【技术实现步骤摘要】
一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台
本专利技术专利主要涉及高空作业工程装备领域，特别是涉及一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台。
技术介绍
剪叉式高空作业平台时，起升油缸伸缩带动剪叉机构夹角改变，从而转换为作业平台的上下运动。目前已有的剪叉式高空作业平台的起升油缸铰点在起升过程中多是固定不动的，由于剪叉机构夹角随起升油缸伸长而实时改变，但铰点位置不变，导致起升油缸承重不合理，不利于提高高空作业平台性能，造成资源和能源的浪费。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术设计了一种起升过程中铰点可移动的剪叉式高空作业平台。本专利技术专利提供技术方案如下：一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，包括平台结构以及铰点控制系统，所述平台结构包括作业平台、移动导轨、起升油缸、起升位移传感器、可动铰点、铰点油缸、铰点位移传感器以及剪叉机构；所述作业平台铰接在剪叉机构顶端；所述剪叉机构由多组剪叉杆依次铰接构成，剪叉机构的相邻两组剪叉杆上，从上向下分布着横梁一、横梁二和横梁三；其中相邻的两组...
【技术保护点】
1.一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，其特征在于包括平台结构以及铰点控制系统，/n所述平台结构包括作业平台、移动导轨、起升油缸、起升位移传感器、可动铰点、铰点油缸、铰点位移传感器以及剪叉机构；/n所述作业平台铰接在剪叉机构顶端；所述剪叉机构由多组剪叉杆依次铰接构成，剪叉机构的相邻两组剪叉杆上，从上向下分布着横梁一、横梁二和横梁三；其中相邻的两组剪叉杆的铰点共同固定在横梁二上；该两组剪叉杆中处于上方的一组剪叉杆铰点固定在横梁一上，处于下方的一组剪叉杆的铰点固定在横梁三上；/n所述移动导轨连接并固定在剪叉机构的横梁一和横梁二中间，可动铰点与移动导轨滑动连接；所述铰点油缸一端与...
【技术特征摘要】
1.一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，其特征在于包括平台结构以及铰点控制系统，
所述平台结构包括作业平台、移动导轨、起升油缸、起升位移传感器、可动铰点、铰点油缸、铰点位移传感器以及剪叉机构；
所述作业平台铰接在剪叉机构顶端；所述剪叉机构由多组剪叉杆依次铰接构成，剪叉机构的相邻两组剪叉杆上，从上向下分布着横梁一、横梁二和横梁三；其中相邻的两组剪叉杆的铰点共同固定在横梁二上；该两组剪叉杆中处于上方的一组剪叉杆铰点固定在横梁一上，处于下方的一组剪叉杆的铰点固定在横梁三上；
所述移动导轨连接并固定在剪叉机构的横梁一和横梁二中间，可动铰点与移动导轨滑动连接；所述铰点油缸一端与可动铰点铰接，另一端铰接在剪叉机构的横梁二上；所述起升油缸一端也铰接在可动铰点上，另一端铰接在剪叉机构的横梁三上；所述铰点位移传感器固定在铰点油缸上，所述起升位移传感器固定在起升油缸上；
所述铰点控制系统包括控制模块、电磁换向阀、电液比例阀以及压力油源，所述起升油缸和铰点油缸分别通过电磁换向阀和电液比例阀连接压力油源；所述控制模块分别连接电磁换向阀和电液比例阀，并分别与铰点位移传感器和起升位移传感器连接；所述压力油源为起升油缸和铰点油缸提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，其特征在于：在工作过程中，电磁换向阀接收控制模块指令，控制起升油缸伸缩，其...
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