本发明专利技术涉及一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构，以及向挂钩上挂载零件的挂载机构，导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部，导向柱部与槽型件滑动配合，锁定机构设置在导向柱部上。这样将槽型件可以导送至挂载机构自动上料，再装配到挂具本体上，符合自动化生产的需求。
An assembly device for assembling parts by adjusting the spacing and size of the hanger
【技术实现步骤摘要】
一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置
本专利技术涉及汽车生产领域，具体涉及一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置。
技术介绍
抛丸机用于对汽车零部件进行抛丸处理，抛丸机的内腔室的体积大小一定。传统挂载工件的挂具形状和相邻层之间的挂杆间距均是固定的，亦即挂钩在挂具上的高度是固定的。而汽车零件的尺寸不一，这样若将挂杆之间的间距设置的较大，则在对尺寸较小的汽车零件进行抛丸时，装载的零件数就会很小；如将挂杆之间的间距设置的较小，则又无法用于大尺寸零件的装载。另外，传统自动装载设备中，装配设备的结构复杂，操作可靠性差，设备的生产成本和维修成本较高。因此在汽车零件生产方面，需要一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，能使装配挂具时更加方便，加快装载效率。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构，以及向挂钩上挂载零件的挂载机构，导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部，导向柱部与槽型件滑动配合，锁定机构设置在导向柱部上。优选地，导向柱部的外轮廓与槽型件的槽腔轮廓相一致。优选地，锁定机构包括轴线水平布置的锁定齿轮，锁定齿轮与挂具上的插板的齿面相啮合，锁定齿轮与驱动机构相连接。优选地，锁定机构包括沿着铅垂方向间隔布置的各个锁定单元构成，各锁定单元至少包括一个锁定齿轮。优选地，锁定单元设置有两个，每个锁定单元包括上、下间隔布置的两锁定齿轮，同一锁定单元内的两锁定齿轮与同一过渡齿轮相啮合传动连接，两锁定单元上的过渡齿轮均与同一驱动齿轮相啮合传动连接，驱动机构包括步进电机，啮合齿轮与步进电机的输出轴传动连接。优选地，锁定齿轮、过渡齿轮和驱动齿轮均安装在齿轮箱上，齿轮箱装配在机架上，齿轮箱由两齿轮箱壳装配组成，导向柱部由齿轮箱的局部外箱壁造型形成，锁定齿轮的局部齿部凸出于齿轮箱壳。优选地，齿轮箱的下侧设置有用于对挂具本体进行夹持的夹装架，夹装架调节挂具本体进行转动使得挂具本体上的各个装配条与槽型件相对应布置。优选地，齿轮箱的上方设置有对槽型件的上部进行扶正的扶正机构。优选地，扶正机构包括导辊组，导辊组沿着竖直方向间隔对应设置，导辊组由两相对布置且分置于槽形件两槽壁外侧的导送辊构成，两侧的导送辊分别安装在两导辊支架上，两导辊支架可以相互靠近和远离。优选地，导送辊的两端具有限制部，限制部对槽型件在两导送辊之间的偏倒进行限制。优选地，导送辊的两端设置有变径段，变径段构成所述的限制部，变径段的外径由导送辊的中部向外逐渐增大。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术提供的装配装置可以将挂载零件的槽型件自动装配至挂具本体上，让装配挂具时更加方便，避免人工操作，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的实施例提供的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的根据汽车零件尺寸调整挂杆间距的挂具的结构示意图；图3为B安装示意图；图4为插板示意图；图5为安装板透视图；图6为扶正机构示意图图7为导向机构和锁定机构示意图；[图8为锁定单元结构示意图；图9为夹装架和挂具本体示意图。各附图标号对应关系如下：100-机架、200-挂具、210-A安装件、211-挂钩、220-B安装件、221-B1装配孔、222-B2装配孔、223-卡槽、230-安装板、231-A连接爪、232-B连接爪、240-插板、241-插板缺口、250-调节丝杆、260-挂具本体、261-装配条、300-扶正机构、310-导送辊、320-导辊支架、400-导向机构、410-导向柱部、500-锁定机构、510-锁定单元、511-锁定机构、512-过渡齿轮、520-驱动齿轮、530-步进电机、600-工作台、610-夹装架、700输送线。