一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，涉及电力线路领域，尤其涉及一种输电线路的自动除冰雪装置，包括主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪，采用加热和撞击相结合的方式进行输电线路除冰雪，能够适用于输电线路的各种覆冰形式，彻底除冰雪，具有干燥功能，结构简单，安装方便，实现输电线路的自动除冰雪。

An automatic snow and ice removal device for transmission line and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法
本专利技术涉及电力线路领域，尤其涉及一种输电线路的自动除冰雪装置。
技术介绍
冬天输电线路经常出现覆冰情况，影响电力系统的正常运行，严重的直接导致输电线路断线，杆塔倒塌，造成大面积断电和巨大的经济损失。传统的除冰方法，如采用人工进行抛绳摩擦除冰或用棍棒敲击除冰，不但工作量大，效率低下，而且冰效果差，存在危险，在一些特殊地形如山地等，根本无法实施。利用交流电或直流电流加热覆冰导线进行除冰，但这种方式能量损耗大、设备成本高，而且适用范围较小，不能对输电地线、防雷线、光缆线路进行除冰。机械除冰装置普遍存在安装复杂，难以适用于不同类型的输电线路覆冰形式、容易损坏输电线路、除冰不彻底等问题。
技术实现思路
为解决背景中存在的问题，本专利技术提供一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，能够适用于输电线路的各种覆冰形式，彻底除冰雪，具有干燥功能，结构简单，安装方便，实现输电线路的正反向自动除冰雪。为达此目的，本专利技术采用加热和撞击相结合的方式进行输电线路除冰雪，具体技术方案如下：一种输电线路的自动除冰雪装置包括：主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪。所述主体机架上安装有夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、控制单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、电源。所述夹紧驱动单元包括滑轮组、滑轮传动件、抱闸装置和运动驱动装置，滑轮传动件连接滑轮组和驱动装置，滑轮组与输电线路咬合，驱动装置驱动滑轮组使主体机架在输电线路上移动。所述撞击破冰单元包括破冰铡刀、破冰连接装置、破冰驱动装置和冰厚度检测装置，破冰连接装置连接破冰铡刀和破冰驱动装置，破冰驱动装置和冰厚度检测装置固定在主体机架上，冰厚度检测装置检测覆冰的厚度，当厚度大于设定值时，破冰驱动装置驱动破冰铡刀进行破冰。所述清冰单元括轴承外圈、轴承内圈、清冰齿轮和清冰驱动装置，轴承外圈固定在主体机架上，清冰齿轮固定在轴承内圈上，清冰驱动装置驱动清冰齿轮进行清冰。所述融冰干燥单元包括加热器和风扇，加热器把残余的冰融化，风扇把冰融化后的水吹走干燥。所述覆冰检测装置，用于检测输电线路上是否覆冰，安装在输电线路的铁塔上，通过无线发送模块把信号发送给控制单元。所述控制单元，通过无线接收模块接收覆冰检测装置的检测信号，并进行处理，控制夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元。所述电源，用于夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元的电源供应。优选的，所述滑轮组包括左轮和右轮，所述左轮和右轮与主体机架固定装配，用于挂在输电线路上，承载整个设备的重量。优选的，所述运动驱动装置用于驱动左轮和右轮在电线上移动，所述抱闸在滑轮组移动时打开，否则就闭合，把整个设备固定在输电线路上。优选的，所述的破冰铡刀呈三角形分布，以输电线路为中心，夹角为120度布置，破冰铡刀前端为三分之一圆弧的形式。在不破冰时，破冰铡刀打开，位置与输电线路平行，破冰时闭合，与输电线路垂直，所有破冰铡刀前端的圆弧部分围成一个圆圈，圆圈大于输电线路直径，不会损坏输电线路。优选的，所述加热器与输电线路平行套在上面，上面设有进风口与风扇相连，下面底部设有排风孔，可以排风和残冰融化后的水。优选的，所述抱闸装置在除冰雪装置移动时打开，停止时闭合，抱紧输电线路，防止除冰雪装置滑动。一种输电线路的自动除冰雪装置的控制方法，包括如下步骤：步骤S101：初始状态，除冰雪装置停靠在输电线路A点，覆冰检测装置实时检测输电线路的覆冰情况；步骤S102：当覆冰检测装置检测到输电线路覆冰，发出输电线路覆冰信号给控制单元，控制单元接到覆冰信号后，发出运动命令给运动驱动装置，打开抱闸装置，运动驱动装置开始驱动滑轮组移动，从输电线路A点向输电线路B点移动；步骤S103：当冰厚度检测装置检到移动方向测覆冰的厚度大于设定值时，控制单元发出停止运动命令，运动驱动装置停止驱动滑轮组移动，闭合抱闸装置；控制单元发出破冰命令，控制破冰驱动装置驱动破冰铡刀进行破冰；步骤S104：撞击破冰完成后，反馈破冰完成信号给控制单元，控制单元接到破冰完成信号后，发出运动命令给运动驱动装置，运动驱动装置驱动滑轮组移动；控制单元同时发出清冰命令给清冰单元，控制清冰驱动装置驱动清冰齿轮进行清冰；控制单元同时发出融冰干燥命令给融冰干燥单元，加热器开始加热，把残余的冰融化，风扇把冰融化后的水吹走干燥；步骤S105：当自动除冰雪装置到达输电线路B点，触发限位开关信号B，并发送给控制单元，控制单元发出停止命令，运动驱动装置停止驱动滑轮组移动，破冰驱动装置停止驱动破冰铡刀进行破冰，清冰驱动装置停止驱动清冰齿轮进行清冰，加热器停止加热，风扇停止转动，闭合抱闸装置，整个系统进入待命状态，等待下一个输电线路覆冰信号的到来；步骤S106：当覆冰检测装置再次检测到输电线路覆冰，发出输电线路覆冰信号给控制单元，控制单元接到覆冰信号后，发出运动命令给运动驱动装置，打开抱闸装置，运动驱动装置开始驱动滑轮组移动，从输电线路B点向输电线路A点移动,进行除冰雪，当自动除冰雪装置到达输电线路A点，触发限位开关信号A并发送给控制单元，整个系统进入待命状态，等待下一个输电线路21覆冰信号的到来。