一种差动拣货出货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差动拣货出货机构，包括：拣货出货机构、拣货货道、通用货道、弹簧挡圈和归位弹簧，所述拣货货道位于所述通用货道的上方，所述拣货出货机构安装在所述拣货货道底部，位于所述拣货货道和所述通用货道之间，所述弹簧挡圈和归位弹簧安装在所述拣货出货机构上；所述拣货货道共有两个，分别为第一拣货货道和第二拣货货道，所述通用货道共有两个，分别为第一通用货道和第二通用货道，所述第一拣货货道与所述第一通用货道相对应，组成一个之字形货道，所述第二拣货货道与所述第二通用货道相对应，组成一个之字形货道。通过上述方式，本实用新型专利技术能够简化结构，减少成本。

A differential picking and delivery mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种差动拣货出货机构
本技术涉及自动售货
，特别是涉及一种差动拣货出货机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前市场上现有的自动售货机多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术构建不同规格的货道，通过货道驱动来实现货物自动售卖。而现有有的坡道拣货机构的每个货道均需要设置一套拣货出货机构，结构复杂，成本大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种差动拣货出货机构，减少一半的机构数量，达到相同的出货效率，能够简化结构，减少成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种差动拣货出货机构，包括：拣货出货机构、拣货货道、通用货道、弹簧挡圈和归位弹簧，所述拣货货道位于所述通用货道的上方，所述拣货出货机构安装在所述拣货货道底部，位于所述拣货货道和所述通用货道之间，所述弹簧挡圈和归位弹簧安装在所述拣货出货机构上；所述拣货货道共有两个，分别为第一拣货货道和第二拣货货道，所述通用货道共有两个，分别为第一通用货道和第二通用货道，所述第一拣货货道与所述第一通用货道相对应，组成一个之字形货道，所述第二拣货货道与所述第二通用货道相对应，组成一个之字形货道。在本技术一个较佳实施例中，所述拣货出货机构包括固定盘、转盘、拨盘、拉簧、推杆、拣货轴座、拣货轴和若干止滑块组件；所述转盘、拨盘、推杆和拣货轴座同轴依次安装在所述固定盘上，所述固定盘上开设有导向槽、以及在所述固定盘的内圆弧上均布的若干滑块槽，所述转盘上含有定位销、以及开设在所述转盘的外圆弧上的止滑槽，所述拨盘上含有第一导向齿，所述推杆的头部含有导向键和第二导向齿，所述导向键与所述导向槽嵌入安装，所述第二导向齿与所述第一导向齿啮合，所述拉簧安装在所述定位销与所述拨盘之间，所述若干止滑块组件对应安装在所述若干滑块槽内，且与所述转盘的外圆弧相配合，其中一个止滑块组件嵌入所述止滑槽内，所述拣货轴座套设在所述推杆外，所述拣货轴座上开设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相嵌合，所述拣货轴上依次安装有若干第一拨片和第二拨片，若干所述第一拨片和第二拨片在所述拣货货道和所述通用货道之间均匀排布，且所述拣货轴座的头端含有双D轴，所述拣货轴与所述拣货轴座通过所述双D轴嵌合安装。在本技术一个较佳实施例中，每个所述止滑块组件均包括止滑块、以及对应安装在所述止滑块内的止滑块弹簧。在本技术一个较佳实施例中，所述固定盘的内圆弧上均布有四个滑块槽，所述止滑块组件共有四个，依次安装在所述滑块槽内。在本技术一个较佳实施例中，所述第一拨片和所述第二拨片各有两片，两片所述第一拨片均布在所述第一拣货货道与所述第一通用货道之间，两片所述第二拨片均布在所述第二拣货货道与所述第二通用货道之间。在本技术一个较佳实施例中，两片所述第一拨片与两片所述第二拨片之间的夹角为90°。在本技术一个较佳实施例中，两片所述第一拨片和两片所述第二拨片上均含有两个拣货槽口，且同一片拨片上的两个拣货槽口的相对位置为180°。在本技术一个较佳实施例中，所述拣货货道的一侧底部含有安装座，所述拣货出货机构的一端通过若干螺钉安装在所述安装座上，另一端通过所述弹簧挡圈和归位弹簧与所述拣货货道的另一侧底部相固定。在本技术一个较佳实施例中，所述螺钉共有四个。在本技术一个较佳实施例中，所述第一拣货货道、第二拣货货道、第一通用货道、第二通用货道均倾斜设置。本技术的有益效果是：通过在两个拣货货道和两个通用货道之间安装一套拣货出货机构，实现了两个之字形货道共用一套拣货出货机构，减少了一半的机构数量，达到了相同的出货效率，简化了结构，减少了成本。附图说明图1是本技术一种差动拣货出货机构的结构示意图；图2是图1所示拣货出货机构的结构示意图；图3是图2所示的A-A剖视图；图4是图1所示拣货出货机构的爆炸示意图；图5是图1所示的主视图；图6是图1所示的左视图；图7是图1所示的后视图；附图中各部件的标记如下：1、拣货出货机构，1.1、固定盘，1.1.1、导向槽，1.1.2、滑块槽，1.2、转盘，1.2.1、止滑槽，1.2.2、定位销，1.3、拨盘，1.3.1、第一导向齿，1.4、拉簧，1.5、推杆，1.5.1、导向键，1.5.2、第二导向齿，1.6、拣货轴座，1.6.1、双D轴，1.6.2、定位孔，1.7、拣货轴，1.7.1、第一拨片，1.7.2、第二拨片，1.8、止滑块，1.9、止滑块弹簧，2、拣货货道，2.1、第一拣货货道，2.2、第二拣货货道，2.3、安装座，3、通用货道，3.1、第一通用货道，3.2、第二通用货道，4、弹簧挡圈，5、归位弹簧，6、螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1-图7，本技术实施例包括：一种差动拣货出货机构，包括：拣货出货机构1、拣货货道2、通用货道3、弹簧挡圈4和归位弹簧5，所述拣货货道2位于所述通用货道3的上方，所述拣货出货机构1安装在所述拣货货道2底部，位于所述拣货货道2和所述通用货道3之间，所述弹簧挡圈4和归位弹簧5安装在所述拣货出货机构1上，具体为：所述拣货货道2的一侧底部含有安装座2.3，所述拣货出货机构1的一端通过四个螺钉6固定安装在所述安装座2.3上（如图1和图7所示），另一端通过所述弹簧挡圈4和归位弹簧5与所述拣货货道2的另一侧底部相固定（如图1和图6所示）。所述拣货货道2与所述通用货道3相对安装固定。所述拣货货道2共有两个，分别为第一拣货货道2.1和第二拣货货道2.2，所述第一拣货货道2.1和所述第二拣货货道2.2为倾斜设置的两个斜坡货道；所述通用货道3共有两个，分别为第一通用货道3.1和第二通用货道3.2，所述第一通用货道3.1和所述第二通用货道3.2为倾斜设置的两个斜坡货道；所述第一拣货货道2.1与所述第一通用货道3.1相对应，组成一个完整的之字形货道，所述第二拣货货道2.2与所述第二通用货道3.2相对应，组成一个完整的之字形货道。所述拣货出货机构1包括固定盘1.1、转盘1.2、拨盘1.3、拉簧1.4、推杆1.5、拣货轴座1.6、拣货轴1.7和四个止滑块组件。所述转盘1.2、拨盘1.3、推杆1.5和拣货轴座1.6同轴依次安装在所述固定盘1.1上。所述固定盘1.1上开设有导向槽1.1.1、以及在所述固定盘1.1的内圆弧上均布的四个滑块槽1.1.2，所述转盘1.2上含有定位销1.2.2、以及开设在所述转盘1.2的外圆弧上的止滑槽1.2.1，所述拨盘1.3上含有第一导向齿1.3.1，所述推杆1.5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动拣货出货机构，其特征在于，包括：拣货出货机构、拣货货道、通用货道、弹簧挡圈和归位弹簧，所述拣货货道位于所述通用货道的上方，所述拣货出货机构安装在所述拣货货道底部，位于所述拣货货道和所述通用货道之间，所述弹簧挡圈和归位弹簧安装在所述拣货出货机构上；所述拣货货道共有两个，分别为第一拣货货道和第二拣货货道，所述通用货道共有两个，分别为第一通用货道和第二通用货道，所述第一拣货货道与所述第一通用货道相对应，组成一个之字形货道，所述第二拣货货道与所述第二通用货道相对应，组成一个之字形货道。/n

