【技术实现步骤摘要】
一种刹车蹄自动生产设备及其抓具
本专利技术属于刹车蹄制备领域，具体涉及一种刹车蹄自动生产设备及其抓具。
技术介绍
刹车蹄是保障机动车能够安全行驶的关键部件。在汽车和电动摩托车制动系统中，都有采用鼓式制动器，实现车辆减速停车。刹车时，鼓式制动器通过转动凸轮推动两侧刹车蹄压向随车轮一起旋转的制动鼓，通过刹车蹄侧面上铆接的摩擦片与制动鼓接触摩擦生热，消耗动能达到制动减速的目的。刹车蹄本体采用铝合金通过压力铸造得到。为了提高刹车蹄与凸轮接触面的耐磨性。在铸造时，事先在模具中置放高锰耐磨合金镶件。再合模压铸液态铝合金。使得铝合金刹车蹄本体和耐磨镶件在模具中结合一体。最后在刹车蹄本体侧面铆接摩擦片，得到成品。刹车蹄在生产时，夹持端包片一般采用人工手动嵌入压铸模内，由于生产时压铸模处于高温环境，人工嵌入夹持端包片时一般佩戴手套进行操作以防止烫伤，但此种生产方式仍然存在较大的安全隐患，安全性低，且人工操作浪费人力，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种用于刹车蹄自动生产设备的抓...
【技术保护点】
1.一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：包括安装架、设置在安装架一侧的镶件抓放装置、设置在安装架另一侧与镶件抓放装置相对的铸件抓放装置、连接并驱动安装架转动的转动装置和带动安装架移动的机械手，所述镶件抓放装置包括设置在安装架上的底板、设置在底板上用于抓取镶件的抓取机构和设置在底板上可将镶件从抓取机构推出至模具内的推出机构，抓取机构包括设置在底板上的安装座和两相对设置可嵌入镶件内的弹性嵌入部，嵌入部与安装座垂直设置，其外侧形成有与镶件内侧面适配的倾斜面；推出机构包括可移动设置在两嵌入部之间的推块和驱动推块移动以将镶件推出至模具内的驱动组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：包括安装架、设置在安装架一侧的镶件抓放装置、设置在安装架另一侧与镶件抓放装置相对的铸件抓放装置、连接并驱动安装架转动的转动装置和带动安装架移动的机械手，所述镶件抓放装置包括设置在安装架上的底板、设置在底板上用于抓取镶件的抓取机构和设置在底板上可将镶件从抓取机构推出至模具内的推出机构，抓取机构包括设置在底板上的安装座和两相对设置可嵌入镶件内的弹性嵌入部，嵌入部与安装座垂直设置，其外侧形成有与镶件内侧面适配的倾斜面；推出机构包括可移动设置在两嵌入部之间的推块和驱动推块移动以将镶件推出至模具内的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述弹性嵌入部的外侧形成有向外凸出的凸出部。
3.根据权利要求1所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述嵌入部的前端为尖状。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述安装座上设置有可检测镶件是否嵌入到嵌入部内与检测镶件是否被推出至模具中的光学传感器和控制器，控制器接收并处理光学传感器反馈的信息，并根据处理结果控制驱动组件工作。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于刹车蹄自动生产设备的抓具，其特征在于：所述驱动组件包括套筒、设置在套筒中...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹劲，吴丽明，张星，
申请(专利权)人：湄洲湾职业技术学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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