继电保护远程可控多视点辅助作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种继电保护远程可控多视点辅助作业系统，包括依次连接的数据收集模块，数据处理模块和监控终端模块；数据收集模块用于收集工作过程中所产生的各种数据，设置在各需要同时进行的点，至少包括继电器数据收集模块和视频数据模块；数据处理模块主要对数据收集模块所收集的各类数据进行处理，所述数据终端主要用于呈现数据收集模块中所收集的信息和经过数据处理模块处理过后的信息，本系统能够实时监控整个过程中的数据等时间情况，可以一个操作人员就能够完成所有的测试和检测工作，减少人员，同时，实时情况查询工作能够提高工作效率，增加工作的安全性，解决在继电保护验收和日常定检工作中，由于缺少人手，难以安全准确开展工作的问题。

Remote controllable multi view auxiliary operation system for relay protection

【技术实现步骤摘要】
继电保护远程可控多视点辅助作业系统
本专利技术涉及电力维修作业
，具体涉及一种继电保护远程可控多视点辅助作业系统。
技术介绍
在电力输送中，在变电站或是其他一些中间站点上通常都会设置相应的继电保护装置，这不仅是保护输送电线路的安全，同时也是为了方便以后的电力维修。在继电保护日常定检工作中，往往需要开展信号核对工作，为确保设备运行状态时信号指示无误，关键信号需要到开关场、或仪表(如瓦斯)处进行模拟，则后台机监控处需要派专人查看相关报文推送、光字牌显示是否正确。继电保护整组试验作为其中的关键步骤，当模拟线路、设备或电网发生故障时，按照保护判断逻辑发生开关变位、重合闸动作，断路器三相不一致保护动作，本体三相不一致保护动作等重要实验测试过程中需要安排保护人员到现场查看相关一次设备的动作或变位情况。目前的工作方法是：安排专人到后台监控机处查看相关报文、光字情况，并通过打电话与现场作业人员核对，浪费人力资源、增加工作耗时、作业风险较高，当信号传输延时较长时，往往容易造成现场与后台显示不对应或混乱的情况；后台机处多数让运行人员帮忙查看，若运行也无人配合时，一般延迟该项作业。在电线路布置完成后需要进行电路验收，此时就需要继电保护的联合动做，但是，验收人员只能在验收工作地点的一侧通过打电话(听)开展电流、电压回路、二次跳合闸、失灵回路等对线工作，中间存在盲区，如无法确认回路线号头一致，无法确保对线的准确性；实验的开展标志着检定工作的收尾，由于人员紧缺，很难实现每次都在开关场、后台机、保护屏等处同时安排人观察保护动作逻辑顺序，一般通过打电话或查看后台机报文为准。为确保设备运行状态时信号指示无误，多数关键信号需要到开关场、或仪表(如瓦斯)处进行模拟，则后台机处需要派人查看通过打电话与现场核对。目前的工作方法：安排两个人到开关场查看一次设备动作情况，用手机联系保护装置故障模拟人员与开关场核对人员，根据后台监控机报文刷新时间，或其他计时器辅助计时进行保护动作逻辑及时间校验，一方面开关场与保护间来回跑动耗费时间，另一方面增加开关场查看人员的需求投入，影响工作效率和工作质量。目前，针对上述的不足之处，目前有效的解决方式是，使用现存微信、QQ进行视频通话，可实现同时查看多点作业情况，但是都存在诸多的不方便，在开关场摆放手机以后需要一直连接网络，工作地大多存在电场，无网络信号有一定的影响，若中断后重新开启，则需要派人专门去现场手动连接；其次不可远程调节摄像头，不能较好地满足工作需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种继电保护远程可控多视点辅助作业系统，解决在继电保护验收和日常定检工作中，由于缺少人手，难以安全准确开展工作的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种继电保护远程可控多视点辅助作业系统，包括监控系统和摄像头架，所述监控系统包括依次连接的数据收集模块，数据处理模块和监控终端模块；所述数据收集模块用于收集工作过程中所产生的各种数据，分多线程同时进行，设置在各需要同时进行的点，至少包括继电器数据收集模块和视频数据模块；所述数据处理模块主要对数据收集模块所收集的各类数据进行处理，主要包括数据存储模块和数据对比模：数据存储模块用于存储数据收集模块所收集到的所有数据，并按时间顺序将不同数据收集模块所收集的数据进行区分存储；数据对比模块主要用于将各数据收集模块所收集的数据进行对比，并且即将有偏差的数据进行提取并标注；所述数据终端主要用于呈现数据收集模块中所收集的信息和经过数据处理模块处理过后的信息，主要包括三个单元，分别为显示单元，控制单元，和查询单元，三个单元分集成一个模块后再和数据处理模块连接；所述显示单元器包括一个数据显示屏和手机，数据显示屏和手机数据同步显示，所述控制单元主要用于控制摄像头的动作，包括编号选择，角度控制和自由控制三大模块；所述查询单元主要用于查收整个监控系统中所有时段所产生的所有信息。