自动上料定位机构制造技术

本实用新型专利技术自动上料定位机构，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；振动上料组件用于将工件从其底部输送至定位组件；定位组件设于振动上料组件的一侧，用于定位振动上料组件输送过来的工件；检测吹料组件包括用于检测振动上料组件上的工件是否朝向异常的检测传感器，以及用于将朝向异常的工件吹至振动上料组件底部的吹气装置。本实用新型专利技术通过振动上料组件实现工件的输送，代替了人工上料，节约了人工成本，同时提高了工作效率；通过定位组件将振动上料组件输送过来的朝向正常的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅，提高了生产效率。

Automatic feeding positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动上料定位机构
本技术属于自动化领域，特别是涉及自动上料定位机构。
技术介绍
随着工业的发展，对机械设备自动化程度的要求越来越高，目前大多数的激光加工设备在加工方面实现了自动化，但其在上料和对工件的定位时仍需人工进行，特别是对压缩机主轴、副轴的激光焊接加工，其焊接加工需要区分工件的正反面，需人工进行辨认后进行上料和定位，导致人工成本增高，并且生产效率较低，不能满足市场的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有人工上料生产成本高，且生产效率较低的问题，提供一种自动上料定位机构。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种自动上料定位机构，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；所述振动上料组件用于将工件从其底部输送至所述定位组件；所述定位组件设于所述振动上料组件的一侧，用于定位所述振动上料组件输送过来的工件；所述检测吹料组件包括用于检测所述振动上料组件上的工件是否朝向异常的检测传感器，以及用于将朝向异常的工件吹至所述振动上料组件底部的吹气装置。可选地，所述振动上料组件包括直线振动器、振动盘和工件导轨，所述振动盘上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，所述工件导轨设于所述直线振动器上，所述工件导轨上设有供工件通过的导料槽；所述导料槽的一端用于承接所述料道输送过来的工件，所述定位组件位于所述工件导轨的远离所述料道的一端。可选地，所述定位组件包括固定座、定位块以及驱动所述定位块上下移动的第一驱动件；所述定位块上设有定位槽，所述第一驱动件推动所述定位块使得所述定位槽与所述导料槽连通或错开。可选地，所述第一驱动件为推杆气缸，所述定位块设于所述推杆气缸的活塞杆上。可选地，所述工件导轨上设有用于筛选不同规格的工件的调节组件，所述调节组件包括位于所述导料槽上方的压板以及用于调节所述压板与所述导料槽之间的高度差的调节装置。可选地，所述调节装置包括设于所述工件导轨上的L型固定块，所述压板上设有竖向延伸的长形孔；紧固件的一端穿过所述长形孔并与所述L型固定块螺纹连接，以将所述压板固定于所述L型固定块上。可选地，所述工件导轨上设有挡料组件，在所述工件导轨的输送工件方向上所述定位组件位于所述挡料组件的前方；所述挡料组件包括挡料块和设于所述工件导轨上的第二驱动件，所述工件导轨的侧壁上设有贯通的通孔，所述第二驱动件驱动所述挡料块穿过所述通孔进行挡料。可选地，所述第二驱动件为推杆气缸，所述挡料块设于所述推杆气缸的活塞杆上。可选地，所述吹气装置包括支架和固定于所述支架上的气嘴，所述检测传感器设于所述支架上并位于所述料道的上方，所述气嘴用于将所述检测传感器检测到的朝向异常的工件吹至所述振动上料组件的底部。可选地，还包括底座，所述振动上料组件设于所述底座上，所述底座上还设有罩住所述振动上料组件的隔音罩。本技术实施例提供的自动上料定位机构，通过振动上料组件实现工件的输送，代替了人工上料，节约了人工成本，同时提高了工作效率；通过设置了检测吹料组件，可以将朝向异常的工件吹至振动上料组件的底部，重新上料，保证输送到下一工位的工件为朝向正常的工件，提高了良品率；通过定位组件将振动上料组件输送过来的朝向正常的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供的自动上料定位机构的去除隔音罩后的结构示意图；图2为图1所示的自动上料定位机构的另一视角的结构示意图；图3为图1所示的自动上料定位机构中的定位组件和挡料组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动上料定位机构的结构示意图。说明书中的附图标记如下：1、振动上料组件；11、直线振动器；12、振动盘；13、工件导轨；131、导料槽；2、定位组件；21、固定座；22、定位块；221、定位槽；23、第一驱动件；3、检测吹料组件；31、检测传感器；32、吹气装置；321、气嘴；322、支架；4、调节组件；41、压板；411、长形孔；42、调节装置；421、L型固定块；5、挡料组件；51、挡料块；52、第二驱动件；53、固定块；6、底座；7、隔音罩。