一种基于风机叶轮的六轴焊接系统及焊接方法技术方案

本发明专利技术公开的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统及焊接方法，属于智能焊接系统技术领域，包括工控机，所述工控机分别与可编程控制器、六轴机器人系统和激光引导器连接，所述可编程控制器还与变位器连接，所述变位器上连接有工作台；所述六轴机器人系统包括示教器、机械手、焊接系统和清枪系统；所述激光引导器安装于所述机械手，包括智能相机和线激光。本系统适用三种类型叶轮，离心式、轴流式和混流式叶轮，叶轮的尺寸也不受限制，解决了市场叶轮焊接机单一性的问题，减小了工作人员的劳动强度，改善了工作环境。

A six axis welding system and welding method based on fan impeller

【技术实现步骤摘要】
一种基于风机叶轮的六轴焊接系统及焊接方法
本专利技术涉及智能焊接系统
，尤其涉及一种基于风机叶轮的六轴焊接系统及焊接方法。
技术介绍
风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，在工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却场合有着广泛应用。叶轮作为风机的主要结构部件之一，是将叶片通过焊接的方式固定在轮盘上形成的，称为叶轮焊接，因此叶轮焊接在现代机械生产中广泛存在。叶轮焊接是一种以加热、高温方式接合叶轮叶片的制造工艺及技术，焊接效果直接决定了叶轮性能从而影响风机性能。市场上现有的风机叶轮焊接技术主要分为人工操作和机器焊接，由于风机叶轮的结构需要，一个机壳上需要焊接较多个叶片，叶轮的形状和重量也存在差异不易架设，需要焊接工作人员不断变动自身位置对叶轮不同角度的叶片进行焊接，并且至少需要两位操作人员配合作业，导致焊接效率低，工人劳动强度大，操作难度大，危险指数高，经济成本随之增加，另一方面由于焊接时间长，焊接过程中温度差异过大，会使材料受热变形，难以实时校偏，从而降低了焊接质量；除传统人工焊接以外目前市面上也存在部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，其特征在于：包括工控机（1），所述工控机（1）分别与可编程控制器（2）、六轴机器人系统（4）和激光引导器（5）连接，所述可编程控制器（2）还与变位器（3）连接，所述变位器（3）上连接有工作台；所述六轴机器人系统（4）包括示教器（41）、机械手（42）、焊接系统（43）和清枪系统（44）；所述激光引导器（5）安装于所述机械手（42），包括智能相机（51）和线激光（52）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，其特征在于：包括工控机（1），所述工控机（1）分别与可编程控制器（2）、六轴机器人系统（4）和激光引导器（5）连接，所述可编程控制器（2）还与变位器（3）连接，所述变位器（3）上连接有工作台；所述六轴机器人系统（4）包括示教器（41）、机械手（42）、焊接系统（43）和清枪系统（44）；所述激光引导器（5）安装于所述机械手（42），包括智能相机（51）和线激光（52）。


2.根据权利要求1所述的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取待焊叶轮的相关产品数据生成焊接路径；
所述工控机（1）将所述焊接路径生成指令传送至所述可编程控制器（2）和所述焊接系统（43），通过所述可编程控制器（2）对放有待焊接叶轮的工作台进行变为控制；通过所述焊接系统（43）对工作台上的待焊叶轮进行焊接工作，并通过所述激光引导器（5）对焊接进度进行实时数据更新，并将实时数据传送至所述工控机（1）进行状态判断：
（1）若焊接完成，则所述工控机（1）向所述可编程控制器（2）和所述焊接系统（43）发出停止指令，系统处于待机状态；
（2）若焊接未完成，则焊接继续。


3.根据权利要求2所述的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统的焊接方法，其特征在于，所述步骤a中，获取待焊叶轮的相关产品数据包括两种：
向所述工控机（1）中导入所述已有待焊叶轮的相关产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新玲，韩立圣，黄文渊，
申请(专利权)人：无锡砺成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32