餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法，其中，餐饮店系统包括：地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，地面送餐通道和空中送餐通道用于将餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接。地面送餐机器人，用于接到地面送餐任务后，通过地面送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。空中送餐机器人，用于接到空中送餐任务后，通过空中送餐通道将烹饪区的食品运送至就餐桌位。由此，实现了由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。

Restaurant system and order information processing method

【技术实现步骤摘要】
餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法
本专利技术涉及智能餐厅
，尤其涉及一种餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法。
技术介绍
在门店餐饮行业，客户在点餐之后，由服务员将制作完成的食品送至客户的餐桌。但是当服务员人手不够时，会出现送餐较慢，客户等待时间较长的问题。为了提高食品制作及送餐效率，亟需一种能够提升食品制作和送餐效率、提升食品餐饮店食品加工能力的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种餐饮店系统和餐饮订单信息处理方法，由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。一方面，本专利技术实施例提供了一种餐饮店系统，包括：地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，所述地面送餐通道和所述空中送餐通道用于将所述餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接；其中，所述就餐区包括就餐桌位；送餐机器人，用于接到送餐任务后，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务；所述地面送餐机器人，用于接到所述地面送餐任务后，通过所述地面送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述空中送餐机器人，用于接到所述空中送餐任务后，通过所述空中送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。可选地，还包括：烹饪执行设备，用于接收食品烹饪任务，在所述食品烹饪任务完成后，触发所述送餐任务的生成；其中，所述食品烹饪任务的类型包括无需烹饪任务、自动烹饪任务和/或人工烹饪任务。可选地，所述烹饪执行设备包括以下至少一个设备：烹饪机器人，部署于所述烹饪区的自动烹饪区中，用于接收所述自动烹饪任务后，按照所述自动烹饪任务，执行相应的烹饪操作，在所述自动烹饪任务完成后，触发第一送餐任务的生成；厨师工位屏，部署于所述烹饪区的人工烹饪区中，用于接收所述人工烹饪任务后，对所述人工烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述人工烹饪任务的完成确认信息后，触发第二送餐任务的生成；即食工位屏，部署于所述烹饪区的即食区中，用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第三送餐任务的生成。可选地，所述厨师工位屏，还用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第四送餐任务的生成。可选地，所述第一送餐任务为空中送餐任务；或者，该系统还包括：送餐信息显示屏，用于显示所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务，以及接收输入的送餐方式的选择信息，以令所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务发送至地面送餐机器人和/或空中送餐机器人。可选地，还包括：点餐设备，用于接收客户的点餐信息，并生成食品订单；订单分配设备，用于根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；根据所述食物烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；其中，所述食品烹饪任务对应的食品类型包括无需烹饪的食品，自动烹饪的食品和人工烹饪的食品中的任意一种。可选地，所述点餐设备包括点餐显示屏，用于向客户显示所述食品订单的处理进度。可选地，所述送餐机器人根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。可选地，所述空中送餐通道包括上升设备、运输云轨和下降设备；所述上升设备部署在所述烹饪区，用于将所述烹饪区的食品运送至空中，交给所述空中送餐机器人；所述运输云轨部署在餐饮店的空中，所述空中送餐机器人在所述运输云轨上移动，并通过所述运输云轨将所述烹饪区的食品运送至所述餐饮店的各个位置；所述下降设备部署在所述就餐桌位的上方，用于将所述空中送餐机器人运送的所述烹饪区的食品运送至已确定的高度。可选地，所述空中送餐机器人根据所述送餐任务中的取餐位置信息，移动至所述烹饪区中与对应的上升设备对接的位置，以接收由所述上升设备传来的所述烹饪区的食品；根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，通过路径规划算法，生成云轨移动路径；根据所述云轨移动路径，将所述烹饪区的食品交给所述餐桌位置信息对应的下降设备。可选地，所述空中送餐机器人接收所述烹饪区的食品之后，所述空中送餐机器人检测所述餐桌位置信息对应的下降设备是否正常；如果所述下降设备不正常，则检测所述餐桌位置信息对应的备用下降设备是否正常；其中，所述备用下降设备与所述下降设备相邻；如果所述备用下降设备正常，则将所述烹饪区的食品交给所述备用下降设备，并将所述送餐任务在服务员工位显示屏上进行显示；如果所述备用下降设备不正常，则将所述烹饪区的食品运送至异常处理区域，并将所述送餐任务在异常任务显示屏上进行显示。可选地，所述地面送餐机器人包括餐盒，所述餐盒用于在送餐过程中容纳所述烹饪区的食物。可选地，所述空中送餐通道还包括至少一个部署于所述人工烹饪区的人工上菜口和部署于所述自动烹饪区的自动上菜口；所述烹饪机器人在完成对所述待烹饪的食品进行对应的烹饪处理之后，自动生成包含自动上菜口信息的送餐任务；所述空中送餐机器人根据包含自动上菜口信息的送餐任务，移动至所述烹饪区中对应的自动上菜口并通过上升设备，以接收所述烹饪区的食品；人工烹饪区的人工烹饪的食品制作完成后，当人工选择空中送餐方式后，送餐信息显示屏生成包含人工上菜口信息的送餐任务；所述空中送餐机器人根据包含人工上菜口信息的送餐任务，移动至所述人工烹饪区中对应的人工上菜口并通过上升设备，以接收所述人工烹饪区的食品。一方面，本专利技术实施例提供了一种餐饮订单信息处理方法，包括：点餐设备接收客户的点餐信息，并生成食品订单；订单分配设备根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；所述订单分配设备根据所述食品烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；所述食品烹饪任务完成后，所述烹饪执行设备触发送餐任务的生成；所述送餐机器人在接收到所述送餐任务后，将食品运送至就餐桌位；其中，所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述地面机器人通过地面送餐通道将所述食品运送至所述就餐桌位，所述空中送餐机器人通过空中送餐通道将所述食品运送至所述就餐桌位。在本专利技术实施例中，由地面送餐机器人和空中送餐机器人将烹饪区的食品运送至就餐桌位，同时利用了地面和空中的送餐通道，提升了送餐效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例所提出的一种餐饮店的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的厨师工位屏的效果示意图；图3为本专利技术实施例中的送餐信息显示屏的效果示意图；图4为本专利技术实施例中的自动转人工参数设置的效果示意图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐饮店系统，其特征在于，包括：/n地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，所述地面送餐通道和所述空中送餐通道用于将所述餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接；其中，所述就餐区包括就餐桌位；/n送餐机器人，用于接到送餐任务后，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；/n所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务；所述地面送餐机器人，用于接到所述地面送餐任务后，通过所述地面送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述空中送餐机器人，用于接到所述空中送餐任务后，通过所述空中送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐饮店系统，其特征在于，包括：
地面送餐通道和空中送餐通道，用于部署在餐饮店的配送区，所述地面送餐通道和所述空中送餐通道用于将所述餐饮店的烹饪区和就餐区进行连接；其中，所述就餐区包括就餐桌位；
送餐机器人，用于接到送餐任务后，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；
所述送餐机器人包括地面送餐机器人和空中送餐机器人，所述送餐任务包括地面送餐任务和空中送餐任务；所述地面送餐机器人，用于接到所述地面送餐任务后，通过所述地面送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位；所述空中送餐机器人，用于接到所述空中送餐任务后，通过所述空中送餐通道将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。


