一种变道安全灯光辅助提示系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术属于汽车主动安全领域，公开了一种变道安全灯光辅助提示系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像；所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。本发明专利技术通过实时监测待变道方向一侧是否存在其他交通参与者，如存在，则自动向司机可视的路面投射禁止变道图像，以有效提示司机不要变道，提高变道安全性。

An assistant prompt system, method and vehicle of lane changing safety light

【技术实现步骤摘要】
一种变道安全灯光辅助提示系统、方法及车辆
本专利技术涉及一种变道安全灯光辅助提示系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。
技术介绍
传统的汽车信号灯具有示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒和雾天恶劣天气警示等保障行车安全的预警功能，在正常交通状况和天气条件下基本可保证行车安全。目前，车辆变道或转向时，均是先打开转向灯，然后目视待变道或待转向方向是否有车辆、行人等其他交通参与者正在通行，如看到有其他交通参与者正在通行，则等待，如未看到或未注意到有其他交通参与者正在通行，则进行变道或转向。转向原则上也属于一种变道。众所周知，车辆变道时，在待变道方向一侧存在视线盲区，如，要向右侧车道变道，车头向右倾斜的过程中，右侧后视镜及车内后视镜的反射面由近似正对正后方逐渐向对着左后方的方向倾斜，倾斜一定角度后，就不能通过后视镜看到原来右侧正后方的区域，造成视线盲区，不能及时发现处在该区域的其他交通参与者。若此时变道，就存在碰撞待变道方向一侧其他交通参与者的安全隐患。针对这种安全隐患，目前还不能通过有效的技术手段来克服。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变道安全灯光辅助提示系统、方法及车辆，实时监测待变道方向一侧是否存在其他交通参与者，如存在，则自动向司机可视的路面投射禁止变道图像，以有效提示司机不要变道，提高变道安全性。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种变道安全灯光辅助提示系统，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像；所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。进一步地，若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行，所述交互控制系统还生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像，所述灯光投射系统用于将所述禁止跨越图像投射于所述车道线的所在区域。进一步地，若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行，所述交互控制系统还生成用于形成虚拟障碍物的路障图像，所述灯光投射系统用于将所述路障图像投射于待变道方向一侧的车道线内侧。进一步地，所述交互控制系统包括感知单元、信息采集单元、交互控制单元和图像生成单元；所述感知单元用于实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者；所述信息采集单元用于采集所述感知单元的检测信息；所述交互控制单元用于根据所述检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行；所述图像生成单元用于生成所述禁止变道图像，或者同时生成所述禁止变道图像和禁止跨越图像，或者同时生成所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像。进一步地，所述灯光投射系统包括图像采集单元、光源驱动单元和投影单元；所述图像采集单元用于接收所述禁止变道图像，或者同时接收所述禁止变道图像和禁止跨越图像，或者同时接收所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像；所述光源驱动单元适于根据所述图像生成单元反馈的照明模式调节投影光源的驱动电流；所述投影单元用于投射所述禁止变道图像，或者同时投射所述禁止变道图像和禁止跨越图像，或者同时投射所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像。进一步地，还包括红外补光单元，所述红外补光单元适于在环境光黑暗时对本车待变道方向一侧的侧后方进行照射补光。本专利技术第二方面提供一种变道安全灯光辅助提示方法，包括如下步骤：(1)判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，继续下一步；(2)生成用于提醒本车司机的禁止变道图像，并将其投射于本车前方路面。进一步地，所述步骤(2)中，同时生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像，并将其投射于所述车道线的所在区域。进一步地，所述步骤(2)中，同时生成用于形成虚拟障碍物的路障图像，并将其投射于待变道方向一侧的车道线内侧。本专利技术第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的变道安全灯光辅助提示系统，并适于通过所述变道安全灯光辅助提示系统执行第二方面任一技术方案所述的变道安全灯光辅助提示方法。通过本专利技术的上述技术方案，实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，在本车前方路面投射禁止变道图像，从司机的正前方视角提示司机此时不要变道；为增强提示效果，还可在待变道方向一侧的车道线的所在区域投射禁止跨越图像，从司机的侧向视角提示司机不能跨越该车道线，也即进一步强调不能变道；为进一步增强提示效果，还可在待变道方向一侧的车道线内侧投射路障图像，通过虚拟的障碍物给司机强烈的视觉冲击，以更进一步地警示不能变道。这样，可大大提高变道安全性，有效避免碰撞事故。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1为本专利技术系统一实施例的原理框图；图2为本专利技术系统另一实施例的原理框图；图3为本专利技术系统一实施例的工作原理示意图；图4为本专利技术系统一实施例中投影单元的工作原理示意图；图5为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图一；图6为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图二；图7为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图三；图8为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图四；图9为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图五；图10为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图六；图11为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图七；图12为本专利技术系统/方法一实施例中禁止变道图像示意图八；图13为本专利技术系统/方法一实施例中投影效果图一；图14为本专利技术系统/方法一实施例中投影效果图二；图15为本专利技术方法第一实施例的流程图；图16为本专利技术方法第二实施例的流程图；图17为本专利技术方法第三实施例的流程图；图18为本专利技术方法第四实施例的流程图。附图标记说明投影光源1；第一照明光学元件2；第二照明光学元件3；第三照明光学元件4；数字微镜5；成像光学系统6；散热系统7；禁止变道图像8；禁止跨越图像9；路障图像10；车道线11。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。如图1所示，本专利技术变道安全灯光辅助提示系统的一个实施例，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像；所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。具体地，车辆变道的情况主要包括超车时向左侧相邻车道变道、超车时向右侧相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变道安全灯光辅助提示系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像；所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。/n

【技术特征摘要】
1.一种变道安全灯光辅助提示系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行，若有，则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像；所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。


2.根据权利要求1所述的变道安全灯光辅助提示系统，其特征在于，若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行，所述交互控制系统还生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像，所述灯光投射系统用于将所述禁止跨越图像投射于所述车道线的所在区域。


3.根据权利要求1或2所述的变道安全灯光辅助提示系统，其特征在于，若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行，所述交互控制系统还生成用于形成虚拟障碍物的路障图像，所述灯光投射系统用于将所述路障图像投射于待变道方向一侧的车道线内侧。


4.根据权利要求3所述的变道安全灯光辅助提示系统，其特征在于，所述交互控制系统包括感知单元、信息采集单元、交互控制单元和图像生成单元；
所述感知单元用于实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者；
所述信息采集单元用于采集所述感知单元的检测信息；
所述交互控制单元用于根据所述检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行；
所述图像生成单元用于生成所述禁止变道图像，或者同时生成所述禁止变道图像和禁止跨越图像，或者同时生成所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像。


5.根据权利要求4所述的变道安全灯光辅助提示系统，其特征在于，所述灯光投射系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珏晶，王良亮，宋旭波，牛磊，宋伟，刘峰，刘景科，孙辉，张博，张俊福，易伟，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31