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种自动上料定位机构，包括振动上料组件1，定位组件2以及检测吹料组件3；振动上料组件1用于将工件从其底部输送至定位组件2；定位组件2设于振动上料组件1的一侧，用于定位振动上料组件1输送过来的工件；检测吹料组件3包括用于检测振动上料组件1上的工件是否朝向异常的检测传感器31，以及用于将朝向异常的工件吹至振动上料组件1底部的吹气装置32。使用时，直接将工件投放在振动上料组件1上，由振动上料组件1将工件从其底部输送至定位组件2进行定位后，再由机械手进行取料；在工件从振动上料组件1输送至定位组件2的过程中，通过检测传感器31对工件进行检测，当检测到朝向异常的工件时，发送信号给控制系统，控制系统控制吹气装置32工作，将朝向异常的工件吹至振动上料组件1的底部，重新上料。其中，控制系统为常用的控制系统，例如PLC，通过检测传感器31反馈的信号经PLC处理后，由PLC控制吹气装置32的工作状态。具体地，在本技术中，检测传感器31检测的是工件的正反面(正面为带倒角侧朝后，反面为带倒角侧朝前)，当料道上的工件为反件时，吹气装置工作，反件被吹入振动上料组件1的底部，如此往复，保证振动上料组件1输出的工件都是正面的工件，以满足下一工位的要求。本技术实施例提供的自动上料定位机构，通过振动上料组件1实现工件的输送，代替了人工上料，节约了人工成本，同时提高了工作效率；通过设置了检测吹料组件3，可以将朝向异常的工件吹至振动上料组件1的底部，重新上料，保证输送到下一工位的工件为朝向正常的工件，提高了良品率；通过定位组件2将振动上料组件1输送过来的朝向正常的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅，提高了生产效率。本技术实施例提供的自动上料定位机构，特别适用于压缩机主轴、副轴的上料。在一实施例中，如图1和图3所示，振动上料组件1包括直线振动器11、振动盘12和工件导轨13，振动盘12上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，工件导轨13设于直线振动器11上，工件导轨13上设有供工件通过的导料槽131；导料槽131的一端用于承接振动盘12的料道输送过来的工件，定位组件2位于工件导轨13的远离振动盘12的一端。工件放置在振动盘12内，由振动盘12输送至工件导轨13上的导料槽131内，在直线振动器11的作用下，工件从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料定位机构，其特征在于，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；/n所述振动上料组件用于将工件从其底部输送至所述定位组件；/n所述定位组件设于所述振动上料组件的一侧，用于定位所述振动上料组件输送过来的工件；/n所述检测吹料组件包括用于检测所述振动上料组件上的工件是否朝向异常的检测传感器，以及用于将朝向异常的工件吹至所述振动上料组件底部的吹气装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料定位机构，其特征在于，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；
所述振动上料组件用于将工件从其底部输送至所述定位组件；
所述定位组件设于所述振动上料组件的一侧，用于定位所述振动上料组件输送过来的工件；
所述检测吹料组件包括用于检测所述振动上料组件上的工件是否朝向异常的检测传感器，以及用于将朝向异常的工件吹至所述振动上料组件底部的吹气装置。


2.根据权利要求1所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述振动上料组件包括直线振动器、振动盘和工件导轨，所述振动盘上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，所述工件导轨设于所述直线振动器上，所述工件导轨上设有供工件通过的导料槽；所述导料槽的一端用于承接所述料道输送过来的工件，所述定位组件位于所述工件导轨的远离所述料道的一端。


3.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述定位组件包括固定座、定位块以及驱动所述定位块上下移动的第一驱动件；所述定位块上设有定位槽，所述第一驱动件推动所述定位块使得所述定位槽与所述导料槽连通或错开。


4.根据权利要求3所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述第一驱动件为推杆气缸，所述定位块设于所述推杆气缸的活塞杆上。


5.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述工件导轨上设有用于筛选不同规格的工件的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文增，甘伟彪，潘佐梅，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44