【技术实现步骤摘要】
基于无人机的电力线路巡检系统及方法
本专利技术涉及电力系统运维领域,具体为一种基于无人机的电力线路巡检系统及方法。
技术介绍
在电力系统运维时,需要定期对电力线路杆塔及其器件进行精细化巡检。目前的巡检方法包括:1、直升机巡线:由航检员对通过防抖望远镜等对线路进行检查,同时使用直升机装备的可见光检测仪与红外热成像仪精确拍摄设备缺陷和实时运行状态,但该种巡视方法需事先根据线路走廊的路径、周边环境、杆塔结构、电气结构等制定飞行方案,且巡线费用高,长期频繁使用将支付高昂的成本,且安全性差、精度低;2、机器人巡线:即将机器人悬挂在输电线路架空避雷线上,避雷线走廊与导线走廊几乎重合,因此能够通过远程控制方式控制巡线机器人沿避雷线行走,以完成输电线路巡检作业,但该种方式下,机器人只能按照规定路径进行巡线,观测视场角太小。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于无人机的电力线路巡检系统及方法,其可根据任务需要挂载多种云台和对应的成像设备,满足不同任务的巡检需求,同时,可通过图像分析提高异常判断的精确度和巡检效率,以及大幅降低巡检成本。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:提供一种基于无人机的电力线路巡检系统,其包括:无人机、搭载在所述无人机上的云台、连接所述云台的成像设备以及操作端;其特征在于,所述操作端包括:飞行路线规划单元,其用于根据若干杆塔的位置信息确定输电路线,再根据所述输电路线确定无人机的飞行路线;建模单元,用于构建输电路线上预定电力目标的二维/ ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的电力线路巡检系统,其包括:无人机、搭载在所述无人机上的云台、连接所述云台的成像设备以及操作端;其特征在于,所述操作端包括:/n飞行路线规划单元,其用于根据若干杆塔的位置信息确定输电路线,再根据所述输电路线确定无人机的飞行路线;/n建模单元,用于构建输电路线上预定电力目标的二维/三维模型,并从所述二维/三维模型中获得预定电力目标的位置信息;/n飞行控制单元,其连接所述无人机、飞行路线规划单元以及建模单元,用于控制所述无人机沿输电路线飞行,或,根据预定电力目标的位置信息控制所述无人机飞行到预定位置;/n成像控制单元,其用于当无人机沿输电路线飞行时,控制所述成像设备动作,以通过所述成像设备获得输电路线沿途电力目标的图像信息,或,当无人机飞行到所述预定位置时,控制所述成像设备动作,以通过所述成像设备获得预定电力目标的图像信息;/n以及图像识别单元,其连接所述成像设备,用于对获得的沿途电力目标和/或预定电力目标的图像信息进行目标识别,以判断沿途电力目标和/或所述预定电力目标是否存在异常,且生成异常判断结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电力线路巡检系统,其包括:无人机、搭载在所述无人机上的云台、连接所述云台的成像设备以及操作端;其特征在于,所述操作端包括:
飞行路线规划单元,其用于根据若干杆塔的位置信息确定输电路线,再根据所述输电路线确定无人机的飞行路线;
建模单元,用于构建输电路线上预定电力目标的二维/三维模型,并从所述二维/三维模型中获得预定电力目标的位置信息;
飞行控制单元,其连接所述无人机、飞行路线规划单元以及建模单元,用于控制所述无人机沿输电路线飞行,或,根据预定电力目标的位置信息控制所述无人机飞行到预定位置;
成像控制单元,其用于当无人机沿输电路线飞行时,控制所述成像设备动作,以通过所述成像设备获得输电路线沿途电力目标的图像信息,或,当无人机飞行到所述预定位置时,控制所述成像设备动作,以通过所述成像设备获得预定电力目标的图像信息;
以及图像识别单元,其连接所述成像设备,用于对获得的沿途电力目标和/或预定电力目标的图像信息进行目标识别,以判断沿途电力目标和/或所述预定电力目标是否存在异常,且生成异常判断结果。
2.如权利要求1所述的电力线路巡检系统,其特征在于,所述电力线路巡检系统还包括:显示屏,其连接所述建模单元、飞行控制单元、成像控制单元以及图像识别单元中的一种或几种,用于显示二维/三维模型、无人机飞行参数、沿途电力目标和/或所述预定电力目标的图像信息以及异常判断结果中的一种或几种。
3.如权利要求1所述的电力线路巡检系统,其特征在于,所述图像识别单元包括AI图像识别芯片。
4.如权利要求1所述的电力线路巡检系统,其特征在于,所述云台包括4K定焦可见光云台、10×变倍可见光云台、30×变倍可见光云台、热成像云台、三光云台中的一种或几种。
5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄立,刘华斌,姚川,张志来,余浩,薛源,顾兴,王效杰,
申请(专利权)人:普宙飞行器科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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