管座插板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管座插板装置，包括机架；第一驱动机构，用于驱使机架在取料工位和插板工位之间往复移动；取料机构，设于机架上，用于抓取、释放和升降管座，取料机构包括吸嘴组件和用于驱使吸嘴组件升降的第二驱动组件；分脚机构，设于机架上，用于将管座的管脚撑开，分脚机构包括可伸入管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使分脚夹升降的第四驱动组件；以及图像采集组件，设于取料工位和插板工位的间隔处。本实用新型专利技术采用了第一驱动机构、取料机构、分脚机构与图像采集组件配合，使得管座的整个插板过程无需人工参与，从而有效地解决了晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题。

Socket insert device

【技术实现步骤摘要】
管座插板装置
本技术属于光电元件生产设备
，更具体地说，是涉及一种管座插板装置。
技术介绍
将光电元件(TO-CAN)的管座插在老化测试板上进行老化测试，是光电元件生产过程中必不可少的工序之一。目前，光通信行业中晶体管式封装的TO管座插板工序主要是由人工完成，其效率低、稳定性差，无法满足光电元件的大规模生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管座插板装置，包括但不限于解决晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种管座插板装置，包括：机架；第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。进一步地，所述管座插板装置还包括：定位机构，设于所述机架上，用于将所述管座夹紧，所述定位机构包括一对定位夹和用于驱使所述定位夹张开和合拢的第五驱动组件。进一步地，所述取料机构还包括用于检测所述吸嘴组件下降是否受阻的第一传感器；所述第三驱动组件包括用于检测所述分脚夹是否完全伸出的第二传感器；所述第五驱动组件包括用于检测所述定位夹是否完全合拢的第三传感器。可选地，所述第五驱动组件还包括第五驱动件，所述定位夹的一端与所述第五驱动件的驱动部紧固连接，所述定位夹的另一端上开设有用于与所述管座相匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁上设有可伸入所述管座的第二定位槽内的定位凸起。可选地，所述机架上设有竖向延伸的导轨，所述取料机构还包括第一连接座，所述第二驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述吸嘴组件设于所述第一连接座上，所述第一连接座与所述导轨滑动连接，并与所述传动件铰接，所述第二驱动件用于驱使所述传动件带动所述第一连接座沿所述导轨上升或下降。可选地，所述管座插板装置还包括：第四传感器，包括第一光电开关和第一挡片，所述第一光电开关设于所述机架上，所述第一挡片设于所述第一连接座上。可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴杆和气管接头，所述吸嘴和所述气管接头可拆卸连接于所述吸嘴杆的相对两端，所述第一连接座上设有第一限位件，所述吸嘴杆贯穿所述第一连接座和所述第一限位件，所述气管接头与所述吸嘴配合将所述吸嘴杆限位于所述第一连接座和所述第一限位件上，且所述吸嘴杆上设有第二限位件，所述第二限位件位于所述第一连接座和所述第一限位件之间，所述吸嘴杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间。可选地，所述第一传感器包括：第二光电开关，设于所述第一连接座上；以及第二挡片，所述第二挡片的一端固定于所述第二限位件上，所述第二挡片的另一端贯穿所述第一限位件。可选地，所述分脚机构包括第二连接座、两所述分脚夹和两所述第三驱动组件，两所述第三驱动组件通过第二连接座与所述第四驱动组件传动连接，两所述分脚夹沿竖向间隔分布，且两所述分脚夹的长度延伸方向相交形成夹角。可选地，所述第四驱动组件包括：第四驱动件；以及限位螺丝，设于所述第四驱动件上，用于调整所述第四驱动件的驱动部的行程。本技术提供的管座插板装置的有益效果在于：采用了第一驱动机构、取料机构、分脚机构与图像采集组件配合，通过第一驱动机构将取料机构和分脚机构从取料工位运送到插板工位处，通过取料机构抓取管座并且将管座插入老化测试板上，通过分脚机构将管座的管脚撑开，确保管脚准确地插入老化测试板中，通过图像采集组件识别管脚的撑开状态是否符合标准，确保管脚可以顺利插入老化测试板中，使得管座的整个插板过程无需人工参与，从而有效地解决了晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题，提升了管座插板的效率和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的管座插板装置的立体示意图；图2为本技术实施例提供的管座插板装置的主视示意图；图3为本技术实施例提供的管座插板装置的仰视示意图；图4为本技术实施例提供的管座插板装置的分解示意图；图5为图3中A部分的放大示意图。其中，图中各附图标记：1—管座插板装置、2—管座、11—机架、14—图像采集组件、16—第四传感器、21—管脚、22—第二定位槽、110—导轨、121—吸嘴组件、122—第二驱动组件、123—第一传感器、124—第一连接座、131—分脚夹、132—第三驱动组件、133—第四驱动组件、134—第二连接座、151—定位夹、152—第五驱动组件、161—第一光电开关、162—第一挡片、1211—吸嘴、1212—吸嘴杆、1213—气管接头、1214—第二限位件、1221—第二驱动件、1222—传动件、1231—第二光电开关、1232—第二挡片、1240—第一安装孔、1241—轴承、1242—第一限位件、1320—第三驱动件、1331—第四驱动件、1332—限位螺丝、1511—第一定位槽、1512—定位凸起、1520—第五驱动件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本技术提供的管座插板装置进行说明。请参阅图1至图4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管座插板装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；/n取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；/n分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及/n图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。/n

【技术特征摘要】
1.管座插板装置，其特征在于，包括：
机架；
第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；
取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；
分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及
图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。


2.如权利要求1所述的管座插板装置，其特征在于，还包括：
定位机构，设于所述机架上，用于将所述管座夹紧，所述定位机构包括一对定位夹和用于驱使所述定位夹张开和合拢的第五驱动组件。


3.如权利要求2所述的管座插板装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于检测所述吸嘴组件下降是否受阻的第一传感器；所述第三驱动组件包括用于检测所述分脚夹是否完全伸出的第二传感器；所述第五驱动组件包括用于检测所述定位夹是否完全合拢的第三传感器。


4.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述第五驱动组件还包括第五驱动件，所述定位夹的一端与所述第五驱动件的驱动部紧固连接，所述定位夹的另一端上开设有用于与所述管座相匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁上设有可伸入所述管座的第二定位槽内的定位凸起。


5.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述机架上设有竖向延伸的导轨，所述取料机构还包括第一连接座，所述第二驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述吸嘴组件设于所述第一连接座上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少华，陈开帆，胡靖，刘贻远，黄黎明，
申请(专利权)人：武汉东飞凌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42