进一步的，继电器数据收集模块设置有多个连接孔，用于收集电线路中所需要进行监控的数据，分别连接至需要的各种类型的继电器，开关，断路器，电流表，电压表，获取相应的数据；视频数据模块包括一个高清摄像头，摄像头进行编号，摄像头设置在各需要不时或是实时查看的地点，实时监控需要的数据进一步的，所述显示单元内设置多个显示窗口，每个窗口内设置多个显示区并设置多种颜色，窗口至少包括原始数据窗口，数据对比窗口，警告信息窗口，数据报表窗口，重要信息窗口，所述颜色至少包括正常工作的白底黑字，表示无工作的灰底黑字，表示对比超量的黄底黑字和白色危险的红底黑字进一步的，对于没有直接信息输出的电力设备，在继电器数据收集模块与电器直接设置有单片机和数据转换器进一步的，所述摄像头上设置有摄像头架，所述摄像头架包括“U”形转动架，柱形转动柱和底盘，所述摄像头两侧端转接在“U”形转动架上，“U”形转动架固定设置在柱形转动柱上，柱形转动柱转接设置在底盘上，所述“U”形转动架与摄像头的连接转轴上设置有第一电机，柱形转动柱与底盘上之间内部设置有第二电机，所述底盘上设置有螺纹孔和三角支架孔。进一步的，数据收集模块连接至电力设备后台监控机的数据库进一步的，数据对比模还包括电力设备后台监控机数据库内的数据与实时取得的数据进行对比进一步的，数据处理模块与监控终端之间通过IP协议无线连接或是通过有线局域网连接进一步的，第一电机(3)和第二电机连接至监控系统并由控制单元进行控制进一步的，继电保护远程可控多视点辅助作业系统的作业方法如下：继电保护远程可控多视点辅助作业系统的作业方法如下：1，确定需要进行监控和操作的地点位置；2，布置摄像头位置，通电连接系统；3，开启系统，对系统进行重置：4，打开设备，进行模拟操作，系统进行调试：5重置系统，正式开启设备和系统，进行实际的操作：6,系统的工作流程如下：1)继电器数据收集模块的各连接口收集到相应的继电器的动作信息，开关的开关信息，断路器的通断信息，电流表的电流信息，电压表的电压信息，并取得电力设备后台监控机数据库内的相应数据信息，摄像头实时监控现场仪表和电力设备后台监控机上的数据：2)取得的数据输送至数据处理模块内进行存储，同时生成报表；3)数据处理模块中的数据对比模块将不同地区的数据取出，并进行对比，同时将对比的信息发送至监控终端呈；4)现场操作人员根据实际的数据和摄像头内监控的数据进行对比，并根据实际进行操作；5)数据终端的显示单元的多个窗口实时显示取得的不同现场数据，一个窗口显示电力设备后台监控机数据库内的数据，一个窗口显示对比信息，当出现对比异常或是出现报警信息时，在相应的数据位置跳出一个窗口并显示信息，同时在原窗口位置的信息根据报警的级别使用相应的颜色标注，一些重要信息单独一个窗口显示；6)现场操作人员同时对比摄像头采集的仪表信息与系统捏生成的报表信息并对比，根据实际情况进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电保护远程可控多视点辅助作业系统，其特征在于：包括监控系统和摄像头架，所述监控系统包括依次连接的数据收集模块，数据处理模块和监控终端模块；/n所述数据收集模块用于收集工作过程中所产生的各种数据，分多线程同时进行，设置在各需要同时进行的点，至少包括继电器数据收集模块和视频数据模块；/n所述数据处理模块主要对数据收集模块所收集的各类数据进行处理，主要包括数据存储模块和数据对比模：/n数据存储模块用于存储数据收集模块所收集到的所有数据，并按时间顺序将不同数据收集模块所收集的数据进行区分存储；/n数据对比模块主要用于将各数据收集模块所收集的数据进行对比，并且即将有偏差的数据进行提取并标注；/n所述数据终端主要用于呈现数据收集模块中所收集的信息和经过数据处理模块处理过后的信息，主要包括三个单元，分别为显示单元，控制单元，和查询单元，三个单元分集成一个模块后再和数据处理模块连接；/n所述显示单元器包括一个数据显示屏和手机，数据显示屏和手机数据同步显示，所述控制单元主要用于控制摄像头的动作，包括编号选择，角度控制和自由控制三大模块；/n所述查询单元主要用于查收整个监控系统中所有时段所产生的所有信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种继电保护远程可控多视点辅助作业系统，其特征在于：包括监控系统和摄像头架，所述监控系统包括依次连接的数据收集模块，数据处理模块和监控终端模块；
所述数据收集模块用于收集工作过程中所产生的各种数据，分多线程同时进行，设置在各需要同时进行的点，至少包括继电器数据收集模块和视频数据模块；
所述数据处理模块主要对数据收集模块所收集的各类数据进行处理，主要包括数据存储模块和数据对比模：
数据存储模块用于存储数据收集模块所收集到的所有数据，并按时间顺序将不同数据收集模块所收集的数据进行区分存储；
数据对比模块主要用于将各数据收集模块所收集的数据进行对比，并且即将有偏差的数据进行提取并标注；
所述数据终端主要用于呈现数据收集模块中所收集的信息和经过数据处理模块处理过后的信息，主要包括三个单元，分别为显示单元，控制单元，和查询单元，三个单元分集成一个模块后再和数据处理模块连接；
所述显示单元器包括一个数据显示屏和手机，数据显示屏和手机数据同步显示，所述控制单元主要用于控制摄像头的动作，包括编号选择，角度控制和自由控制三大模块；
所述查询单元主要用于查收整个监控系统中所有时段所产生的所有信息。


