【技术实现步骤摘要】
一种工程车和油气悬挂系统及其控制方法
本专利技术属于工程机械
，涉及一种工程车和油气悬挂系统及其控制方法。
技术介绍
工程机械轮式车辆悬架大多采用油气悬挂，由于油气悬挂具有优越的非线性弹性、阻尼特性及悬挂上下高度升降可调功能，能有效提高车辆行驶的舒适性和安全性，特别是非道路行驶越野车辆，由于路面起伏大，悬架性能直接影响车辆行驶安全性、舒适性及机动性。工程车辆行驶的路面恶劣，仅仅依靠普通的悬架已不能满足整车性能需求，如在快速起步、急刹车的情况下会造成整车发生重心变化，如果变化起步的时候后仰，刹车时点头；会导致乘坐舒适性降低。目前大部分悬架车辆悬架系统设计后，其系统参数不会随着路况的变化做出相应调整改变，在车辆行驶平顺性与操作稳定性等方面兼顾性差，会出现某些工况整车性能较好，而其他工况整车性能特别差，存在一定局限性。中国专利油气悬架系统、工程车辆及起重机（CN104442267A）将踩下制动踏板，控制二位二通阀，控制采集来控制油气悬架系统蓄能器进出油量，降低车辆的制动点头量提升车辆的稳定性与舒适性；但是存在反应时间...
【技术保护点】
1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括悬挂油缸、蓄能器、调节阀组、制动器、踏板制动阀、测压传感器、气罐、控制器、微动开关；/n所述调节阀组包括比例电磁阀Y1，调节阀组设置有A口、B口、P口、T口、SP口、M1口，比例电磁阀Y1的进油口分别与P口、A口、M1口连接，出油口分别与SP口、B口连接；调节阀组的A口、B口两者之一连接悬挂油缸的大腔，两者之另一连接悬挂油缸的小腔，通过所述比例电磁阀Y1的开度调节油气悬挂的刚度；调节阀组的SP口连接蓄能器，P口连接进油通道，T口连接回油通道；所述调节阀组的M1口连接设置油气悬挂测压传感器，用于实时监测悬挂油缸的压力；/n所述踏板制动阀的...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括悬挂油缸、蓄能器、调节阀组、制动器、踏板制动阀、测压传感器、气罐、控制器、微动开关；
所述调节阀组包括比例电磁阀Y1，调节阀组设置有A口、B口、P口、T口、SP口、M1口，比例电磁阀Y1的进油口分别与P口、A口、M1口连接，出油口分别与SP口、B口连接；调节阀组的A口、B口两者之一连接悬挂油缸的大腔，两者之另一连接悬挂油缸的小腔，通过所述比例电磁阀Y1的开度调节油气悬挂的刚度；调节阀组的SP口连接蓄能器，P口连接进油通道，T口连接回油通道；所述调节阀组的M1口连接设置油气悬挂测压传感器，用于实时监测悬挂油缸的压力；
所述踏板制动阀的进口接于所述气罐的出口，所述踏板制动阀的出口接于所述制动器，所述踏板制动阀的进口分别设置有测压传感器，用于实时监测踏板制动阀的进口的压力；
所述踏板制动阀的出口分别设置有微动开关，用于实时监测踏板制动阀的开合状态；
比例电磁阀Y1的控制端、油气悬挂测压传感器、微动开关、测压传感器分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述调节阀组还包括泄压阀Y2，泄压阀Y2的进油口与P口连接，出油口与T口连接，泄压阀Y2的控制端与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述调节阀组还包括单向阀Y3，调节阀组的P口经过单向阀Y3后分别与所述比例电磁阀Y1的进油口、泄压阀Y2的进油口连接。
4.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制器采用IMCT3654单片机。
5.一种工程车，包括权利要求1-4任一项所述的油气悬挂系统，所述悬挂油缸的缸筒、活塞杆的两者之一连接于车架，两者之另一连接于车桥，所述踏板制动阀的控制端与制动踏板连接。
6.一种油气悬挂系统的控制方法，其特征在于，
获取踏板制动阀的开合信息和车速，根据踏板制动阀的开合信息判断制动踏板的动作状态，响应于制动踏板位于踩下状态，判断车速状态；
技术研发人员：胡建峰，鲁振，张书杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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