基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法，该系统包括云端服务器、缴费装置、若干前端检测及识别装置和通讯装置；采用视频检测技术对停车位的停车情况进行识别，通过跟踪和检测一起生成车辆轨迹，如果该轨迹有向停车位的矢量，判定停车，采用连续过程进行判断，更为准确；在不启动深度学习方法时，采用移动目标建模方法进行车位附近移动车辆的筛选，能够提升目标车辆识别速度；在判断到有停车时，启用车牌检测和识别，然后等车辆完全停稳之后，进行车位估计，并将车位和车牌信息通过通讯装置上传至云端服务器，云端服务器对各停车位信息进行处理，用户通过网上服务器对停车信息进行查询和缴费，提高自助缴费的准确率。

Intelligent toll collection system and method of roadside parking based on license plate recognition and tracking technology

【技术实现步骤摘要】
基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法
本专利技术属于智能公共设备
，具体涉及基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法。
技术介绍
随着城市车辆数量不断增多，对于一些交通路口，如果仅仅采用人力进行停车收费，需要在不同路口都设置人员，这样将会大大增加人力成本，所以对于智能停车系统需求也越来越高，能够降低人力成本，同时增加停车方便性，实现无人监管而自觉网上缴费。并且，对于车牌识别进行车辆停车系统已经出过类似技术，但是其中有车牌已经被遮挡后，无法进行车牌识别，从而将会产生漏检，或者误认为已经离开，所以对于现在仅采用车辆检测加车牌检测进行判断方法，存在较大漏洞，需要进行提升。对于深度学习算法，在嵌入式前段运行将会耗时较长，不论是用作车辆检测或者车牌识别，如果一直采用深度学习方法，对于嵌入式设备计算力消耗是非常大的，所以需要通过优化，进一步在嵌入式设备上运行速度。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的基于车牌识别和跟踪技术的路边停车收费系统及方法解决了现有的停车收费检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统，其特征在于，包括云端服务器、缴费装置、若干前端检测及识别装置和通讯装置；/n每个所述前端检测及识别装置通过通讯装置与所述云端服务器连接，所述云端服务器与所述缴费装置连接；/n所述前端检测及识别装置通过视频检测技术对停车位的车辆停留情况进行判断，并将停留车辆的车牌检测和识别结果上传至云端服务器；/n所述云端服务器用于对各前端检测及识别装置上传的停留车辆的车牌信息进行保存及处理；/n所述缴费装置用于为用户提供在线自助缴纳停车费渠道；/n所述通讯装置用于为云端服务器和前端检测及识别装置之间的数据传输提供通讯接口。/n

【技术特征摘要】
1.基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统，其特征在于，包括云端服务器、缴费装置、若干前端检测及识别装置和通讯装置；
每个所述前端检测及识别装置通过通讯装置与所述云端服务器连接，所述云端服务器与所述缴费装置连接；
所述前端检测及识别装置通过视频检测技术对停车位的车辆停留情况进行判断，并将停留车辆的车牌检测和识别结果上传至云端服务器；
所述云端服务器用于对各前端检测及识别装置上传的停留车辆的车牌信息进行保存及处理；
所述缴费装置用于为用户提供在线自助缴纳停车费渠道；
所述通讯装置用于为云端服务器和前端检测及识别装置之间的数据传输提供通讯接口。


2.根据权利要求1所述的基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统，其特征在于，每个所述前端检测及识别装置均包括相互连接的智能摄像头和存储卡；
所述智能摄像头分别与所述云端服务器和存储卡通信连接；
所述智能摄像头设置于路边车位上方，每个所述智能摄像头可同时监测至少四个车位的车辆停留情况；
所述智能摄像头内嵌集成有车辆停留判断和车牌识别算法的芯片。


3.根据权利要求1所述的基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统，其特征在于，所述缴费装置包括智能手机和平板电脑；
所述缴费装置上设置有停车缴费APP或停车缴费小程序；
所述停车缴费APP或停车缴费小程序的通讯接口通过通讯装置与所述云端服务器的通讯接口连接。


4.基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过前端检测及识别装置确定其监控范围内的目标车辆监测框；
S2、通过前端检测及识别装置判断当前目标车辆监测框中的车辆是否有停车意图；
若是，则进入步骤S3；
若否，则进入步骤S4；
S3、确定车辆运行轨迹，对有停车意图的车辆进行车牌识别，并将对应的车牌及车位信息上传至云端服务器并开始计时，并进入步骤S5；
S4、通过前端检测及识别装置对车位中的车辆停留情况进行监控，并返回步骤S31；
S5、当前端检测及识别装置检测到车位中的车辆有离开时，确定离开车辆与车位的对应关系，并将识别的车位信息上传至云端服务器；
S6、通过云端服务器根据上传的车位信息，确定车辆在车位中的停留时间，并生成对应的停车费信息；
S7、通过缴费装置链接访问云端服务器端中停车费信息，并进行停车缴费；
S8、根据停车缴费信息将云端服务器中存储的对应车辆停留信息清空，并将停车缴费成功信息返回至缴费装置，完成停车收费。


5.根据权利要求4所述的基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S11、对当前帧图片进行二值化处理，并将二值化处理后的图片与以前10帧为基础建立的背景模型进行对比，将对比差值作为初步结果；
S12、对初步结果中的像素点依次进行侵蚀和膨胀，并加上外接矩形框形成移动检测框；
S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卓豪，管庆，汪浩翔，魏傲寒，罗凌云，元楚楚，程博，雍怡然，范满平，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51