一种自动调节配电柜制造技术

本发明专利技术提供一种自动调节配电柜，包括柜门、柜体、变向轨、变向电机、导轨、行走平台单元等，导轨设置在柜体内部，变向轨为12个设置在导轨交叉处，行走平台单元用来安装电气元件，行走平台单元设置在导轨上，可以沿导轨自动进行位置的交换，避免了拆卸的麻烦；当电气元件较大时，展开机构使得平台展开，便于多种尺寸电气元件的安装，x轴电机、y轴电机和z轴电机可以控制电气元件的角度位置，充分利用了柜体内的空间，节约了电缆的用量。

An automatic regulating distribution cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节配电柜
本专利技术涉及电力设备
，特别涉及一种自动调节配电柜。
技术介绍
随着科学技术的发展和进步，电力设备被越来越多的应用在生活的各个地方，我们的生活越来越离不开电。那么如何对用电设备进行配电和控制，防止电路过载就显得尤为重要，配电柜可以对远程输送电力进行配电、分配和控制，对远程电可以进行过载保护。如申请号为201610533457.8公布了一种《一种带有导向杆且由气压驱动的配电柜》主要包括配电柜本体，所述配电柜本体的一侧设有开口，所述柜门的底端设有第一滚轮，所述配电柜本体的顶端设有第一滑轨，所述柜门一侧的上方和下方均设有导向杆，所述导向杆远离柜门的一侧连接有气压缸，所述气压缸内靠近柜门的一侧设有第一气室，所述气压缸内的另一侧设有第二气室，所述配电柜本体的底端设有第二滑轨，所述配电柜本体的底端设有支撑柱和伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有支撑架。当电气元件增多时，柜体内就会变得拥挤，会影响电器元件的更换拆卸，同时电气元件的大小不一也会使得空间利用率降低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动调节配电柜，包括柜门、柜体、变向轨、变向电机、导轨、行走平台单元，所述的柜体包括柜体主体、第二支柱、柜体底板和变向口，所述的变向口数量为十二个分布在柜体主体内壁底面上，所述的柜门安装在柜体的前面，所述的变向电机数量为十二个，与变向口对应固定在柜体底板的上板面。所述的导轨呈四横三竖分布固定在柜体的内壁底面上，导轨的截面为工字型，用于引导行走平台单元，所述的变向轨的中心与变向电机的电机轴固定连接，变向轨的截面为与导轨的截面大小形状一样的工字型。所述的行走平台单元有六个，分别设置在中间六个变向处，每个行走平台单元包括安装平台、z轴电机、旋转平台、y轴电机、蜗轮架、y轴铰接架、蜗轮、蜗杆、x轴电机、第一齿轮、行走电机、行走轮支架、行走轮、主动锥齿轮、十字底板、第一支柱、丝杆、十字支架、第二齿轮支架、第二齿轮、齿条、电缸、补充平台、补充平台导轨、从动锥齿轮、展开电机、第三齿轮、补充平台滑块，所述的行走轮数量为两个，分别铰接在行走轮支架下方的两个铰接架中，两个行走轮夹在变向轨的槽中，行走轮支架可以在行走电机的控制下在变向轨和导轨上行走；所述的第一齿轮固定在行走轮支架上面的圆形平台上，所述的旋转平台下面是圆形平台，上面为铰接座，所述的旋转平台旋转安装在行走轮支架上方，第一齿轮在行走轮支架与旋转平台中间；所述的z轴电机设置在旋转平台的前方，电机轴朝下，第三齿轮固定在z轴电机的电机轴上，第三齿轮与第一齿轮内捏合，所述的y轴电机与x轴电机分别设置在旋转平台上面的铰接座两边，所述的蜗杆旋转安装在旋转平台上方铰接座中间，所述的y轴电机电机轴与蜗杆固定连接，所述的蜗轮架右端与x轴电机的电机轴固定连接，蜗轮架左端与蜗杆左端转动链接，蜗杆右端与蜗轮架右端转动连接；所述的蜗轮转动连接在蜗轮架中间的孔中，所述的y轴铰接架下方的孔与蜗轮固定连接；所述的x轴电机用来控制行走平台单元沿x轴的转动，所述的y轴电机通过蜗杆与蜗轮转化为控制行走平台单元沿y轴的转动，所述的z轴电机通过第一齿轮与第三齿轮转化为控制行走平台单元沿z轴的转动。