【技术实现步骤摘要】
一种多用途工业加工的控制装置
本技术涉及工业加工领域，特别涉及一种多用途工业加工的控制装置。
技术介绍
随着工业技术的发展和进步，工业加工系统会越来越复杂，需要连接的装置越来越多，很多加工中心由于刚建的时候没有考虑到这个问题，导致后来想增加新的装置只能另外增加控制板，这样不但导致成本上升，系统的复杂性增大，不利于系统的稳定性和管理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多用途工业加工的控制装置。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种多用途工业加工的控制装置，包括相互连接的处理器、FPGA，还包括分别与处理器连接的显示器、触摸屏、EtherCAT驱动、USB3.0工业相机、模拟量主轴驱动、安川MIII电机驱动，还包括分别与FPGA连接的手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动；所述处理器型号为TI的AM5728；所述FPGA型号为10CL006YE144I7G。所述手轮驱动采用AM26LV32EIDR。所述主轴编码器驱动采用AM26LV32EIDR。<...
【技术保护点】
1.一种多用途工业加工的控制装置，其特征在于：包括相互连接的处理器、FPGA，还包括分别与处理器连接的显示器、触摸屏、EtherCAT驱动、USB3.0工业相机、模拟量主轴驱动、安川MIII电机驱动，还包括分别与FPGA连接的手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动；所述处理器型号为TI的AM5728；所述FPGA型号为10CL006YE144I7G。/n
【技术特征摘要】
1.一种多用途工业加工的控制装置，其特征在于：包括相互连接的处理器、FPGA，还包括分别与处理器连接的显示器、触摸屏、EtherCAT驱动、USB3.0工业相机、模拟量主轴驱动、安川MIII电机驱动，还包括分别与FPGA连接的手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动；所述处理器型号为TI的AM5728；所述FPGA型号为10CL006YE144I7G。
2.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述FPGA包含了芯片U1～U4，电阻R1～R29，电容C1～C27，磁珠FB1～FB2，晶振OSC1，发光二极管LED1～LED2，二极管D1，三极管Q1～Q2，按键SW1，接插件CON1；其中，电容C6和C7并联后一端接地且接到芯片U2的1脚，另一端接芯片U2的3脚；电容C4、C5、C8和C9并联后一端接地，另一端分3路：第一路连接到芯片U2的2脚和4脚；第二路连接到芯片U1的37和109脚；第三路连接到磁珠FB2；电容C22、C23、C24、C25并联后一端接地，另一端分别连接到磁珠FB2和芯片U1的5脚、29脚、45脚、61脚、78脚、102脚、116脚、134脚；电容C16和C17并联后一端接地且接到芯片U3的1脚，另一端接芯片U3的3脚；电容C18和C19并联后一端接地，另一端分别连接到芯片U3的2脚、4脚和磁珠FB1；电容C20、C21并联后一端接地，另一端分别连接到磁珠FB1和芯片U1的35脚、107脚；电容C1、C2、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C26、C27并联后一端接地，另一端分19路：第一路连接到电阻R1；第二路连接到电阻R5；第三路连接到电阻R9；第四路连接到电阻R10；第五路连接到电阻R12；第六路连接到电阻R15；第七路连接到三极管Q1；第八路连接到芯片U4的7脚和8脚；第九路连接到电阻R3；第十路连接到电阻R4；第十一路连接到电阻R6；第十二路连接到接插件CON1的4脚；第十三路连接到芯片U1的17脚、26脚、40脚、47脚、56脚、62脚、81脚、93脚、117脚、122脚、130脚、139脚；第十四路连接到电阻R2；第十五路连接到电阻R16；第十六路连接到二极管D1；第十七路连接到电阻R27；第十八路连接到电阻R28；第十九路连接到晶振OSC1的4脚；电阻R23一端连接到三极管Q1的2脚，另一端连接到三极管Q2和三极管Q1的1脚；电阻R25一端连接大地和三极管Q2，另一端连接三极管Q2和电阻R26；电阻R29一端连接到芯片U4的2脚，另一端连接到芯片U1的13脚；芯片U4的1脚连接到芯片U1的8脚，芯片U4的5脚连接到芯片U1的6脚，芯片U4的6脚连接到芯片U1的12脚，芯片U4的4脚接地；芯片U1的9脚接R1，芯片U1的14脚接电阻R5，芯片U1的21脚接电阻R8，芯片U1的86脚接电阻R9，芯片U1的87脚接电阻R12，芯片U1的92脚接电阻R10，芯片U1的94脚接电阻R13，芯片U1的96脚接电阻R15，芯片U1的97脚接电阻R14，芯片U1的