一种绞线机控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种绞线机控制装置，该绞线机控制装置包括互相连接的第一控制器和第二控制器，第一控制器中的主机控制电路用于控制第一控制器中的主机驱动电路，主机驱动电路用于驱动主电机；第二控制器中的引取收卷控制器与电网连接，其包括引取收卷控制电路、收卷控制芯片以及引取控制芯片，收卷控制芯片用于控制引取收卷控制电路，使得收卷电机运行；引取控制芯片用于控制引取收卷控制电路，使得引取电机运行；第二控制器中的排线控制器与引取收卷控制器连接，其包括排线控制芯片与排线控制电路，排线控制芯片用于控制排线控制电路，使得排线电机运行。通过上述方式，本申请能够集成引取的控制和收卷的控制，提高集成度，减小体积和成本。

A control device of strander

【技术实现步骤摘要】
一种绞线机控制装置
本申请涉及集成控制
，具体涉及一种绞线机控制装置。
技术介绍
绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求；绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机以及盘式绞线机等。现有技术中绞线机外部的主电机采用独立的变频器控制，升降电机和外部风扇通过接触器进行正反转切换以及启停控制，整个系统另外配置隔离变压器、开关电源、继电器、内刹/外刹可调直流电源，通过PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)进行系统控制，器件种类多，接线复杂，占用较大的空间；每个电机均需要一个变频器进行控制，且由于集成度较低，对应的PLC和变频器、电机及其他相关部件间的连接关系相对较复杂，装配难度较大，需要专业人员进行装配。内部排线采用机械排线，需要停机更换机械部件才能调整排距，无法实现在线不停机调整功能，影响生产效率；且引取和收卷采用机械实现，变更节距需要更换引取盘，操作复杂，收卷采用磁粉离合制动器，而磁粉离合制动器的价格昂贵且可靠性差。另外，由于采用通用变频器，系统存在较多的冗余，无法实现成本最优，成本较高。
技术实现思路
本申请主要解决的问题是提供一种绞线机控制装置，能够集成引取的控制和收卷的控制，提高集成度，减小体积和成本。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种绞线机控制装置，该绞线机控制装置至少包括：互相连接的第一控制器和第二控制器，第一控制器包括主机控制电路以及主机驱动电路，主机控制电路用于控制主机驱动电路，主机驱动电路用于驱动主电机；第二控制器包括引取收卷控制器与排线控制器，引取收卷控制器与电网连接，其包括引取收卷控制电路以及与引取收卷控制电路连接的收卷控制芯片与引取控制芯片，收卷控制芯片用于控制引取收卷控制电路，使得与引取收卷控制电路连接的收卷电机运行；引取控制芯片用于控制引取收卷控制电路，使得与引取收卷控制电路连接的引取电机运行；排线控制器与引取收卷控制器连接，其包括互相连接的排线控制芯片以及排线控制电路，排线控制芯片用于控制排线控制电路，使得与排线控制电路连接的排线电机运行。通过上述方案，本申请的有益效果是：绞线机控制装置包括第一控制器与第二控制器，第二控制器中的引取收卷控制器可控制引取电机和收卷电机正常运行，排线控制器可控制排线电机正常工作，引取收卷控制器集成了引取的控制和收卷的控制，其包括引取控制芯片、收卷控制芯片以及引取收卷控制电路，引取控制芯片和收卷控制芯片分别通过控制引取收卷控制电路来控制引取电机和收卷电机，由于将收卷的电路和引取的电路集成在一起，提高了集成度，可减小电路板的体积，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请提供的绞线机控制装置一实施例的结构示意图；图2是本申请提供的引取控制芯片与收卷控制芯片的结构示意图；图3是本申请提供的排线控制芯片的结构示意图；图4是本申请提供的绞线机控制装置另一实施例的结构示意图；图5是图4所示的实施例中主机控制电路的结构示意图；图6是图4所示的实施例中主机驱动电路的结构示意图；图7是图4所示的实施例中引取收卷控制电路的结构示意图；图8是图4所示的实施例中排线控制电路的结构示意图；图9是图4所示的实施例中第一控制器、第二控制器、主电机、引取电机、收卷电机以及排线电机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，图1是本申请提供的绞线机控制装置一实施例的结构示意图，该绞线机控制装置至少包括：第一控制器10和第二控制器20。第一控制器10包括主机控制电路11以及主机驱动电路12，主机控制电路11用于控制主机驱动电路12，主机驱动电路12用于驱动主电机30；第一控制器10和第二控制器20可以分别为外部控制器和内部控制器，主电机30可选用交流异步电机，通过皮带轮与机械部件(图中未示出)相连，带动绞弓(图中未示出)高速旋转。第二控制器20与第一控制器10连接，第二控制器20包括引取收卷控制器21与排线控制器22。引取收卷控制器21与电网40连接，引取收卷控制器21包括引取收卷控制电路211以及与引取收卷控制电路211连接的引取控制芯片212与收卷控制芯片213；引取收卷控制器21集成了引取的控制与收卷的控制，合成一引取收卷控制电路211。电网40具有多个输出线，具体地，电网40具有零线N、第一相的相线(火线)R、第二相的相线S以及第三相的相线T；引取收卷控制电路211的输入端与电网40的第三相的相线T以及零线N连接。引取控制芯片212用于控制引取收卷控制电路211，使得与引取收卷控制电路211连接的引取电机50运行；收卷控制芯片213用于控制引取收卷控制电路211，使得与引取收卷控制电路211连接的收卷电机60运行；具体地，引取收卷控制电路211的输出端分别与引取电机50的输入端以及收卷电机60的输入端连接，引取收卷控制电路211可为引取电机50和收卷电机60提供电信号，使其正常运行。排线控制器22与引取收卷控制器21连接，排线控制器22包括互相连接的排线控制电路221以及排线控制芯片222，排线控制电路221的输出端与排线电机70的输入端连接，排线控制芯片222用于控制排线控制电路221，使得与排线控制电路221连接的排线电机70运行，排线控制电路221可以为排线电机70提供电信号，使其正常运行，排线电机70可以为步进电机。引取控制芯片212、收卷控制芯片213以及排线控制芯片222可以为数字信号处理器，如，芯片TMS320F28034，该芯片TMS320F28034具有IO(Input/Output，输入/输出)接口和CAN接口(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)，引取控制芯片212和收卷控制芯片213可如图2所示，排线控制芯片222可如图3所示，复位电路、晶振以及存储器(图中未标识)分别与芯片TMS320F28034连接，复位电路和晶振分别用于对芯片TMS320F28034进行复位和提供振荡信号，该存储器可用于存储芯片TMS320F28034发送的数据，该存储器可以为ERROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory，电可擦可编程只读存储器)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞线机控制装置，其特征在于，至少包括：/n第一控制器，其包括主机控制电路以及主机驱动电路，所述主机控制电路用于控制所述主机驱动电路，所述主机驱动电路用于驱动主电机；/n第二控制器，与所述第一控制器连接，其包括引取收卷控制器和排线控制器，所述引取收卷控制器与电网连接，其包括引取收卷控制电路以及与所述引取收卷控制电路连接的收卷控制芯片与引取控制芯片，所述收卷控制芯片用于控制所述引取收卷控制电路，使得与所述引取收卷控制电路连接的收卷电机运行；所述引取控制芯片用于控制所述引取收卷控制电路，使得与所述引取收卷控制电路连接的引取电机运行；所述排线控制器与所述引取收卷控制器连接，其包括互相连接的排线控制芯片以及排线控制电路，所述排线控制芯片用于控制所述排线控制电路，使得与所述排线控制电路连接的排线电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种绞线机控制装置，其特征在于，至少包括：
第一控制器，其包括主机控制电路以及主机驱动电路，所述主机控制电路用于控制所述主机驱动电路，所述主机驱动电路用于驱动主电机；
第二控制器，与所述第一控制器连接，其包括引取收卷控制器和排线控制器，所述引取收卷控制器与电网连接，其包括引取收卷控制电路以及与所述引取收卷控制电路连接的收卷控制芯片与引取控制芯片，所述收卷控制芯片用于控制所述引取收卷控制电路，使得与所述引取收卷控制电路连接的收卷电机运行；所述引取控制芯片用于控制所述引取收卷控制电路，使得与所述引取收卷控制电路连接的引取电机运行；所述排线控制器与所述引取收卷控制器连接，其包括互相连接的排线控制芯片以及排线控制电路，所述排线控制芯片用于控制所述排线控制电路，使得与所述排线控制电路连接的排线电机运行。