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图2-5所示，本专利技术提供了一种能够根据汽车零件尺寸调整挂杆间距的挂具。整包括A安装件和B安装件，A安装件通过安装板装配在B安装件上。如图2所示，A安装件横状布置，B安装件竖状布置，A安装件的一端设置有A连接部，B安装件上沿其身长方向间隔设置B连接部，A安装件通过A、B连接部可拆卸式装配在B安装件上，所述的A安装件在B安装件的一侧间隔设置，A安装件上间隔设置钩挂工件的挂钩，汽车零件通过挂钩挂载在A安装件上，A、B安装件可拆卸式的装配为后续的调整间距提供了方便。如图所示，B连接部为B安装件上设置的B1装配孔构成，A安装件采用可拆卸的插接式装配方式安装在B安装件上。该方案结构简单，适宜快速装配。如图所示，所述的B安装件由槽型件构成，槽型件的内槽腔截面为等腰梯形，且等腰梯形位于槽口处底的宽度较小。A安装件为杆体构成，A安装件装配在槽型件的槽底外侧。采用槽型件是为了方便后续与挂具本体的配合，使多个槽型件安装在同一挂具本体上，提高了挂具本体的装载数量提高了抛丸机的工作效率。如图所示，A连接部包括A连接爪和/或B连接爪，以及位于A安装件端部设置的立状布置的安装板，安装板贴靠槽型件的槽底布置，A连接爪和/或B连接爪设置在安装板上；所述的A连接爪与B1装配孔构成插接配合，B1装配孔设置在槽型件的槽底部；槽型件的两侧槽壁上设置有B2装配孔，B2装配孔沿着B安装件的高度方向间隔设置，安装板沿竖直方向的边部设置B连接爪，B连接爪与B2装配孔构成插接配合。A、B连接爪分别为水平布置的板件构成，每一安装板上设置两个上下间隔布置的A连接爪，B连接爪在安装板上设置上、下两层，每一层在安装板竖直的两边部分别设置一个，A连接爪、B连接爪的高度错开布置。[该方案A、B安装件是通过安装板上的A、B连接爪装配在一起的，A、B连接爪与装配孔都是插接配合，限制了A安装件竖直方向的移动。B1、B2装配孔都沿着B安装件的高度方向间隔布置，这样A安装件才能根据汽车零件实际尺寸选择对应的装配孔进行配合，达到调整间距的目的，以便装载更多零件。如图所示，A连接爪和/或B连接爪上设置有锁紧模块，挂具还包括与锁紧模块构成可拆卸式锁紧配合的锁紧件，锁紧件对A安装件的水平移动进行锁紧。在A、B连接爪插接装配后，再对A安装件水平方向进行锁紧，则将A安装件完全约束，固定在B安装件上，结构简单，适宜快速可重复式安装。如图所示，锁紧件为一与槽型件的槽底相配合的插板构成，插板靠近槽型件槽口一侧的板面设置成齿条状，方便后续与齿轮箱中的齿轮配合。B2装配孔设置在槽壁和槽底交接处，B连接爪钩挂在插板上实现与插板的锁紧配合。采用钩挂的方式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构，以及向挂钩上挂载零件的挂载机构，导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部，导向柱部与槽型件滑动配合，锁定机构设置在导向柱部上。/n
【技术特征摘要】
1.一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构，以及向挂钩上挂载零件的挂载机构，导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部，导向柱部与槽型件滑动配合，锁定机构设置在导向柱部上。
2.根据权利要求1所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：导向柱部的外轮廓与槽型件的槽腔轮廓相一致。
3.根据权利要求1或2所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：锁定机构包括轴线水平布置的锁定齿轮，锁定齿轮与挂具上的插板的齿面相啮合，锁定齿轮与驱动机构相连接。
4.根据权利要求3所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：锁定机构包括沿着铅垂方向间隔布置的各个锁定单元构成，各锁定单元至少包括一个锁定齿轮。
5.根据权利要求4所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：锁定单元设置有两个，每个锁定单元包括上、下间隔布置的两锁定齿轮，同一锁定单元内的两锁定齿轮与同一过渡齿轮相啮合传动连接，两锁定单元上的过渡齿轮均与同一驱动齿轮相啮合传动连接，驱动机构包括步进电机，啮合齿轮与步进电机的输出轴传动连接。
6.根据权利要求4所述的对间距尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王六四，张悦，
申请(专利权)人：安徽中巨机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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