2.根据权利要求1所述的继电保护远程可控多视点辅助作业系统，其特征在于：继电器数据收集模块设置有多个连接孔，用于收集电线路中所需要进行监控的数据，分别连接至需要的各种类型的继电器，开关，断路器，电流表，电压表，获取相应的数据；
视频数据模块包括一个高清摄像头，摄像头进行编号，摄像头设置在各需要不时或是实时查看的地点，实时监控需要的数据。


3.根据权利要求1所述的继电保护远程可控多视点辅助作业系统，其特征在于：所述显示单元内设置多个显示窗口，每个窗口内设置多个显示区并设置多种颜色，窗口至少包括原始数据窗口，数据对比窗口，警告信息窗口，数据报表窗口，重要信息窗口，所述颜色至少包括正常工作的白底黑字，表示无工作的灰底黑字，表示对比超量的黄底黑字和白色危险的红底黑字。


4.根据权利要求1所述的继电保护远程可控多视点辅助作业系统，其特征在于：对于没有直接信息输出的电力设备，在继电器数据收集模块与电器直接设置有单片机和数据转换器。


5.根据权利要求1所述的继电保护远程可控多视点辅助作业系统，其特征在于：所述摄像头上设置有摄像头架，所述摄像头架包括“U”形转动架(2)，柱形转动柱(5)和底盘(4)，所述摄像头两侧端转接在“U”形转动架(2)上，“U”形转动架(2)固定设置在柱形转动柱(5)上，柱形转动柱(5)转接设置在底盘(4)上，所述“...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春刚，甘龙，李辉，唐强，宋庆林，杨鹏杰，孙西，杨寿全，张骁，缪际，陈海熙，欧阳劲松，文立，唐诗吟，蒋秋男，钱庆炜，胡纾溢，杨瑛，宋庆，王元冬，刘志洪，杨柳，阎定强，张国武，李磊，张伟，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53