立式卷封机制造技术

本发明专利技术公开的立式卷封机，包括卷封机构、进桶机构和出桶机构，进桶机构和出桶机构之间设有用于输送桶体的移载抱桶机构，进桶机构与卷封机构之间设有用于施加桶盖的送盖机构，卷封机构包括机架以及设置于机架上的上盘机构、下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构，本发明专利技术设计新颖，原理简单，用于桶的快速卷封，具有送料稳定、准确，卷封轮高度可调、进给控制稳定的优点，大大提高了卷封效率，提高卷封精度，保证了卷封的质量。

Vertical sealing machine

【技术实现步骤摘要】
立式卷封机
本专利技术涉及加工机械
，特别是立式卷封机。
技术介绍
卷封机是一种将桶的顶盖或底盖的边缘与桶的桶身边缘多重卷封的设备，在进行多重卷封时，预先加工出多重卷封所需的桶身凸缘幅度的一部分，而其余的部分在卷封的初期阶段加工，并由封口滚子将桶身的凸缘与顶盖或底盖的凸缘多重卷封。在制造钢桶等包装容器时，需要将桶身和盖卷封在一起，该过程需要经过卷边和压边两个过程，目前，行业内的卷封机凸轮进给普遍采用一台电机带动两个凸轮的结构，导致卷封工艺无法灵活调节，卷封轮高度调节和前后进给距离调节，采用人工手动方式。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，从而公开了立式卷封机。具体的技术方案如下：立式卷封机，其特征在于，包括卷封机构以及设置于卷封机构两侧的进桶机构和出桶机构，所述进桶机构和出桶机构之间设有用于输送桶体的移载抱桶机构，进桶机构与卷封机构之间设有用于施加桶盖的送盖机构，所述卷封机构包括机架以及设置于机架上的上盘机构、下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构；所述机架包括下载台和上载台，所述下载台和上载台之间通过立柱相连，所述下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构设置于下载台上，所述上盘机构设置于上载台上；所述下盘机构包括下盘和下盘驱动电机，所述下盘设置于下载台的上端中，并呈圆盘形，其中部连接有主轴，下盘通过主轴以及设置于下载台中部的轴承，实现下盘与下载台的转动连接，所述主轴的下端与下盘驱动电机传动连接，下盘通过主轴与下盘驱动电机相连，并由下盘驱动电机驱动，进行旋转；所述卷封轮进给机构包括活动底座、卷封轮、凸轮随动轴承、调节电机和第一齿轮箱，所述活动底座安装于滑轨上，卷封轮安装于升降滑块上，所述升降滑块滑动设置于活动底座前侧的升降滑槽处，所述凸轮随动轴承转动设置于活动底座后侧，所述调节电机固定设置于活动底座上，并通过减速机与活动底座中部的第一齿轮箱相连，所述第一齿轮箱与升降滑块契合，由调节电机驱动，控制升降滑块升降，进而控制卷封轮升降；所述凸轮进给机构包括凸轮、凸轮驱动电机和第二齿轮箱，所述凸轮设置于下载台上方，并通过其中部的轴杆以及设置于下载台上的轴承，实现凸轮与下载台的转动连接，所述轴杆的下端与第二齿轮箱连接，所述凸轮驱动电机和第二齿轮箱连接，凸轮驱动电机通过第二齿轮箱控制轴杆旋转，进而控制凸轮转动，凸轮上设有与凸轮随动轴承契合的弧形槽口；所述第一齿轮箱外壁的两侧设有对称的拉板，所述滑轨的两侧对称设有复位气缸，所述复位气缸的一端与下载台固定连接，其伸缩端与拉板固定连接，通过活动底座滑动设置于滑轨上的卷封轮进给机构在凸轮进给机构和凸轮随动轴承的传动作用下，朝向下盘中心滑动，并通过复位气缸的收缩反向下盘中心滑动；所述上盘机构包括上盘、下压气缸和提升机，所述提升机固定与上载台上，其传动端与下压气缸的上端固定相连，