一种基于电容壳的自动上料打标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于电容壳的自动上料打标机，属于打标机技术领域，其技术方案要点打标机包括将电容壳输送至打标位置的上料装置、对电容壳进行正反识别的检测装置、对电容壳进行打标的激光打标装置、下料装置以及控制系统；检测装置包括对打标位置的电容壳进行定位的限位座、对电容壳进行就位识别的位置传感器以及用于检测电容壳正反朝向的正反检测传感器；下料装置包括正对于打标位置的下料气缸。本实用新型专利技术相比于传统的打标方式而言，可自动进行上料并且识别出工件的正反面，控制系统将检测装置所发送的信号处理后发送给激光打标装置使其进行正反打标，并且控制下料气缸将打标后的电容壳推离出打标位置，工作效率高，降低了人工成本。

An automatic feeding and marking machine based on capacitor shell

【技术实现步骤摘要】
一种基于电容壳的自动上料打标机
本技术属于打标机
，特指一种基于电容壳的自动上料打标机。
技术介绍
打标机是用于对工件打上印记的一种设备,在对管状的工件进行打标时,由于工件有正反面,因此打标机需要对工件进行自动识别,传统的打标机没有识别功能,因此只能人工的将工件放入打标机的打标处来进行打标,工作效率非常低,而且还增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动进行上料以及识别工件正反面的打标机。本技术的目的是这样实现的：一种基于电容壳的自动上料打标机，所述电容壳为管状结构，其中，所述打标机包括将电容壳输送至打标位置的上料装置、对电容壳进行正反识别的检测装置、对电容壳进行打标的激光打标装置、下料装置以及控制系统；所述检测装置包括对打标位置的电容壳进行定位的限位座、对电容壳进行就位识别的位置传感器以及用于检测电容壳正反朝向的正反检测传感器；所述下料装置包括正对于打标位置的下料气缸；所述控制系统将所述检测装置所发送的信号处理后发送给所述激光打标装置使其进行正反打标，并且控制下料气缸将打标后的电容壳推离出打标位置。通过采用上述技术方案，上料装置将电容壳输送到打标位置后，抵紧在限位座上，此时位置传感器检测到电容壳已就位，正反检测传感器检测出电容壳的正反位置，并将正反信号发送至控制系统，然后控制系统根据接收到的正反信号，使激光打标装置选择相应的文件进行打标，待打完标后下料气缸会将电容壳推离出打标位置，以使上料装置将下一个电容壳送入到打标位置，从而进行下次的打标，相比于传统的打标方式而言，本申请不仅工作效率高，而且还降低了人工成本。本技术进一步设置为：所述上料装置包括上端开口的储料箱以及设置于储料箱上端口其中一侧的输送台，所述输送台通向打标位置，所述储料箱上设置有相互紧靠的第一送料板、第二送料板以及第三送料板，所述第三送料板紧靠于所述储料箱上安装有所述输送台的一端的内壁，所述第二送料板高于所述第三送料板，所述第三送料板高于所述第一送料板，所述第一送料板和所述第二送料板沿竖直方向活动设置，所述上料装置还包括用于驱动所述第一送料板和所述第三送料板同时向上移动的上料气缸。通过采用上述技术方案，将电容壳先装入储料箱内，并且覆盖第一送料板，然后启动上料气缸，上料气缸在运动过程中，会带动第一送料板和第二送料板同时向上或向下移动，此过程中，第一送料板的上端先将电容壳推入到第二送料板上，第三送料板此时未进行送料，第一送料板和第三送料板向下运动后，第一送料板沉入到储料箱下方(被电容壳所覆盖)，第三送料板移动至第二送料板的下方，然后第二送料板上的电容壳流入到第三送料板上，在上料气缸第二次向上运动后，第三送料板会将其上端处的电容壳送入到输送台上，第一送料板将电容壳送入到第二送料板上，从而形成一个上料循环，进入到输送台上的电容壳会在输送台的作用下移动至打标位置，最后由激光打标装置对其进行打标。本技术进一步设置为：所述第一送料板、所述第二送料板以及所述第三送料板的上端均有倾斜设置的导流面，所述第一送料板上的导流面与所述第二送料板的侧壁和所述第三送料板上的导流面与所述储料箱的内壁两两形成用于夹持电容壳的限位槽。通过采用上述技术方案，电容壳进入到第一送料板的导流面上后会卡在第一送料板和第二送料板之间，第一送料板上移至第二送料板上方后，其上的电容壳会滑落在第二送料板的导流面上，在第一送料板和第三送料板向下移动至第二送料板下方后，第二送料板上的电容壳会滑落在第三送料板的导流面上，从而实现自动将电容壳推送到输送台上，该结构较为简单，但具有良好的实用效果。本技术进一步设置为：所述输送台与所述储料箱的上端口齐平，所述输送台上远离所述储料箱的一端有向上伸出的挡料板，所述挡料板上还设置有位于所述输送台正上方的限高挡板。通过采用上述技术方案，第三送料板将电容壳向上推送后，在挡料板和第三送料板的作用下电容壳准确的进入到输送台上，此时输送台上的电容壳有可能呈竖直状态，因此还设置有禁止竖直的电容壳进入到打标位置的限高挡板，竖直的电容壳移动到限高挡板上处后，会被限高挡板所阻挡，并且会滑落到储料箱内。本技术进一步设置为：所述输送台上还设置有靠近打标位置1-2个工位距离的夹料板，所述夹料板有两块且分别位于所述输送台的两侧。通过采用上述技术方案，设置两夹料板以对电容壳进行限位，在下料气缸推动已打标的电容壳的过程中，两块夹料板能够对后续的电容壳进行限位保护，以防止推离过大，导致后续的电容壳脱离出输送台。