【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科系统的反应算法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年8月24日提交的名称为“REACTIVEALGORITHMFORSURGICALSYSTEM”的美国非临时专利申请序列号16/112,193的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求于2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请要求以下专利申请的权益：2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128；2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129；2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134；2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEM...
【技术保护点】
1.一种模块化外科器械，包括：/n控制接口；/n轴，所述轴从所述控制接口延伸；/n端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸；和/n控制电路，所述控制电路被配置成能够：/n感测施加到所述模块化外科器械的电势；/n确定所述感测到的电势是否高于预定阈值；并且/n当所述感测到的电势超过所述预定阈值时，调节所述模块化外科器械的操作。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,844;20171030 US 62/578,804;20171.一种模块化外科器械，包括：
控制接口；
轴，所述轴从所述控制接口延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸；和
控制电路，所述控制电路被配置成能够：
感测施加到所述模块化外科器械的电势；
确定所述感测到的电势是否高于预定阈值；并且
当所述感测到的电势超过所述预定阈值时，调节所述模块化外科器械的操作。
2.根据权利要求1所述的模块化外科器械，还包括关节运动接头，其中所述端部执行器被配置成能够通过所述控制接口相对于所述轴进行关节运动，并且其中所述控制电路被配置成能够当所述感测到的电势超过所述预定阈值，并且所述端部执行器处于关节运动状态时，使所述端部执行器进行非关节运动。
3.根据权利要求2所述的模块化外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够使所述端部执行器非关节运动到非关节运动状态。
4.根据权利要求2所述的模块化外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够使所述端部执行器进行非关节运动，直到所述感测到的电势下降到低于所述预定阈值。
5.根据权利要求1所述的模块化外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够实施操作调节，直到所述感测到的电势下降到低于所述预定阈值。
6.根据权利要求1所述的模块化外科器械，其中，所述控制电路被配置成能够实施操作调节，直到在所述感测到的电势下降到低于所述预定阈值之后经过预定时间段。
7.一种外科缝合系统，包括：
致动接口，所述致动接口包括：
马达；
附接接口；和
输出驱动器，所述输出驱动器被配置成能够由所述马达驱动；以及
模块化附接件，所述模块化附接件被配置成能够附接到所述致动接口并与所述致动接口分离，其中所述模块化附接件包括：
轴；
输入驱动器，所述输入驱动器被配置成能够在所述模块化附接件和所述致动接口附接时与所述输出驱动器联接；以及
端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸；和
负载传感器，所述负载传感器被配置成能够在所述输入驱动器和所述输出驱动器由所述马达致动时检测施加到所述输入驱动器和所述输出驱动器的所述负载，其中所述外科缝合系统还包括控制电路，所述控制电路被配置成能够：
监测来自所述负载传感器的所述检测到的负载；
当所述检测到的负载达到第一阈值时，限制流经所述马达的电流；并且
当所述检测到的负载达到第二阈值时，停止向所述马达供电。
8.根据权利要求7所述的外科缝合系统，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
9.根据权利要求7所述的外科缝合系统，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·R·摩根，C·O·巴克斯特三世，G·J·巴克斯，J·L·哈里斯，C·J·赫斯，D·C·耶茨，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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