一种通过电机控制器直流母线电流重构方法技术

本发明专利技术公开了一种通过电机控制器直流母线电流重构方法，包括以下步骤：S1，检测得到直流母线的实际电压U

A reconstruction method of DC bus current through motor controller

【技术实现步骤摘要】
一种通过电机控制器直流母线电流重构方法
本专利技术涉及电机控制方法，具体涉及一种通过电机控制器直流母线电流重构方法。
技术介绍
在电机控制器中，通常在三相输出加装电流传感器进行电机电流采样以进行电机的电流控制和保护，由于成本和技术原因通常只对输入直流母线进行电压采样，这样在控制过程中无法对直流母线的电流进行监测，从而影响系统的保护响应速度。而相电流是根据输出负载在大小而变化的，因此需要根据系统的电流、电压和效率对直流母线电流进行估算，以提高整个系统的安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过电机控制器直流母线电流重构方法，其能够实时估算系统的电流，提高了系统的安全性，成本低。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种通过电机控制器直流母线电流重构方法，包括以下步骤：S1，通过检测直流母线电压得到直流母线的实际电压Udc；S2，通过检测得到电机的三相电流IU、IV、IW；S3，通过旋变信号采样得到电机当前的运行速度n；S4，进行闭环控制得到输出PWM的占空比D，通过实际电压Udc与输出PWM的占空比D得到输出相电压幅值U，其计算公式为：U＝Udc*D；S5，通过以下公式计算控制器的输出功率Pout：Pout＝SQRT(3)*U*I；S6，通过测试得到在不同运行速度n和输出功率Pout下的控制器效率表格，然后通过查表法得到当前控制器的效率η；S7，则控制器的输入Pin可通过下式得到：Pin＝Pout/η；S8，通过下式计算得到母线的实际供电电流：Idc＝Pin/Udc。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：电流在计算时不用与电机的控制产生直接关系，通过Idc的计算以及电池管理系统的放电电流计算得到除牵引电机外其他高压部件的电流情况，从而在其他部件出现故障时进行保护，系统安全性高，成本低。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例本专利技术公开了一种通过电机控制器直流母线电流重构方法，包括以下步骤：S1，通过检测直流母线电压得到直流母线的实际电压Udc；S2，通过检测得到电机的三相电流IU、IV、IW；S3，通过旋变信号采样得到电机当前的运行速度n；S4，进行闭环控制得到输出PWM的占空比D，通过实际电压Udc与输出PWM的占空比D得到输出相电压幅值U，其计算公式为：U＝Udc*D；S5，通过以下公式计算控制器的输出功率Pout：Pout＝SQRT(3)*U*I；S6，通过测试得到在不同运行速度n和输出功率Pout下的控制器效率表格，然后通过查表法得到当前控制器的效率η；S7，则控制器的输入Pin可通过下式得到：Pin＝Pout/η；S8，通过下式计算得到母线的实际供电电流：Idc＝Pin/Udc。上述电流的计算不用与电机的控制器连接，其是可以通过Idc的计算以及电池管理系统的放电电流计算得到除牵引电机外其他高压部件的电流情况，从而在其他部件出现故障时进行保护。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过电机控制器直流母线电流重构方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，通过检测直流母线电压得到直流母线的实际电压U

【技术特征摘要】
1.一种通过电机控制器直流母线电流重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，通过检测直流母线电压得到直流母线的实际电压Udc；
S2，通过检测得到电机的三相电流IU、IV、IW；
S3，通过旋变信号采样得到电机当前的运行速度n；
S4，进行闭环控制得到输出PWM的占空比D，通过实际电压Udc与输出PWM的占空比D得到输出相电压幅值U，其计算公式为：
U＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广栋，
申请(专利权)人：苏州艾思控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32