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本发明公开了一种模块化外科器械。所述模块化外科器械包括控制接口、从控制接口延伸的轴、从所述轴延伸的端部执行器以及控制电路。所述控制电路被配置成能够感测施加到所述模块化外科器械的电势，确定所感测到的电势是否高于预定阈值，并且在所感测到的电势超...
该专利属于爱惜康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱惜康有限责任公司授权不得商用。

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