定位方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、移动终端及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取第一定位数据，所述第一定位数据是移动终端获取的单点定位数据；根据所述第一定位数据，获取实时动态差分RTK判定信息；响应于所述RTK判定信息满足解算条件，对所述第一定位数据进行所述RTK解算，得到第二定位数据；将所述第二定位数据确定为定位结果。本申请通过获取第一定位数据中的RTK判定信息，在RTK判定信息满足解算条件的情况下，才进行RTK解算，使用RTK解算得到的第二定位数据作为最终的定位结果，减少了移动终端的运算量，降低了功耗。

Positioning method, device, mobile terminal and storage medium

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、移动终端及存储介质
本申请涉及定位
，特别涉及一种定位方法、装置、移动终端及存储介质。
技术介绍
随着移动终端的普及，用户对于移动终端的依赖程度增高，对于定位服务的需求也不断增加，比如导航、打车、外卖、位置共享等。移动终端内的处理器仅提供第一定位数据，第一定位数据是使用移动终端的观测数据来确定的单点定位数据。为了提升定位的精度，相关技术中，在移动终端的应用层或内核层增加差分定位算法，使用实时动态差分(RealTimeKinematic，RTK)技术得到第二定位数据。其中，第二定位数据是使用移动终端和若干个基准站的观测数据进行RTK解算来确定的，能够消除大部分卫星轨道和大气传播误差，从而实现高精定位。然而，在实际使用中，由于移动终端的全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)天线性能远弱于专业GNSS天线，在一些定位场景下，比如，在城市高楼等多路径效应明显的区域，第二定位数据的定位精度并不会比单点定位结果的定位精度更高，使用第二定位数据，有可能不仅无法提高定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一定位数据，所述第一定位数据是移动终端获取的单点定位数据；/n根据所述第一定位数据，获取实时动态差分RTK判定信息，所述RTK判定信息用于确定是否进行RTK解算；/n响应于所述RTK判定信息满足解算条件，对所述第一定位数据进行所述RTK解算，得到第二定位数据；/n将所述第二定位数据确定为定位结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一定位数据，所述第一定位数据是移动终端获取的单点定位数据；
根据所述第一定位数据，获取实时动态差分RTK判定信息，所述RTK判定信息用于确定是否进行RTK解算；
响应于所述RTK判定信息满足解算条件，对所述第一定位数据进行所述RTK解算，得到第二定位数据；
将所述第二定位数据确定为定位结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述RTK判定信息不满足所述解算条件，将所述第一定位数据确定为定位结果。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述RTK判定信息包括：卫星数和精度因子DOP值中的至少一种，所述卫星数是为所述移动终端提供定位服务的卫星的数量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTK判定信息包括所述卫星数；所述解算条件包括：
所述卫星数不小于第一阈值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTK判定信息包括所述DOP值；所述解算条件包括：
所述DOP值不大于第二阈值。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTK判定信息包括：所述卫星数和所述DOP值；所述解算条件包括：
所述卫星数不小于第三阈值，所述DOP值不大于第四阈值。


7.根据权利要求3至6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述第二定位数据确定为定位结果，包括：
响应于所述第二定位数据是整周模糊度固定解，将所述第二定位数据确定为所述定位结果。


8.根据权利要求3至6任一所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冬炜，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44