所述下压气缸的传动端通过轴承座与下盘固定转动相连，所述下盘呈圆盘形；所述进桶机构包括进桶机架和第一链式传送带，所述第一链式传送带的数量至少为2条，平行水平设置于进桶机架的上端面上，所述出桶机构包括出桶机架和第二链式传送带，所述第二链式传送带的数量至少为2条，平行水平设置于出桶机架的上端面上；所述进桶机架和出桶机架的水平两侧均设有滑座，所述滑座上连接有对称的滑杆，所述滑杆沿滑座导向进行水平移动，并可自由旋转，所述移载抱桶机构的下端与滑杆固定相连，并随滑杆水平移动和旋转，移载抱桶机构呈对称设置，其上端依次设有用于夹取桶体的桶爪；所述送盖机构包括送盖机架、送盖平台、第三链式传送带和夹杆，所述送盖平台设置于送盖机架中部，并由底部的提升气缸控制升降，所述第三链式传送带设置于送盖机架上端，所述夹杆呈对称设置，并通过拐臂与送盖机架上的转轴转动相连，拐臂的上端与夹杆相连，拐臂的下端与夹紧气缸相连，夹杆通过拐臂和夹紧气缸控制运动，对桶体进行夹紧和松开。上述的立式卷封机，其中，所述下载台上还设有顶升平台，所述顶升平台对称分布于下盘的两侧，顶升平台与下载台之间通过顶升气缸相连，并通过顶升气缸控制升降。上述的立式卷封机，其中，所述桶爪由多个爪臂构成，多个所述爪臂之间呈平行间隔设置，爪臂呈弧形，与桶体的外壁契合。上述的立式卷封机，其中，所述滑杆的端部固定连接有铰接套，对称的滑杆上的所述铰接套上均铰接有拉杆，所述拉杆之间通过铰接块铰接相连，所述铰接块的下端设有控制滑杆旋转的旋转控制气缸，所述旋转控制气缸的下端与移动控制气缸相连，所述移动控制气缸水平设置，并与进桶机架铆接固定。上述的立式卷封机，其中，所述移动控制气缸控制旋转控制气缸水平移动，进而控制滑杆以及连接在滑杆上的移载抱桶机构水平移动，旋转控制气缸控制滑杆旋转，进而控制连接在滑杆上的移载抱桶机构旋转。上述的立式卷封机，其中，所述第一链式传送带、第二链式传送带和第三链式传送带分别由对应的链条控制电机控制运行。上述的立式卷封机，其中，所述升降滑块靠近第一齿轮箱的一侧侧面上均匀开设由齿口，所述齿口与第一齿轮箱内的齿轮啮合，从而实现调节电机对升降滑块的传动，进而实现对卷封轮的升降控制。上述的立式卷封机，其中，所述立式卷封机的工作方法如下：(1)桶体和桶盖对应分别放置于第一链式传送带和第三链式传送带上，链条控制电机启动，带动相应的第一链式传送带和第三链式传送带运行，进而带动桶体和桶盖达到指定位置，桶体到达移载抱桶机构处，桶盖到达送盖平台处；(2)当桶体到达指定位置，移载抱桶机构工作，移载抱桶机构通过滑杆和旋转控制气缸进行旋转，对桶体进行夹取，随后，移动控制气缸收缩，带动移载抱桶机构和夹取的桶体向送盖机构处移动，直至桶体运动至送盖平台处，压在桶盖上；(3)当桶体压在桶盖上时，夹杆在夹紧气缸作用下，对桶体进行夹取，随后，提升气缸工作，送盖平台提升，将桶盖压入桶体下端，实现桶体和桶盖卡接相连；(4)卡接相连的桶体和桶盖，再次通过移载抱桶机构水平移动，直至运动至下盘处，随后，上盘机构工作，提升机控制上盘、下压气缸下降，直至上盘与桶体的上端接触，此时，提升机锁死，下压气缸控制上盘下压，将桶体和桶盖夹持于上盘和下盘之间，并促使桶体和桶盖卡接紧密；(5)下盘驱动电机工作，带动完成夹持的桶体和桶盖一并旋转，旋转过程中，凸轮进给机构工作，凸轮驱动电机经由第二齿轮箱驱动凸轮转动，凸轮转动后，凸轮随动轴承离开弧形槽口，并推动卷封轮进给机构向桶盖方向运动，卷封轮挤压桶盖进行卷封，卷封时，调节电机经由第一齿轮箱带动升降滑块以及安装于升降滑块上的卷封轮进行升降，对桶盖进行上下挤压，使桶盖与桶体完全卷封；(6)当卷封完成后，下盘驱动电机停止转动，桶体静止，凸轮进给机构上的凸轮复位，伸缩杆收缩，带动卷