一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括移动座、卷扬机以及吊装机构，所述移动座设置在龙门吊架上，移动座的下方采用卷扬机连接有吊装机构，所述吊装机构包括连接平台、吊绳以及振荡调节组件，所述连接平台的上方固定有吊臂，所述吊臂的另一端与卷扬机的可收放端固定相连，所述连接平台的下方四个边角位置处均设置有调节缸，所述调节缸的下方固定连通有吊绳，吊绳的另一端还设置有吊爪；所述调节缸与吊绳中均填充有浆液，且所述调节缸能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力；所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台的下方，且所述振荡调节组件能够在吊爪吊起物流箱时，以振荡的方式调节吊爪的位置。

A fast hoisting mechanism of logistics box for terminal logistics

【技术实现步骤摘要】
一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构
本专利技术涉及吊装领域，具体是一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构。
技术介绍
随着经济全球化的进一步发展，各国之间的贸易联系更加密切，因此码头的物流运输则更加频繁，在码头物流运输中，大多通过集装箱等大型物流箱进行移动，而物流箱过大，不便于搬运，通常使用吊装设备进行移动。现有的吊装设备采用吊装机直接对集装箱进行吊装，其中绳体较长，因此在对集装箱进行移动过程中则会产生晃动，稳定性较差，另外多数吊装设备仅在集装箱的四个角的位置处设置一个挂钩，安全性差，或者在挂钩挂起集装箱时，还会出现未挂到位的情况，其产生的安全隐患实时威胁着操作者的安全。因此，本领域技术人员提供了一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架、移动座、卷扬机以及吊装机构，其中所述移动座能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架上，所述移动座的下方还采用卷扬机连接有吊装机构；所述吊装机构包括吊臂、连接平台、吊绳以及振荡调节组件，其中所述连接平台的上方四个边角位置处均固定有吊臂，所述吊臂的另一端与卷扬机的可收放端固定相连，所述连接平台的下方四个边角位置处均设置有调节缸，所述调节缸的下方固定连通有吊绳，所述吊绳的另一端还设置有吊爪；所述调节缸与吊绳中均填充有浆液，且所述调节缸能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力；所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台的下方中部位置，且所述振荡调节组件能够在吊爪吊起物流箱时，以振荡的方式调节吊爪的位置。进一步，作为优选，所述移动座的下方固定有四个卷扬机，且每个卷扬机的可收放端均以自然下垂的方式对应连接至吊臂上。进一步，作为优选，所述连接平台为空腔结构，以便所述调节缸能够半嵌入至连接平台中，所述调节缸中滑动设置有缓冲件一，所述缓冲件一由电动液压推杆一驱动沿着调节缸的内壁上下滑动，且所述电动液压推杆一采用支架固定在调节缸的上方。进一步，作为优选，所述调节缸与吊绳中均填充有浆液，且所述浆液的最高位置位于所述调节缸的中部，所述浆液为稠状且含有铁球的液体。进一步，作为优选，所述吊绳为同轴设置三层结构，且由内向外依次为囊体、耐磨套以及铁链，其中所述耐磨套紧密贴附在所述囊体的外圆周，所述铁链为多个链条且其呈周向间隔排布在所述耐磨套的外表面。进一步，作为优选，所述吊爪包括连接缸、连接绳、吊钩以及钢架，所述连接缸与吊绳相连通设置，所述连接缸的下方采用三组连接绳分别连接有吊钩，且所述连接缸还采用一组钢架连接有另一吊钩，所述连接绳的结构与吊绳的结构相同，所述连接绳与吊钩的接触位置为封闭状，所述连接绳与连接缸相连通设置，以便浆液能够进入到连接绳中。进一步，作为优选，所述振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，所述丝杠螺母机构包括固定在连接平台下方的电机、轴承座以及螺母，其中两个所述轴承座对称固定在连接平台的下方，且两个所述轴承座之间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端沿着其轴向延伸伸出所述轴承座与电机的输出端固定相连，所述丝杠上还传动连接有两个螺母，所述螺母还与振荡调节组件相连。进一步，作为优选，所述振荡调节组件包括包括安装座、振荡器、电动液压推杆三以及电动液压推杆二，其中所述安装座固定于所述螺母的下方，所述安装座为空腔结构，其空腔中设置有所述振荡器，所述振荡器的振荡端抵触有缓冲件二，所述缓冲件滑动设置在安装座中且由限位环进行限位，所述限位环同轴固定在安装座的内侧壁的最底处，所述缓冲件二的下方还对称固定有相反且横向设置的电动液压推杆三，所述电动液压推杆三的可伸缩端固定有滑块，所述滑块的下方竖向固定有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二的可伸缩端固定有缓冲垫。进一步，作为优选，所述缓冲件一和缓冲件二的结构相同，其均包含两个滑动盘以及缓冲弹簧，且两个所述滑动盘之间固定有多组缓冲弹簧。进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器分别与卷扬机、拉力传感器、电动液压推杆一、电动液压推杆二、电动液压推杆三、电机以及振荡器电性相连，所述拉力传感器设置于吊臂上，以便监测每个吊臂上的拉力并反馈至控制器中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，在卷扬机的下方增设有吊装机构，在一定程度上减小了卷扬机的可伸缩端的伸出长度，减小了物流箱在移动过程中的晃动，另外，本专利技术中，在调节缸与吊绳中均填充有浆液，且采用电动液压推杆一驱动缓冲件一沿着调节缸的内壁上下滑动，从而调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力，以便在吊起物流箱时，进一步提高吊绳的稳定性，使其不易形变；另外本专利技术中的振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便使其能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，尽量让整体受力平衡，提高其使用寿命，同时振荡调节组件能够在吊爪吊起物流箱时，以振荡的方式调节吊爪的位置，使得四个吊爪均能以最佳姿态进行受力。附图说明图1为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构的整体立体结构示意图；图2为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构的整体平面结构示意图；图3为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中吊装机构的结构示意图；图4为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中调节缸的结构示意图；图5为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中吊绳及吊爪的结构示意图；图6为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中振荡调节组件的结构示意图；图7为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中卡箍结构的结构示意图；图中：1、龙门吊架；2、移动座；3、卷扬机；4、吊臂；5、连接平台；6、调节缸；7、吊绳；8、吊爪；9、振荡调节组件；10、物流箱；11、拉力传感器；12、电动液压推杆一；13、电机；14、轴承座；15、螺母；16、振荡器；17、电动液压推杆二；18、缓冲件一；19、囊体；20、耐磨套；21、铁链；22、连接缸；23、连接绳；24、吊钩；25、钢架；26、电动液压推杆三；27、安装座；28、缓冲件二；29、限位环；30、滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架1、移动座2、卷扬机3以及吊装机构，其中所述移动座2能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架1上，所述移动座2的下方还采用卷扬机3连接有吊装机构，所述吊装机构包括吊臂4、连接平台5、吊绳7以及振荡调节组件，其中所述连接平台5的上方四个边角位置处均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架(1)、移动座(2)、卷扬机(3)以及吊装机构，其中所述移动座(2)能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架(1)上，所述移动座(2)的下方还采用卷扬机(3)连接有吊装机构，其特征在于，/n所述吊装机构包括吊臂(4)、连接平台(5)、吊绳(7)以及振荡调节组件，其中所述连接平台(5)的上方四个边角位置处均固定有吊臂(4)，所述吊臂(4)的另一端与卷扬机(3)的可收放端固定相连，所述连接平台(5)的下方四个边角位置处均设置有调节缸(6)，所述调节缸(6)的下方固定连通有吊绳(7)，所述吊绳(7)的另一端还设置有吊爪(8)；/n所述调节缸(6)与吊绳(7)中均填充有浆液，且所述调节缸(6)能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳(7)能够产生形变的能力；/n所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台(5)的下方中部位置，且所述振荡调节组件能够在吊爪(8)吊起物流箱(10)时，以振荡的方式调节吊爪(8)的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架(1)、移动座(2)、卷扬机(3)以及吊装机构，其中所述移动座(2)能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架(1)上，所述移动座(2)的下方还采用卷扬机(3)连接有吊装机构，其特征在于，
所述吊装机构包括吊臂(4)、连接平台(5)、吊绳(7)以及振荡调节组件，其中所述连接平台(5)的上方四个边角位置处均固定有吊臂(4)，所述吊臂(4)的另一端与卷扬机(3)的可收放端固定相连，所述连接平台(5)的下方四个边角位置处均设置有调节缸(6)，所述调节缸(6)的下方固定连通有吊绳(7)，所述吊绳(7)的另一端还设置有吊爪(8)；
所述调节缸(6)与吊绳(7)中均填充有浆液，且所述调节缸(6)能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳(7)能够产生形变的能力；
所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台(5)的下方中部位置，且所述振荡调节组件能够在吊爪(8)吊起物流箱(10)时，以振荡的方式调节吊爪(8)的位置。