所述的主动锥齿轮与展开电机的电机轴固定连接；所述的十字支架包括张开滑轨和丝杠座,所述的丝杠座共四个，均匀设置在张开滑轨的下面，丝杠座的两端为丝杠架；所述的十字支架设置在十字底板的上方，所述的第一支柱数量为十六个，固定在十字底板与十字支架中间，将十字支架与十字底板分隔开；所述的丝杆数量为四个，转动安装在丝杠座两端的丝杠架中，所述的从动锥齿轮数量为四个，固定安装在丝杆内部端上，从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合。所述的安装平台数量为四个，四个安装平台可以拼成一个大的方形平台，所述的安装平台包括平台板、张开滑块、丝杠螺母架、第一齿条架和第二齿条架，所述的第一齿条架和第二齿条架设置在平台板两边的下方，第一齿条架与第二齿条架错开，第一齿条架靠下第二齿条架靠上，所述的张开滑块与丝杠螺母架设置在平台板对角线的下方，张开滑块在丝杠螺母架的上方；所述的张开滑块与张开滑轨滑动配合，所述的齿条数量为八个，所述的齿条设置在第一齿条架与第二齿条架的端部，齿条的齿相向放置，所述的第二齿轮支架数量为四个，滑动配合在两个齿条之间，所述的第二齿轮数量为四个，分别转动安装在第二齿轮支架中间，第二齿轮与上下两个齿条相互啮合；所述的补充平台和补充平台滑块数量分别为四个，所述的补充平台滑块设置在补充平台下方；所述的电缸数量为四个，电缸的缸体固定在第二齿轮支架上方，电缸的伸缩杆固定在补充平台下面，所述的补充平台导轨数量为四个，固定在第二齿轮支架上面，所述的补充平台滑块与补充平台导轨滑动配合。进一步的，所述的柜体主体为前面敞开的长方体箱体，柜体主体上方设有穿线孔。进一步的，所述的行走轮支架上部为一个圆形平台，下方对称布置有两个铰接架。进一步的，所述的行走电机数量为两个，分别固定在旋转平台下方的铰接架上，行走电机的电机轴与行走轮固定连接，行走电机用来控制行走轮的转动。进一步的，所述的十字底板为十字形状，y轴铰接架设置在十字底板下方，十字底板中间有一个电机轴孔；所述的展开电机电机轴朝上固定在十字底板中间的下部。进一步的，所述的张开滑轨为十字空心滑轨。进一步的，所述的丝杠螺母架端部的孔为螺纹孔，所述的丝杠螺母架端部的孔与丝杆螺纹配合。进一步的，所述的安装平台和补充平台上面的圆孔均为螺纹孔，用来固定安装电气元件。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术运用三个自由度的安装平台，使得电气元件可以根据实际情况调节角度位置，极大的提高了柜体内空间的利用率，从而减少了电缆的尺寸；（2）安装平台由于运用了展开机构，使得安装平台可以根据电气元件的大小调节平台大小，方便了电气元件的安装（3）本专利技术由于在柜体内安装了导轨，使得电气元件需要换位置时候自动更换安装位置，避免了拆卸的麻烦。附图说明图1和图2为本专利技术的整体装配结构示意图。图3为本专利技术中柜体的三维立体结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术中部分零部件的三维立体结构示意图。图7为本专利技术中y轴铰接架和十字底板的装配立体结构示意图。图8为本专利技术中安装平台的三维立体结构示意图。图9为本专利技术中十字支架的三维立体结构示意图。图10为补充平台和补充平台滑块的装配立体结构示意图。图中标号：1-柜门；2-柜体；3-变向轨；4-变向电机；5-安装平台；6-导轨；7-z轴电机；8-旋转平台；9-y轴电机；10-蜗轮架；11-y轴铰接架；12-蜗轮；13-蜗杆；14-x轴电机；15-第一齿轮；16-行走电机；17-行走轮支架；18-行走轮；19-主动锥齿轮；20-十字底板；21-第一支柱；22-丝杆；23-十字支架；24-第二齿轮支架；25-第二齿轮；26-齿条；27-电缸；28-补充平台；29-补充平台导轨；30-从动锥齿轮；31-展开电机；32-第三齿轮；33-补充平台滑块；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节配电柜，包括柜门1、柜体（2）、变向轨（3）、变向电机（4）、导轨（6）、行走平台单元，其特征在于：所述的柜体（2）包括柜体主体（201）、第二支柱202、柜体底板（203）和变向口（204），所述的变向口（204）数量为十二个分布在柜体主体（201）内壁底面上，所述的柜门（1）安装在柜体（2）的前面，所述的变向电机（4）数量为十二个，与变向口（204）对应固定在柜体底板（203