在于，
被构成为自在所述R轴旋转装置的动作时位于所述载台的侧边的下方的构件的上端至R旋转轴的高度H1成为所述L1的一半以上的距离，
被构成为自在所述P轴旋转装置的动作时位于所述载台的侧边的下方的构件的上端至P旋转轴的高度H2成为所述L2的一半以上的距离。
6.如权利要求1～5中任一项所述的涂布装置，其特征在于，
不具备使所述载台沿θ方向旋转的旋转机构。
7.如权利要求1～6中任一项所述的涂布装置，其特征在于，
所述台架具备将所述载台的可动范围开口的顶板、及能够以R轴及P轴为中心使所述载台转动的载台移动空间。
8.如权利要求7所述的涂布装置，其特征在于，
所述XYZ相对移动装置被配置于所述顶板上。
9.如权利要求1～8中任一项所述的涂布装置，其特征在于，
所述XYZ相对移动装置由隔着所述载台而配置的2个第1方向移动装置、架设于2个第1方向移动装置的第2方向移动装置、及被安装于所述第2方向移动装置的第3方向移动装置构成。
10.如权利要求1～7中任一项所述的涂布装置，其特征在于，
具备：
自所述台架朝上方延伸的多根支柱；及
被设置于所述台架上的平台，
所述R轴旋转装置及所述P轴旋转装置被设置于所述平台上，
所述XYZ相对移动装置由使所述平台朝第1方向移动的第1方向...
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