本专利技术的有益效果是：本专利技术成功的解决了背景中存在的问题，提供一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，采用加热和撞击相结合的方式进行输电线路除冰雪，能够适用于输电线路的各种覆冰形式，彻底除冰雪，具有干燥功能，结构简单，安装方便，实现输电线路的自动除冰雪。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术系统结构示意图。图2为装置结构示意图。图3为破冰铡刀闭合示意图。图4为融冰干燥单元结构示意图。图5为控制方法的流程示意图。图中1.主体机架，2.左轮，3.右轮，4.滑轮连接件，5.运动驱动装置，6.抱闸装置，7.破冰驱动装置，8.破冰连接装置，9.破冰铡刀，10.冰厚度检测装置，11.B点限位开关，12.风扇，13.加热器，14.轴承外圈，15.轴承内圈，16.清冰齿轮，17.清冰驱动装置，18.A点限位开关，19.电源，20.控制单元，21.输电线路，22.破冰铡刀前端，23.融冰干燥安装件，24.进风口，25.排风孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，其特征在于，包括主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪；所述覆冰检测装置对输电线路21的覆冰情况进行检测，控制单元接收信号并进行处理，自动控制夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元对输电线路21采用加热和撞击相结合的方式进行除冰雪。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的自动除冰雪装置及其控制方法，其特征在于，包括主体机架、夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元、覆冰检测装置、控制单元、电源，所述除冰雪装置以输电线路为分界线，分为上下两个部分，通过螺栓连接固定，方便安装，输电线路从除冰雪装置中穿过，除冰雪装置左右对称，可以正反两方向的自动除冰雪；所述覆冰检测装置对输电线路21的覆冰情况进行检测，控制单元接收信号并进行处理，自动控制夹紧驱动单元、撞击破冰单元、清冰单元、融冰干燥单元对输电线路21采用加热和撞击相结合的方式进行除冰雪。


2.根据权利要求1所述的可以正反向的自动除冰雪，其控制方法包括如下步骤：
步骤S101：
初始状态，除冰雪装置停靠在输电线路A点，覆冰检测装置实时检测输电线路21的覆冰情况；
步骤S102：
当覆冰检测装置检测到输电线路21覆冰，发出输电线路21覆冰信号给控制单元，控制单元接到覆冰信号后，发出运动命令给运动驱动装置5，打开抱闸装置6，运动驱动装置5开始驱动滑轮组移动，从输电线路21A点向输电线路B点移动；
步骤S103：
当冰厚度检测装置10检到移动方向测覆冰的厚度大于设定值时，控制单元发出停止运动命令，运动驱动装置5停止驱动滑轮组移动，闭合抱闸装置6；控制单元发出破冰命令，控制破冰驱动装置8驱动破冰铡刀9进行破冰；
步骤S104：
撞击破冰完成后，反馈破冰完成信号给控制单元，控制单元接到破冰完成信号后，发出运动命令给运动驱动装置5，运动驱动装置5驱动滑轮组移动；控制单元同时发出清冰命令给清冰单元，控制清冰驱动装置17驱动清冰齿轮16进行清冰；控制单元同时发出融冰干燥命令给融冰干燥单元，加热器13开始加热，把残余的冰融化，风扇12把冰融化后的水吹走干燥；
步骤S105：
当自动除冰雪装置到达输电线路B点，触发限位开关信号B并发送给控制单元，控制单元发出停止命令，运动驱动装置5停止驱动滑轮组移动，破冰驱动装置8停止驱动破冰铡刀9进行破冰，清冰驱动装置17停止驱动清冰齿轮进行清冰，加热器13停止加热，风扇12停止转动，闭合抱闸装置6，整个系统进入待命状态，等待下一个输电线路21覆冰信号的到来；
步骤S106：
当覆冰检测装置再次检测到输电线路21覆冰，发出输电线路覆冰信号给控制单元，控制单元接到覆冰信号后，发出运动命令给运动驱动装置5，打开抱闸装置，运动驱动装置5开始驱动滑轮组移动，从输电线路21B点向输电线路A点移动,进行除冰雪，当自动除冰雪装置到达输电线路A点，触发限位开关信号A并发送给控制单元，整个系统进入待命状态，等待下一个输电线路21覆冰信号的到来。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，舒心蕾，许傲然，刘宝良，王黎明，谷彩连，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21