【技术实现步骤摘要】
切割机器人
本技术涉及切割设备术领域，尤其是切割机器人，特别涉及系统结构。
技术介绍
现有切割方式大部分是机器人携带工件至切割装置的切割工位进行切割。然而，上述方式多数存在以下问题（1）工件体积较大或结构复杂时，机器人携带工件移至切割工位过程中工件与机器人、工件与切割装置、爪手与切割装置易产生干涉，导致切割时间过长；（2）针对不同的产品需要更换不同的爪手，故通用性不高，且增加成本。工业机器人臂的多轴设计能有效解决上述技术问题，将工业机器人臂与切割装置有效结合，能提供一种结构简单，低成本，高效率，适用性多样化的切割机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种切割机器人，克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：切割机器人，包括机器人底座和工业机器人臂，所述工业机器人臂的端部设置有切割电机，该切割电机的电机转轴端部装配有切割锯片，切割电机通过电机连接杆与工业机器人臂端部固定连接，所述电机连接杆由电机装配板、连接机器人法兰以及位于两者之间的连接支架构成，电机装配...
【技术保护点】
1.切割机器人，包括机器人底座（1）和工业机器人臂（2），其特征在于：所述工业机器人臂（2）的端部设置有切割电机（3），该切割电机（3）的电机转轴端部装配有切割锯片（4），切割电机（3）通过电机连接杆（5）与工业机器人臂（2）端部固定连接，所述电机连接杆（5）由电机装配板（6）、连接机器人法兰（7）以及位于两者之间的连接支架构成，电机装配板（6）和连接机器人法兰（7）呈平行分布，连接支架由指向四个方向的四个直角框架构成，四个直角框架依次为第一直角框架（8）、第二直角框架（9）、第三直角框架（10）、第四直角框架（11），四个直角框架的直角边相互连接成一体结构，相邻的直角框架...
【技术特征摘要】
1.切割机器人，包括机器人底座（1）和工业机器人臂（2），其特征在于：所述工业机器人臂（2）的端部设置有切割电机（3），该切割电机（3）的电机转轴端部装配有切割锯片（4），切割电机（3）通过电机连接杆（5）与工业机器人臂（2）端部固定连接，所述电机连接杆（5）由电机装配板（6）、连接机器人法兰（7）以及位于两者之间的连接支架构成，电机装配板（6）和连接机器人法兰（7）呈平行分布，连接支架由指向四个方向的四个直角框架构成，四个直角框架依次为第一直角框架（8）、第二直角框架（9）、第三直角框架（10）、第四直角框架（11），四个直角框架的直角边相互连接成一体结构，相邻的直角框架之间形成90度夹角，其中，第一直角框架（8）、第二直角框架（9）、第四直角框架（11）大小形状相同，第三直角框架（10）的斜边和底边均长于其它三个直角框架，四个直角框架的顶边形成一个十字形装配平面，上述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌志，
申请(专利权)人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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