本技术进一步设置为：所述储料箱侧端有沿竖直方向开设的滑槽，所述滑槽连通所述第一送料板的侧端和所述第三送料板的侧端，所述滑槽上设置有滑动座，所述第一送料板和所述第三送料板的侧端均与所述滑动座固定相连，所述上料气缸的活塞杆端部与所述滑动座相连以驱动所述滑动座沿竖直方向上下移动。通过采用上述技术方案，在储料箱上设置滑槽以及滑动座，并且第一送料板和第三送料板的侧端均固定在滑动座上，从而上料气缸在运动时，通过带动滑动座移动，使得第一送料板和第三送料板能够平稳的向上或向下移动。本技术进一步设置为：所述下料气缸的活塞杆上设置有用于推动电容壳的推板。通过采用上述技术方案，在下料气缸的活塞杆上设置推板，能够避免划伤电容壳。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中B处的放大图；图3是本技术储料箱的内部结构示意图；图中附图标记为：A、电容壳；1、上料装置；11、储料箱；111、第一送料板；112、第二送料板；113、第三送料板；114、导流面；115、滑槽；116、滑动座；12、输送台；121、挡料板；122、限高挡板；123、夹料板；13、上料气缸；2、检测装置；21、限位座；22、位置传感器；23、正反检测传感器；3、激光打标装置；4、下料装置；41、下料气缸；42、推板；5、控制系统。具体实施方式为了使本领域的技术人员能更好地理解本技术中的技术方案，下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：如图1和图2所示，一种基于电容壳的自动上料打标机，其中，电容壳A为管状结构，打标机包括将电容壳A输送至打标位置的上料装置1、对电容壳A进行正反识别的检测装置2、对电容壳A进行打标的激光打标装置3、下料装置4以及控制系统5；检测装置2包括对打标位置的电容壳A进行定位的限位座21、对电容壳A进行就位识别的位置传感器22以及用于检测电容壳A正反朝向的正反检测传感器23；下料装置4包括正对于打标位置的下料气缸41；控制系统5将检测装置2所发送的信号处理后发送给激光打标装置3使其进行正反打标，并且控制下料气缸41将打标后的电容壳A推离出打标位置。上料装置1将电容壳A输送到打标位置后，抵紧在限位座21上，此时位置传感器22检测到电容壳A已就位，正反检测传感器23检测出电容壳A的正反位置，并将正反信号发送至控制系统5，然后控制系统5根据接收到的正反信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电容壳的自动上料打标机，所述电容壳(A)为管状结构，其特征在于:所述打标机包括将电容壳(A)输送至打标位置的上料装置(1)、对电容壳(A)进行正反识别的检测装置(2)、对电容壳(A)进行打标的激光打标装置(3)、下料装置(4)以及控制系统(5)；所述检测装置(2)包括对打标位置的电容壳(A)进行定位的限位座(21)、对电容壳(A)进行就位识别的位置传感器(22)以及用于检测电容壳(A)正反朝向的正反检测传感器(23)；所述下料装置(4)包括正对于打标位置的下料气缸(41)；所述控制系统(5)将所述检测装置(2)所发送的信号处理后发送给所述激光打标装置(3)使其进行正反打标，并且控制下料气缸(41)将打标后的电容壳(A)推离出打标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电容壳的自动上料打标机，所述电容壳(A)为管状结构，其特征在于:所述打标机包括将电容壳(A)输送至打标位置的上料装置(1)、对电容壳(A)进行正反识别的检测装置(2)、对电容壳(A)进行打标的激光打标装置(3)、下料装置(4)以及控制系统(5)；所述检测装置(2)包括对打标位置的电容壳(A)进行定位的限位座(21)、对电容壳(A)进行就位识别的位置传感器(22)以及用于检测电容壳(A)正反朝向的正反检测传感器(23)；所述下料装置(4)包括正对于打标位置的下料气缸(41)；所述控制系统(5)将所述检测装置(2)所发送的信号处理后发送给所述激光打标装置(3)使其进行正反打标，并且控制下料气缸(41)将打标后的电容壳(A)推离出打标位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于电容壳的自动上料打标机，其特征在于：所述上料装置(1)包括上端开口的储料箱(11)以及设置于储料箱(11)上端口其中一侧的输送台(12)，所述输送台(12)通向打标位置，所述储料箱(11)上设置有相互紧靠的第一送料板(111)、第二送料板(112)以及第三送料板(113)，所述第三送料板(113)紧靠于所述储料箱(11)上安装有所述输送台(12)的一端的内壁，所述第二送料板(112)高于所述第三送料板(113)，所述第三送料板(113)高于所述第一送料板(111)，所述第一送料板(111)和所述第二送料板(112)沿竖直方向活动设置，所述上料装置(1)还包括用于驱动所述第一送料板(111)和所述第三送料板(113)同时向上移动的上料气缸(13)。


3.根据权利要求2所述的一种基于电容壳的自动上料打标机，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林博，
申请(专利权)人：台州纳长数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33