一种清洗机器人的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种清洗机器人的控制装置，控制装置与清洗机器人无线通信，包括外壳，外壳内设置有电路板，外壳上设置显示屏，电路板与显示屏通过软排线连接，所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据，所述外壳上设置多个按键，通过按键电路板与电路板电线连接，按键包括：通过控制装置来控制清洗机器人从事高危的带电清洗工作，达到有效避免意外事故的目的。

A control device of cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人的控制装置
本技术涉及电力设备领域，特别涉及一种电力设备的清洗机器人。
技术介绍
电力设备在长期的连续运行过程中，各种灰尘、湿气、油烟、酸气、盐份、金属尘埃、静电以及各种带电粒子通过物理吸附作用，微粒重力作用沉积于设备表面，使设备的散热能力下降、影响其运行质量和运行可靠性，这些污染物还对设备内的电路形成附加的微电路效应，导致缓腐蚀作用，不同程度地引起设备的接触不良、阻抗降低、漏电、短路、误码、坏板等故障，而室外长时间工作的高压电设备，除上述因素外，还长期受到暴晒、风吹、雨淋的影响。现有的清洗方法是停电手工清洗和带电作业清洗，停电手工清洗虽然成本低，但停电造成的经济损失非常大，目前已慢慢被淘汰。而现有的带电作业清洗是通过人力清洗，清洗方式是通过手持式喷射装置，将清洗液喷射到配电设备，清除设备表面的污物。而这种作业方式的工作容易受到高压电弧的伤害。而遥控控制是避免高压电弧最有效的方法。
技术实现思路
本技术为了实现遥控控制机器人的目的，涉及一种配电房清洗机器人的控制装置，替代人工操作机器实施带电作业工作，是通过如下技术方案实现的。一种清洗机器人的控制装置，控制装置与清洗机器人无线通信，包括外壳，外壳内设置有电路板，外壳上设置显示屏，电路板与显示屏通过软排线连接，所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据，所述外壳上设置多个按键，通过按键电路板与电路板电线连接，按键包括：控制清洗机器人行走的方向键、控制摄像头和喷头方向的控制按键，控制机器人伸缩装置的伸缩按键和控制喷射清洗的喷射按键。进一步的，所述显示屏用于显示清洗机器人传输的图像文件和设置在机器人上的多个传感器收集的数据。进一步的，所述控制装置还包括外挂电池，将电池安装在控制装置背面，电池为控制装置供电。本技术的有益效果是：通过控制装置来控制清洗机器人从事高危的带电清洗工作，达到有效避免现有技术中通过人力清洗造成的意外事故。附图说明图1是本技术的清洗机器人结构示意图。图2是本技术的控制装置电路框线结构图。图3是本技术的机器人电路框线结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在本技术的具体实施例中，如图1所示，一种电力设备的清洗机器人，包括：清洗机器人和控制装置，控制装置与清洗机器人通信，清洗机器人，为可移动的机器人，清洗机器人，还包括板壳组件8、升转系统6，清洗液循环系统5、电控系统3，其中：板壳组件8，包括绝缘外壳，设置在机器人底盘上，板壳组件内设置清洗液循环系统和电控系统，板壳组件上端设置升转系统；所述板壳组件包括外壳和内部支架，外壳与机器人底盘固定连接，内部支架用于固定清洗液循环系统和电控系统，所述板壳组件材料选用绝缘材料，具有抗电弧的特征。在现有的带电清洗工艺中，即便是足够的安全保护，也不能完全防护，如电力设备爆炸所造成的溅射伤害，电力设备漏电造成的高压电弧伤害，这些伤害有可能是致命的，即便是轻度的也造成人员的轻伤。本技术的目的之一是通过机器人代替人来进行带电作业，来减少人员的伤亡。升转系统，包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，摄像头和喷头方向固定，与伸缩装置通过万向节连接，上下及左右旋转调整角度；所述伸缩装置的一端固定在板壳组件内，另一端与摄像头和喷头通过万向节连接，所述摄像头和喷头固定在调节平台上，所述调节平台通过万向节与伸缩装置连接，所述调节平台上还安装马达，用于控制平台左右旋转和上下旋转。所述升转系统的升转装置包括马达，通过马达带动多节伸缩件进行伸缩运动，所述伸缩件是多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成。