）的上板面；/n所述的导轨（6）呈四横三竖分布固定在柜体（2）的内壁底面上，导轨（6）的截面为工字型，用于引导行走平台单元，所述的变向轨（3）的中心与变向电机（4）的电机轴固定连接，变向轨（3）的截面为与导轨（6）的截面大小形状一样的工字型；/n所述的行走平台单元有六个，分别设置在中间六个变向处，每个行走平台单元包括安装平台（5）、z轴电机（7）、旋转平台（8）、y轴电机（9）、蜗轮架（10）、y轴铰接架（11）、蜗轮（12）、蜗杆（13）、x轴电机（14）、第一齿轮（15）、行走电机（16）、行走轮支架（17）、行走轮（18）、主动锥齿轮（19）、十字底板（20）、第一支柱（21）、丝杆（22）、十字支架（23）、第二齿轮支架（24）、第二齿轮（25）、齿条（26）、电缸（27）、补充平台（28）、补充平台导轨（29）、从动锥齿轮（30）、展开电机（31）、第三齿轮（32）、补充平台滑块（33），所述的行走轮（18）数量为两个，分别铰接在行走轮支架（17）下方的两个铰接架中，两个行走轮（18）夹在变向轨（3）的槽中，行走轮支架（17）可以在行走电机（16）的控制下在变向轨（3）和导轨（6）上行走；所述的第一齿轮（15）固定在行走轮支架（17）上面的圆形平台上，所述的旋转平台（8）下面是圆形平台，上面为铰接座，所述的旋转平台（8）旋转安装在行走轮支架（17）上方，第一齿轮（15）在行走轮支架（17）与旋转平台（8）中间；所述的z轴电机（7）设置在旋转平台（8）的前方，电机轴朝下，第三齿轮（32）固定在z轴电机（7）的电机轴上，第三齿轮（32）与第一齿轮（15）内捏合，所述的y轴电机（9）与x轴电机（14）分别设置在旋转平台（8）上面的铰接座两边，所述的蜗杆（13）旋转安装在旋转平台（8）上方铰接座中间，所述的y轴电机（9）电机轴与蜗杆（13）固定连接，所述的蜗轮架（10）右端与x轴电机（14）的电机轴固定连接，蜗轮架（10）左端与蜗杆（13）左端转动链接，蜗杆（13）右端与蜗轮架（10）右端转动连接；所述的蜗轮（12）转动连接在蜗轮架（10）中间的孔中，所述的y轴铰接架（11）下方的孔与蜗轮（12）固定连接；所述的x轴电机（14）用来控制行走平台单元沿x轴的转动，所述的y轴电机（9）通过蜗杆（13）与蜗轮（12）转化为控制行走平台单元沿y轴的转动，所述的z轴电机（7）通过第一齿轮（15）与第三齿轮（32）转化为控制行走平台单元沿z轴的转动；/n所述的主动锥齿轮（19）与展开电机（31）的电机轴固定连接；所述的十字支架（23）包括张开滑轨（2301）和丝杠座（2302）,所述的丝杠座（2302）共四个，均匀设置在张开滑轨（2301）的下面，丝杠座（2302）的两端为丝杠架；所述的十字支架（23）设置在十字底板（20）的上方，所述的第一支柱（21）数量为十六个，固定在十字底板（20）与十字支架（23）中间，将十字支架（23）与十字底板（20）分隔开；所述的丝杆（22）数量为四个，转动安装在丝杠座（2302）两端的丝杠架中，所述的从动锥齿轮（30）数量为四个，固定安装在丝杆（22）内部端上，从动锥齿轮（30）与主动锥齿轮（19）相互啮合；/n所述的安装平台（5）数量为四个，四个安装平台（5）可以拼成一个大的方形平台，所述的安装平台（5）包括平台板（501）、张开滑块（502）、丝杠螺母架（503）、第一齿条架（504）和第二齿条架（505），所述的第一齿条架（504）和第二齿条架（505）设置在平台板（501）两边的下方，第一齿条架（504）与第二齿条架（505）错开，第一齿条架（504）靠下第二齿条架（505）靠上，所述的张开滑块（502）与丝杠螺母架（503）设置在平台板（501）对角线的下方，张开滑块（502）在丝杠螺母架（503）的上方；所述的张开滑块（502）与张开滑轨（2301）滑动配合，所述的齿条（26）数量为八个，所述的齿条（26）设置在第一齿条架（504）与第二齿条架（505）的端部，齿条（26）的齿相向放置，所述的第二齿轮支架（24）数量为四个，滑动配合在两个齿条（26）之间，所述的第二齿轮（25）数量为四个，分别转动安装在第二齿轮支架（24）中间，第二齿轮（25）与上下两个齿条（26）相互啮合；所述的补充平台（28）和补...