2.根据权利要求1所述的绞线机控制装置，其特征在于，所述主机驱动电路包括：
变频电路，与所述电网连接，用于接收所述电网输出的第一电源信号，并对所述第一电源信号进行处理，输出第一交流信号至所述主电机；
第一开关电路，与所述电网连接，用于接收所述电网输出的第一电源信号，输出信号至升降电机，以使得所述升降电机正转或反转；
第二开关电路，与所述电网连接，用于接收所述电网输出的第一电源信号，输出信号至外部风扇，以使得所述外部风扇运转。


3.根据权利要求2所述的绞线机控制装置，其特征在于，所述变频电路包括：
第一整流电路，用于对所述第一电源信号进行整流，输出第一直流信号；
第一滤波电路，与所述第一整流电路连接，用于对所述第一直流信号进行滤波；
第一逆变电路，与所述第一滤波电路连接，用于对滤波后的第一直流信号进行逆变，产生所述第一交流信号。


4.根据权利要求3所述的绞线机控制装置，其特征在于，所述主机驱动电路还包括：
开关电源，与所述第一整流电路连接，用于接收所述第一直流信号，并对所述第一直流信号进行降压，生成第二直流信号；
第一降压电路，与所述开关电源连接，用于对所述第二直流信号进行降压，生成第三直流信号，以驱动第一内部刹车装置，所述第一内部刹车装置用于控制收线机械部件停止转动；
第二降压电路，与所述开关电源连接，用于对所述第二直流信号进行降压，生成第四直流信号，以驱动外刹电路，所述外刹电路用于控制绞线机械部件停止转动。


5.根据权利要求4所述的绞线机控制装置，其特征在于，
所述主机控制电路还用于接收人机界面发送的操作指令，并根据所述操作指令控制所述主机驱动电路；所述主机控制电路至少包括互相连接的主机控制芯片和信号调理电路，所述主机控制芯片用于输出控制信号，以控制所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第一降压电路以及所述第二降压电路；所述信号调理电路用于接收外部设备发送的检测信号，对所述检测信号进行处理，并将处理后的检测信号传输至所述主机控制芯片。


6.根据权利要求5所述的绞线机控制装置，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32