封轮进给机构沿滑轨复位，随后，上盘机构复位，取消对桶体的夹持；(7)顶升平台工作，在顶升气缸作用下提升，带动取消夹持的桶体提升，使卷封有桶盖的桶体下端的高度与出桶机架上的第二链式传送带的高度一致或高出，随后，移载抱桶机构再次工作，将桶体夹取并送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立式卷封机，其特征在于，包括卷封机构以及设置于卷封机构两侧的进桶机构和出桶机构，所述进桶机构和出桶机构之间设有用于输送桶体的移载抱桶机构，进桶机构与卷封机构之间设有用于施加桶盖的送盖机构，所述卷封机构包括机架以及设置于机架上的上盘机构、下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构；/n所述机架包括下载台和上载台，所述下载台和上载台之间通过立柱相连，所述下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构设置于下载台上，所述上盘机构设置于上载台上；/n所述下盘机构包括下盘和下盘驱动电机，所述下盘设置于下载台的上端中，并呈圆盘形，其中部连接有主轴，下盘通过主轴以及设置于下载台中部的轴承，实现下盘与下载台的转动连接，所述主轴的下端与下盘驱动电机传动连接，下盘通过主轴与下盘驱动电机相连，并由下盘驱动电机驱动，进行旋转；/n所述卷封轮进给机构包括活动底座、卷封轮、凸轮随动轴承、调节电机和第一齿轮箱，所述活动底座安装于滑轨上，卷封轮安装于升降滑块上，所述升降滑块滑动设置于活动底座前侧的升降滑槽处，所述凸轮随动轴承转动设置于活动底座后侧，所述调节电机固定设置于活动底座上，并通过减速机与活动底座中部的第一齿轮箱相连，所述第一齿轮箱与升降滑块契合，由调节电机驱动，控制升降滑块升降，进而控制卷封轮升降；/n所述凸轮进给机构包括凸轮、凸轮驱动电机和第二齿轮箱，所述凸轮设置于下载台上方，并通过其中部的轴杆以及设置于下载台上的轴承，实现凸轮与下载台的转动连接，所述轴杆的下端与第二齿轮箱连接，所述凸轮驱动电机和第二齿轮箱连接，凸轮驱动电机通过第二齿轮箱控制轴杆旋转，进而控制凸轮转动，凸轮上设有与凸轮随动轴承契合的弧形槽口；/n所述第一齿轮箱外壁的两侧设有对称的拉板，所述滑轨的两侧对称设有复位气缸，所述复位气缸的一端与下载台固定连接，其伸缩端与拉板固定连接，通过活动底座滑动设置于滑轨上的卷封轮进给机构在凸轮进给机构和凸轮随动轴承的传动作用下，朝向下盘中心滑动，并通过复位气缸的收缩反向下盘中心滑动；/n所述上盘机构包括上盘、下压气缸和提升机，所述提升机固定与上载台上，其传动端与下压气缸的上端固定相连，所述下压气缸的传动端通过轴承座与下盘固定转动相连，所述下盘呈圆盘形；/n所述进桶机构包括进桶机架和第一链式传送带，所述第一链式传送带的数量至少为2条，平行水平设置于进桶机架的上端面上，所述出桶机构包括出桶机架和第二链式传送带，所述第二链式传送带的数量至少为2条，平行水平设置于出桶机架的上端面上；/n所述进桶机架和出桶机架的水平两侧均设有滑座，所述滑座上连接有对称的滑杆，所述滑杆沿滑座导向进行水平移动，并可自由旋转，所述移载抱桶机构的下端与滑杆固定相连，并随滑杆水平移动和旋转，移载抱桶机构呈对称设置，其上端依次设有用于夹取桶体的桶爪；/n所述送盖机构包括送盖机架、送盖平台、第三链式传送带和夹杆，所述送盖平台设置于送盖机架中部，并由底部的提升气缸控制升降，所述第三链式传送带设置于送盖机架上端，所述夹杆呈对称设置，并通过拐臂与送盖机架上的转轴转动相连，拐臂的上端与夹杆相连，拐臂的下端与夹紧气缸相连，夹杆通过拐臂和夹紧气缸控制运动，对桶体进行夹紧和松开。/n...