24脚接电阻R11，芯片U1的28脚接电阻R19，芯片U1的32脚接电阻R20，芯片U1的33脚接电阻R17，芯片U1的34脚接电阻R18，芯片U1的38脚接电阻R21，芯片U1的42脚接电阻R22，芯片U1的70脚接电阻R24，芯片U1的19脚、27脚、41脚、48脚、57脚、63脚、82脚、95脚、118脚、123脚、131脚、140脚、4脚、79脚、30脚、64脚、104脚、110脚、36脚、108脚、145脚接地；接插件CON1的1脚一端接芯片U1的16脚，另一端接电阻R7；接插件CON1的3脚一端接芯片U1的20脚，另一端接电阻R3；接插件CON1的5脚一端接芯片U1的18脚，另一端接电阻R4；接插件CON1的9脚一端接芯片U1的15脚，另一端接电阻R6；接插件CON1的2脚和10脚接地；晶振OSC1的1脚接电阻R2；晶振OSC1的2脚接地；晶振OSC1的3脚接芯片U1的23脚；按键SW1一端接地，另一端分别连接到电阻R16、二极管D1、电容C3和芯片U1的88脚；发光二极管LED1一端接电阻R27，另一端接芯片U1的84脚；发光二极管LED2一端接电阻R28，另一端接芯片U1的85脚。
3.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述手轮驱动采用AM26LV32EIDR；所述手轮驱动包含了芯片U9、U10，电阻R43～R52，电容C38～C42，磁珠FB5，接插件CON4；其中，电容C38、C39和C41并联后一端接地，另一端分2路：第一路连接到芯片U9的7脚、18脚、31脚、42脚，第二路连接到芯片U10的4脚、16脚；电阻R52一端接到芯片U9的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚，另一端接到芯片U9的4脚、10脚、15脚、21脚、28脚、34脚、39脚、45脚和接地；芯片U9的1脚、24脚、25脚和48脚接地；芯片U10的8脚和12脚接地；电容C40和C42并联后一端接地，另一端分别连接到磁珠FB5和接插件CON4的10脚；接插件CON4的1脚分别接电阻R46和芯片U9的19脚；接插件CON4的2脚分别接电阻R45和芯片U9的20脚；接插件CON4的3脚分别接电阻R44和芯片U9的22脚；接插件CON4的4脚分别接电阻R43和芯片U9的23脚；接插件CON4的5脚分别接电阻R50和芯片U9的13脚；接插件CON4的9脚分别接电阻R47和芯片U9的17脚；接插件CON4的12脚接芯片U10的2脚；接插件CON4的13脚接芯片U10的1脚；接插件CON4的14脚接芯片U10的14脚；接插件CON4的15脚接芯片U10的15脚；接插件CON4的16脚分别接电阻R48和芯片U9的16脚；接插件CON4的17脚分别接电阻R49和芯片U9的14脚；接插件CON4的18脚分别接电阻R51和芯片U9的12脚；接插件CON4的6脚、11脚接地；接插件CON4的M1脚、M2脚接大地。
4.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述主轴编码器驱动采用AM26LV32EIDR；所述主轴编码器驱动包含了芯片U6～U8，电阻R36～R42，电容C32～C37，磁珠FB3～FB4，二极管D2,接插件CON3；其中，电容C32一端接地，另一端分别接磁珠FB3、电阻R36和芯片U6的8脚；电阻R37一端接芯片U6的1脚，另一端接电阻R40；电阻R41一端接地和电阻R40，另一端接芯片U6的2脚和3脚；芯片U6的6脚接电阻R36和R38；电阻R42一端接地，另一端分别接电阻R39和芯片U6的7脚；芯片U6的5脚接地；电容C35一端接芯片U8的8脚、12脚和地，另一端接芯片U8的4脚、16脚；电容C36、C37并联后一端接地，另一端分别连接到磁珠FB4和接插件CON3的8脚；接插件CON3的2脚连接到芯片U8的1脚；接插件CON3的3脚连接到芯片U8的15脚；接插件CON3的4脚连接到芯片U8的7脚；接插件CON3的6脚分别连接到二极管D2、芯片U4的1脚、电容C33、电阻R38；接插件CON3的7脚分别连接到二极管D2、芯片U4的2脚、电容C34、电阻R39；接插件CON3的9脚连接到芯片U8的2脚；接插件CON3的10脚连接到芯片U8的14脚；接插件CON3的11脚连接到芯片U8的6脚；接插件CON3的1脚、14脚接地；接插件CON3的M1脚、M2脚接大地。
