管座插板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管座插板装置，包括机架；第一驱动机构，用于驱使机架在取料工位和插板工位之间往复移动；取料机构，设于机架上，用于抓取、释放和升降管座，取料机构包括吸嘴组件和用于驱使吸嘴组件升降的第二驱动组件；分脚机构，设于机架上，用于将管座的管脚撑开，分脚机构包括可伸入管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使分脚夹升降的第四驱动组件；以及图像采集组件，设于取料工位和插板工位的间隔处。本实用新型专利技术采用了第一驱动机构、取料机构、分脚机构与图像采集组件配合，使得管座的整个插板过程无需人工参与，从而有效地解决了晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题。

Socket insert device

【技术实现步骤摘要】
管座插板装置
本技术属于光电元件生产设备
，更具体地说，是涉及一种管座插板装置。
技术介绍
将光电元件(TO-CAN)的管座插在老化测试板上进行老化测试，是光电元件生产过程中必不可少的工序之一。目前，光通信行业中晶体管式封装的TO管座插板工序主要是由人工完成，其效率低、稳定性差，无法满足光电元件的大规模生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管座插板装置，包括但不限于解决晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种管座插板装置，包括：机架；第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管座插板装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；/n取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；/n分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及/n图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。/n

【技术特征摘要】
1.管座插板装置，其特征在于，包括：
机架；
第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；
取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；
分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及
图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。


2.如权利要求1所述的管座插板装置，其特征在于，还包括：
定位机构，设于所述机架上，用于将所述管座夹紧，所述定位机构包括一对定位夹和用于驱使所述定位夹张开和合拢的第五驱动组件。


3.如权利要求2所述的管座插板装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于检测所述吸嘴组件下降是否受阻的第一传感器；所述第三驱动组件包括用于检测所述分脚夹是否完全伸出的第二传感器；所述第五驱动组件包括用于检测所述定位夹是否完全合拢的第三传感器。


4.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述第五驱动组件还包括第五驱动件，所述定位夹的一端与所述第五驱动件的驱动部紧固连接，所述定位夹的另一端上开设有用于与所述管座相匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁上设有可伸入所述管座的第二定位槽内的定位凸起。


5.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述机架上设有竖向延伸的导轨，所述取料机构还包括第一连接座，所述第二驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述吸嘴组件设于所述第一连接座上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少华，陈开帆，胡靖，刘贻远，黄黎明，
申请(专利权)人：武汉东飞凌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42