【技术特征摘要】
1.一种差动拣货出货机构，其特征在于，包括：拣货出货机构、拣货货道、通用货道、弹簧挡圈和归位弹簧，所述拣货货道位于所述通用货道的上方，所述拣货出货机构安装在所述拣货货道底部，位于所述拣货货道和所述通用货道之间，所述弹簧挡圈和归位弹簧安装在所述拣货出货机构上；所述拣货货道共有两个，分别为第一拣货货道和第二拣货货道，所述通用货道共有两个，分别为第一通用货道和第二通用货道，所述第一拣货货道与所述第一通用货道相对应，组成一个之字形货道，所述第二拣货货道与所述第二通用货道相对应，组成一个之字形货道。


2.根据权利要求1所述的差动拣货出货机构，其特征在于，所述拣货出货机构包括固定盘、转盘、拨盘、拉簧、推杆、拣货轴座、拣货轴和若干止滑块组件；所述转盘、拨盘、推杆和拣货轴座同轴依次安装在所述固定盘上，所述固定盘上开设有导向槽、以及在所述固定盘的内圆弧上均布的若干滑块槽，所述转盘上含有定位销、以及开设在所述转盘的外圆弧上的止滑槽，所述拨盘上含有第一导向齿，所述推杆的头部含有导向键和第二导向齿，所述导向键与所述导向槽嵌入安装，所述第二导向齿与所述第一导向齿啮合，所述拉簧安装在所述定位销与所述拨盘之间，所述若干止滑块组件对应安装在所述若干滑块槽内，且与所述转盘的外圆弧相配合，其中一个止滑块组件嵌入所述止滑槽内，所述拣货轴座套设在所述推杆外，所述拣货轴座上开设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相嵌合，所述拣货轴上依次安装有若干第一拨片和第二拨片，若干所述第一拨片和第二拨片在所述拣货货道和所述通用货道之间均匀排布，且所述拣货轴座的头端含有双D轴，所述拣货轴与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕红，
申请(专利权)人：常熟市毅博电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32