【技术特征摘要】
1.立式卷封机，其特征在于，包括卷封机构以及设置于卷封机构两侧的进桶机构和出桶机构，所述进桶机构和出桶机构之间设有用于输送桶体的移载抱桶机构，进桶机构与卷封机构之间设有用于施加桶盖的送盖机构，所述卷封机构包括机架以及设置于机架上的上盘机构、下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构；
所述机架包括下载台和上载台，所述下载台和上载台之间通过立柱相连，所述下盘机构、卷封轮进给机构和凸轮进给机构设置于下载台上，所述上盘机构设置于上载台上；
所述下盘机构包括下盘和下盘驱动电机，所述下盘设置于下载台的上端中，并呈圆盘形，其中部连接有主轴，下盘通过主轴以及设置于下载台中部的轴承，实现下盘与下载台的转动连接，所述主轴的下端与下盘驱动电机传动连接，下盘通过主轴与下盘驱动电机相连，并由下盘驱动电机驱动，进行旋转；
所述卷封轮进给机构包括活动底座、卷封轮、凸轮随动轴承、调节电机和第一齿轮箱，所述活动底座安装于滑轨上，卷封轮安装于升降滑块上，所述升降滑块滑动设置于活动底座前侧的升降滑槽处，所述凸轮随动轴承转动设置于活动底座后侧，所述调节电机固定设置于活动底座上，并通过减速机与活动底座中部的第一齿轮箱相连，所述第一齿轮箱与升降滑块契合，由调节电机驱动，控制升降滑块升降，进而控制卷封轮升降；
所述凸轮进给机构包括凸轮、凸轮驱动电机和第二齿轮箱，所述凸轮设置于下载台上方，并通过其中部的轴杆以及设置于下载台上的轴承，实现凸轮与下载台的转动连接，所述轴杆的下端与第二齿轮箱连接，所述凸轮驱动电机和第二齿轮箱连接，凸轮驱动电机通过第二齿轮箱控制轴杆旋转，进而控制凸轮转动，凸轮上设有与凸轮随动轴承契合的弧形槽口；
所述第一齿轮箱外壁的两侧设有对称的拉板，所述滑轨的两侧对称设有复位气缸，所述复位气缸的一端与下载台固定连接，其伸缩端与拉板固定连接，通过活动底座滑动设置于滑轨上的卷封轮进给机构在凸轮进给机构和凸轮随动轴承的传动作用下，朝向下盘中心滑动，并通过复位气缸的收缩反向下盘中心滑动；
所述上盘机构包括上盘、下压气缸和提升机，所述提升机固定与上载台上，其传动端与下压气缸的上端固定相连，所述下压气缸的传动端通过轴承座与下盘固定转动相连，所述下盘呈圆盘形；
所述进桶机构包括进桶机架和第一链式传送带，所述第一链式传送带的数量至少为2条，平行水平设置于进桶机架的上端面上，所述出桶机构包括出桶机架和第二链式传送带，所述第二链式传送带的数量至少为2条，平行水平设置于出桶机架的上端面上；
所述进桶机架和出桶机架的水平两侧均设有滑座，所述滑座上连接有对称的滑杆，所述滑杆沿滑座导向进行水平移动，并可自由旋转，所述移载抱桶机构的下端与滑杆固定相连，并随滑杆水平移动和旋转，移载抱桶机构呈对称设置，其上端依次设有用于夹取桶体的桶爪；
所述送盖机构包括送盖机架、送盖平台、第三链式传送带和夹杆，所述送盖平台设置于送盖机架中部，并由底部的提升气缸控制升降，所述第三链式传送带设置于送盖机架上端，所述夹杆呈对称设置，并通过拐臂与送盖机架上的转轴转动相连，拐臂的上端与夹杆相连，拐臂的下端与夹紧气缸相连，夹杆通过拐臂和夹紧气缸控制运动，对桶体进行夹紧和松开。


2.如权利要求1所述的立式卷封机，其特征在于，所述下载台上还设有顶升平台，所述顶升平台对称分布于下盘的两侧，顶升平台与下载台之间通过顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛月刚，张杰，
申请(专利权)人：杭州纽格润工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33