5.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述脉冲主轴驱动采用AM26LV31EIDR；所述脉冲主轴驱动包含了芯片U11～U13，电阻R53～R70，电容C43，接插件CON5；电阻R55一端接地，另一端接芯片U11的15脚；电阻R58一端接地，另一端接芯片U11的13脚；电阻R59一端接电阻R61，另一端接芯片U13的1脚；电阻R62一端接电阻R64，另一端接芯片U13的3脚；电阻R65一端接电阻R67，另一端接芯片U13的5脚；电阻R68一端接电阻R70，另一端接芯片U13的7脚；电阻R53一端接电阻R54，另一端接芯片U11的1脚；电阻R56一端接电阻R57，另一端接芯片U11的3脚；电容C43一端接地和芯片U12的8脚和12脚，另一端接芯片U12的4脚和16脚；接插件CON5的2脚接芯片U12的3脚；接插件CON5的3脚接芯片U12的5脚；接插件CON5的5脚接芯片U13的12脚和电阻R66；接插件CON5的6脚接芯片U13的16脚和电阻R60；接插件CON5的7脚接芯片U13的14脚和电阻R63；接插件CON5的9脚接芯片U12的2脚；接插件CON5的10脚接芯片U12的6脚；接插件CON5的11脚接芯片U11的2脚和电阻R54；接插件CON5的12脚接芯片U11的4脚和电阻R57；接插件CON5的13脚接芯片U13的10脚和电阻R69；接插件CON5的1脚、14脚接地；接插件CON5的M1脚、M2脚接大地；芯片U13的2脚接电阻R61；芯片U13的4脚接电阻R64；芯片U13的6脚接电阻R67；芯片U13的8脚接电阻R70；芯片U13的9脚、11脚、13脚、15脚接地。
6.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述模拟量主轴驱动采用DAC7311IDCKT；所述模拟量主轴驱动包含了芯片U14～U16，电阻R71～R79，电容C44～C51，磁珠FB6～FB7，接插件CON6；电容C44一端接地，另一端接芯片U14的1脚；电容C45一端接地，另一端分别接芯片U14的2脚和芯片U15的4脚；芯片U14的3脚接地；芯片U15的1脚接电阻R71；芯片U15的5脚接地；电容C47一端接地，另一端接芯片U15的6脚和电阻R72；电容C48一端接地，另一端分别接电阻R74、电阻R72和芯片U16的3脚；电容C46一端接地，另一端分别接磁珠FB6和芯片U16的8脚；电阻R77一端接地，另一端分别接电阻R76、电容C51和芯片U16的2脚；电阻R73一端分别接电阻R76、电容C51和芯片U16的1脚，另一端分别接电阻R75、电容C49和芯片U16的5脚；磁珠FB7一端接芯片U16的6脚和7脚，另一端接电容C50和接插件CON6的4脚；接插件CON6的1脚、5脚接地；电阻R79一端接大地，另一端连接接插件CON6的9脚和10脚。
7.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述安川MIII电机驱动采用JL-101A；所述安川MIII电机驱动包含了芯片U17～U19，电阻R80～R125，电容C52～C84，磁珠FB8～FB9，发光二极管LED3～LED5，晶振OSC2～OSC3，网络变压器T1,接插件CON7；电容C52、C53、C65、C66、C67、C68、C69、C70、C71、C73、C84并联接地，另一端分11路：第一路连接芯片U17的3脚；第二路连接芯片U18的18脚、31脚、42脚、54脚、59脚、90脚、110脚、111脚、126脚、144脚；第三路连接电阻R82；第四路连接晶振OSC2的4脚；第五路连接电阻R114；第六路连接电阻R121；第七路连接电阻R123；第八路连接电阻R116；第九路连接晶振OSC3的4脚；第十路连接磁珠FB8；第十一路连接磁珠FB9；电容C54、C55、C60、C61、C62、C63、C64并联接地，另一端分2路；第一路连接芯片U12的2脚和4脚；第二路连接芯片U18的1脚、17脚、27脚、37脚、48脚、65脚、73脚、109脚、137脚；芯片U17的1脚接地；电阻R83一端接芯片U18的2脚，另一端接晶振OSC2的3脚；晶振OSC2的1脚接电阻R82；晶振OSC2的2脚接地；电阻R117连接芯片U18的61脚；电阻R114连接芯片U18的62脚；电阻R118连接芯片U18的64脚；电阻R121连接芯片U18的4脚；电阻R123连接芯片U18的5脚；电阻R122一端接地，另一端接芯片U18的3脚；电阻R124一端接地，另一端接芯片U18的86脚；电阻R97一端接芯片U18的87脚和芯片U19的16脚，另一端接电容C74、芯片U19的12脚、电阻R84、电阻R85、电阻R86和磁珠FB9；电容C74接地；芯片U18的88脚连接芯片U19的17脚；电阻R98一端连接芯片U18的104脚，另一端分别连接到电阻R89和芯片U19的8脚；电阻R99一端连接芯片U18的105脚，另一端分别连接到电阻R90和芯片U19的9脚；电阻R100一端连接芯片U18的106脚，另一端分别连接到电阻R85和芯片U19的10脚；电阻R101一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈发茂，
申请(专利权)人：广州英码信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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