【技术特征摘要】
1.一种自动调节配电柜，包括柜门1、柜体（2）、变向轨（3）、变向电机（4）、导轨（6）、行走平台单元，其特征在于：所述的柜体（2）包括柜体主体（201）、第二支柱202、柜体底板（203）和变向口（204），所述的变向口（204）数量为十二个分布在柜体主体（201）内壁底面上，所述的柜门（1）安装在柜体（2）的前面，所述的变向电机（4）数量为十二个，与变向口（204）对应固定在柜体底板（203）的上板面；
所述的导轨（6）呈四横三竖分布固定在柜体（2）的内壁底面上，导轨（6）的截面为工字型，用于引导行走平台单元，所述的变向轨（3）的中心与变向电机（4）的电机轴固定连接，变向轨（3）的截面为与导轨（6）的截面大小形状一样的工字型；
所述的行走平台单元有六个，分别设置在中间六个变向处，每个行走平台单元包括安装平台（5）、z轴电机（7）、旋转平台（8）、y轴电机（9）、蜗轮架（10）、y轴铰接架（11）、蜗轮（12）、蜗杆（13）、x轴电机（14）、第一齿轮（15）、行走电机（16）、行走轮支架（17）、行走轮（18）、主动锥齿轮（19）、十字底板（20）、第一支柱（21）、丝杆（22）、十字支架（23）、第二齿轮支架（24）、第二齿轮（25）、齿条（26）、电缸（27）、补充平台（28）、补充平台导轨（29）、从动锥齿轮（30）、展开电机（31）、第三齿轮（32）、补充平台滑块（33），所述的行走轮（18）数量为两个，分别铰接在行走轮支架（17）下方的两个铰接架中，两个行走轮（18）夹在变向轨（3）的槽中，行走轮支架（17）可以在行走电机（16）的控制下在变向轨（3）和导轨（6）上行走；所述的第一齿轮（15）固定在行走轮支架（17）上面的圆形平台上，所述的旋转平台（8）下面是圆形平台，上面为铰接座，所述的旋转平台（8）旋转安装在行走轮支架（17）上方，第一齿轮（15）在行走轮支架（17）与旋转平台（8）中间；所述的z轴电机（7）设置在旋转平台（8）的前方，电机轴朝下，第三齿轮（32）固定在z轴电机（7）的电机轴上，第三齿轮（32）与第一齿轮（15）内捏合，所述的y轴电机（9）与x轴电机（14）分别设置在旋转平台（8）上面的铰接座两边，所述的蜗杆（13）旋转安装在旋转平台（8）上方铰接座中间，所述的y轴电机（9）电机轴与蜗杆（13）固定连接，所述的蜗轮架（10）右端与x轴电机（14）的电机轴固定连接，蜗轮架（10）左端与蜗杆（13）左端转动链接，蜗杆（13）右端与蜗轮架（10）右端转动连接；所述的蜗轮（12）转动连接在蜗轮架（10）中间的孔中，所述的y轴铰接架（11）下方的孔与蜗轮（12）固定连接；所述的x轴电机（14）用来控制行走平台单元沿x轴的转动，所述的y轴电机（9）通过蜗杆（13）与蜗轮（12）转化为控制行走平台单元沿y轴的转动，所述的z轴电机（7）通过第一齿轮（15）与第三齿轮（32）转化为控制行走平台单元沿z轴的转动；
所述的主动锥齿轮（19）与展开电机（31）的电机轴固定连接；所述的十字支架（23）包括张开滑轨（2301）和丝杠座（2302）,所述的丝杠座（2302）共四个，均匀设置在张开滑轨（2301）的下面，丝杠座（2302）的两端为丝杠架；所述的十字支架（23）设置在十字底板（20）的上方，所述的第一支柱（21）数量为十六个，固定在十...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯盛，
申请(专利权)人：武汉哈撒给科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42