2.如权利要求1所述的餐饮店系统，其特征在于，还包括：
烹饪执行设备，用于接收食品烹饪任务，在所述食品烹饪任务完成后，触发所述送餐任务的生成；其中，所述食品烹饪任务的类型包括无需烹饪任务、自动烹饪任务和/或人工烹饪任务。


3.如权利要求2所述的餐饮店系统，其特征在于，所述烹饪执行设备包括以下至少一个设备：
烹饪机器人，部署于所述烹饪区的自动烹饪区中，用于接收所述自动烹饪任务后，按照所述自动烹饪任务，执行相应的烹饪操作，在所述自动烹饪任务完成后，触发第一送餐任务的生成；
厨师工位屏，部署于所述烹饪区的人工烹饪区中，用于接收所述人工烹饪任务后，对所述人工烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述人工烹饪任务的完成确认信息后，触发第二送餐任务的生成；
即食工位屏，部署于所述烹饪区的即食区中，用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第三送餐任务的生成。


4.如权利要求3所述的餐饮店系统，其特征在于，所述厨师工位屏，还用于接收所述无需烹饪任务后，对所述无需烹饪任务进行显示；在接收到输入的所述无需烹饪任务的完成确认信息后，触发第四送餐任务的生成。


5.如权利要求4所述的餐饮店系统，其特征在于，所述第一送餐任务为空中送餐任务；或者，
该系统还包括：
送餐信息显示屏，用于显示所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务，以及接收输入的送餐方式的选择信息，以令所述第一送餐任务、所述第二送餐任务、所述第三送餐任务和/或所述第四送餐任务发送至地面送餐机器人和/或空中送餐机器人。


6.如权利要求2所述的餐饮店系统，其特征在于，还包括：
点餐设备，用于接收客户的点餐信息，并生成食品订单；
订单分配设备，用于根据所述食品订单，生成至少一个食品烹饪任务；根据所述食物烹饪任务对应的食品类型，将所述食品烹饪任务发送至对应的烹饪执行设备；其中，所述食品烹饪任务对应的食品类型包括无需烹饪的食品，自动烹饪的食品和人工烹饪的食品中的任意一种。


7.如权利要求6所述的餐饮店系统，其特征在于，
所述点餐设备包括点餐显示屏，用于向客户显示所述食品订单的处理进度。


8.如权利要求1-7中任一项所述的餐饮店系统，其特征在于，
所述送餐机器人根据所述送餐任务中的餐桌位置信息，将所述烹饪区的食品运送至所述就餐桌位。

【专利技术属性】
技术研发人员：尤沛泉，蔡俊伟，毛作远，郭章龙，甘青山，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44