【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人的控制装置
本技术涉及电力设备领域,特别涉及一种电力设备的清洗机器人。
技术介绍
电力设备在长期的连续运行过程中,各种灰尘、湿气、油烟、酸气、盐份、金属尘埃、静电以及各种带电粒子通过物理吸附作用,微粒重力作用沉积于设备表面,使设备的散热能力下降、影响其运行质量和运行可靠性,这些污染物还对设备内的电路形成附加的微电路效应,导致缓腐蚀作用,不同程度地引起设备的接触不良、阻抗降低、漏电、短路、误码、坏板等故障,而室外长时间工作的高压电设备,除上述因素外,还长期受到暴晒、风吹、雨淋的影响。现有的清洗方法是停电手工清洗和带电作业清洗,停电手工清洗虽然成本低,但停电造成的经济损失非常大,目前已慢慢被淘汰。而现有的带电作业清洗是通过人力清洗,清洗方式是通过手持式喷射装置,将清洗液喷射到配电设备,清除设备表面的污物。而这种作业方式的工作容易受到高压电弧的伤害。而遥控控制是避免高压电弧最有效的方法。
技术实现思路
本技术为了实现遥控控制机器人的目的,涉及一种配电房清洗机器人的控制装置,替代人工操作机器实施 ...
【技术保护点】
1.一种清洗机器人的控制装置,控制装置与清洗机器人无线通信,其特征在于,包括外壳,外壳内设置有电路板,外壳上设置显示屏,电路板与显示屏通过软排线连接,所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据,所述外壳上设置多个按键,通过按键电路板与电路板电线连接,按键包括:控制清洗机器人行走的方向摇杆、控制摄像头和喷头方向的控制摇杆,控制机器人伸缩装置的伸缩按键和控制喷射清洗的喷射按键。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人的控制装置,控制装置与清洗机器人无线通信,其特征在于,包括外壳,外壳内设置有电路板,外壳上设置显示屏,电路板与显示屏通过软排线连接,所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据,所述外壳上设置多个按键,通过按键电路板与电路板电线连接,按键包括:控制清洗机器人行走的方向摇杆、控制摄像头和喷头方向的控制摇杆,控制机器人伸缩装置的伸缩按键和控制喷射清洗的喷射按键。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:李克君,杨发山,缪宝锋,李海忠,金海青,
申请(专利权)人:深圳市华睿丰盛带电作业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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