2.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述移动座(2)的下方固定有四个卷扬机(3)，且每个卷扬机(3)的可收放端均以自然下垂的方式对应连接至吊臂(4)上。


3.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述连接平台(5)为空腔结构，以便所述调节缸(6)能够半嵌入至连接平台(5)中，所述调节缸(6)中滑动设置有缓冲件一(18)，所述缓冲件一(18)由电动液压推杆一(12)驱动沿着调节缸(6)的内壁上下滑动，且所述电动液压推杆一(12)采用支架固定在调节缸(6)的上方。


4.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述调节缸(6)与吊绳(7)中均填充有浆液，且所述浆液的最高位置位于所述调节缸(6)的中部，所述浆液为稠状且含有铁球的液体。


5.根据权利要求4所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述吊绳(7)为同轴设置三层结构，且由内向外依次为囊体(19)、耐磨套(20)以及铁链(21)，其中所述耐磨套(20)紧密贴附在所述囊体(19)的外圆周，所述铁链(21)为多个链条且其呈周向间隔排布在所述耐磨套(20)的外表面。


6.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述吊爪(8)包括连接缸(22)、连接绳(23)、吊钩(24)以及钢架(25)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫芳园，韩翔宇，闫双双，张玉霞，于坤，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：发明
国别省市：河北;13