清洗液循环系统，包括用于储存清洗液的容器、高压泵，管路和喷嘴，所述喷嘴通过管路与容器连通；所述清洗液循环系统的容器设置板壳组件内，容器的入口设置在板壳组件上，容器底部通过管路与喷头连接，管路还包括高压泵，用于将容器的液体加压后从喷头排出，清洗电力设备。如图3所示，电控系统3，包括控制装置和通信单元，所述通信单元用于与控制装置通信，所述控制装置用于控制高压泵、升转系统和机器人底盘的动力总成，控制装置是一种单片机与通信单元位于同一电路板7上，通过电路连接，通信单元是无线通信单元；所述电控系统控制装置安装在板壳组件内，与机器人底盘的动力总成，高压泵、伸缩装置的马达、调节平台上的马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。所述通信单元与控制装置无线通信连接，通信单元与控制装置在同一电路板上通过电路连接。控制装置与清洗机器人无线通信，包括外壳，外壳内设置有电路板，外壳上设置显示屏，电路板与显示屏通过软排线连接，所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据，所述外壳上设置多个按键，通过按键电路板与电路板电线连接，按键包括：控制清洗机器人行走的方向摇杆、控制摄像头和喷头方向的控制摇杆，控制机器人伸缩装置的伸缩按键和控制喷射清洗的喷射按键。控制装置，与电控系统和摄像头通信，用于实时显示摄像头的数据，以及给电控系统发送控制指令。所述控制装置用于输入控制指令，包括控制机器人行动的摇杆、控制调节平台的摇杆、控制伸缩装置的按键、控制喷射的按键，通过无线通信连接将控制指令输入到控制装置，控制装置还包括显示屏，用于显示摄像头传送的实时拍摄的视频数据，根据显示屏所显示的场景，来操作控制装置。如图2所示，是遥控器的框线结构图，包括处理器，处理器用于处理控制指令以及处理视频，与处理器电路链接的显示器，控制装置的控制按键，可以是四向按键或摇杆，用于控制机器人行进方向和喷头方向，与处理器连接的还有通信单元，可采用蓝牙芯片或者Wi-Fi芯片，在机器人上的电路包括对应的蓝牙芯片或者Wi-Fi芯片，由于需要传输图像数据，本技术优选为Wi-Fi芯片。在本技术实施例中，处理器采用TMS320F2812的DSP，支持视频处理、电机控制以及机器人数据采集。显示器的屏幕是分辨率是480×320，该处理器足以胜任，Wi-Fi芯片采用BCM4325，根据处理器的说明书进行焊接，控制按键对应的电路板采用集成电路，采用电位器产生电信号发送到处理器，由处理器生产控制指令，发送到机器人执行。显示屏用于显示清洗机器人传输的图像文件和设置在机器人上的多个传感器收集的数据，显示屏实时显示摄像头拍摄的镜头。安装在清洗机器人的多个传感器，传感器与清洗机器人的主板电线连接，采集的数据传送到主板，经主板处理后转换成数字信号经无线传输到控制装置，控制装置对该数字信号进行处理后在显示屏上显示出来。控制装置还包括外挂电池，将电池安装在控制装置背面，电池为控制装置供电。控制清洗机器人的行动方向是通过方向摇杆来控制，摇杆前进则生产前进指令通过控制装置发送给清洗机器人，清洗机器人收到指令后前进，左转、右转、后退亦同。控制伸缩装置的按键、发送指令通过处理器处理后传送给清洗机器人，清洗机器人收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机器人的控制装置，控制装置与清洗机器人无线通信，其特征在于，包括外壳，外壳内设置有电路板，外壳上设置显示屏，电路板与显示屏通过软排线连接，所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据，所述外壳上设置多个按键，通过按键电路板与电路板电线连接，按键包括：控制清洗机器人行走的方向摇杆、控制摄像头和喷头方向的控制摇杆，控制机器人伸缩装置的伸缩按键和控制喷射清洗的喷射按键。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人的控制装置，控制装置与清洗机器人无线通信，其特征在于，包括外壳，外壳内设置有电路板，外壳上设置显示屏，电路板与显示屏通过软排线连接，所述显示屏用于显示机器人传送的图像和数据，所述外壳上设置多个按键，通过按键电路板与电路板电线连接，按键包括：控制清洗机器人行走的方向摇杆、控制摄像头和喷头方向的控制摇杆，控制机器人伸缩装置的伸缩按键和控制喷射清洗的喷射按键。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克君，杨发山，缪宝锋，李海忠，金海青，
申请(专利权)人：深圳市华睿丰盛带电作业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44