应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法技术方案

本发明专利技术为快递等行业提供了一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法。本方法要求在末端配送场景部署自动跟随机器人，对使用方的货物追踪系统进行兼容性升级，对末端配送场景的电梯和门禁等设备进行物联网升级，通过到货前联络、配送前联络、配送路径规划、自动跟随送货、实时配送监视等步骤实现末端配送效率的提高。本方法有效地利用了现有的自动跟随，物联网和人工智能语音机器人等成熟技术，提供了新颖的配送方法。相较于传统的人工配送和低效的无人车配送，实现了有益的人机功能互补。本发明专利技术所提供的方法在实施后可显著提高居民区等末端配送场景的自动化和信息化，提高单位时间的配送成功率，为快递员减负，降低末端配送的成本。

Efficient end-to-end delivery method using automatic follow robot and Internet of things system

【技术实现步骤摘要】
应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法
本专利技术覆盖的
包括但不限于：物联网，自动跟随，无人车，智慧城市等领域，特别涉及一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法。
技术介绍
末端配送场景的高成本一直是快递行业的难题。尽管现代快递业早已通过数字单号和仓储机器人等技术实现了货物在长距离运输和分拣中心等简单场景下的信息化和自动化改革，但在末端配送区间内，快递企业仍严重依赖于配送员加手持终端和三轮车的低效组合。虽然目前已经有了快递无人车等全自动配送机器人，但这些高度自动化的设备目前仍难以应对小区内部路段等复杂场景。事实上，当今服务于社区和乡镇等大范围场景的大量快递员面对逐年增加的配送需求，特别是各种节日期间暴涨的快件积压，多已难以在正常工作时长内完成任务了。除了由于高配送需求带来的大工作量，快递员在末端配送中常遭遇多方面的阻碍。具体地说：第一，快递员无法事先与收件人沟通配送时间，致使工作日居住区无效派件率和重复派件率较高。第二，社区配送场景的门禁监管较多，使得快递员经常不得不耗费数分钟等待住户确认身份开门。第三，因为物业通常倾向于禁止快递员驾驶电动三轮车进入，导致快递员必须随三轮车携带无动力小板车，但携带小板车首先需要占据三轮车外部空间，降低单次运货量。其次小板车如果在三轮车上固定不当，容易在路上掉落并触发交通隐患。此外小板车也无法有效保护货品，使快递员不必担心在居民楼内配送时将待送件放在楼外会使部分快件被盗。第四，快递员每日配送快递的路径都不同，但快递员每日的配送顺序和路径多仅由快递员自己依靠经验判断和决定，缺少综合的数据支撑，因此末端配送路径判定上仍存在一定的优化空间。目前业界尚未提出针对上述问题的综合性解决方案，自此，本专利技术提出一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法。所述方法需部署和使用基于自动跟随和物联网的协作型社区配送机器人系统，以实现派送前后台自动联络收件人预约收件时间，机器人携带重物并自主跟随快递员，通过物联网解锁门禁和预约电梯以及保护无人看管的快递，智能规划社区内每日送货路径等功能，最终实现高效的末端配送，并加强末端配送的自动化和信息化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为快递行业中的末端配送场景提供一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效配送方法。所述方法特别适用于在门禁和电梯较多的现代居住区等环境下高效地配送快递。为实现快递末端配送效率的提高，本方法具体要解决既有快递配送模式中两个方面的问题：一，快递员工作中的通行和减负问题在当前末端快递的配送流程中，行业通行的做法是为快递员配备电动三轮车和在禁止三轮车通行的区域使用的无动力小板车。通常地，当快递员前往现代居住小区等配送快递时，会面临通行问题：①物业禁止电动三轮车进入，只能由快递员自行拖曳或推行小板车或购物车一次运载少量快递进入小区。这导致快递员需多次返回三轮车处取货。因此，本方法需在没有电动三轮车的情况下提高快递员每次携带快递的数量。②快递员没有通过公共门禁的权限和道具，这一定程度上反映了小区物业对快递行业流动人员较大导致的安全风险的担忧，但这一限制也使得快递员必须等待收件人遥控解锁或等路过的居民开门，在一定程度上会拖延配送时间。因此，本方法需提供一种确保门禁系统有效而又允许快递员只在工作时间携带快递穿行门禁。③等待电梯一样导致了快递员在工作中的时间浪费问题。由于快递员需携带无法经过楼梯的小板车，所以快递员必须在一楼层配送完毕后召唤电梯。在电梯正常使用时，快递员可能遇到电梯内空间不够或电梯被其他人长期占用等行为，导致无效等待时间过长。因此，本方法需提供一种能够让工作中的快递员预约电梯的机制。此外，快递员在公共场所配送快递时，需要对配送以外的多种问题负责，例如：①提高单位时间内的有效配送率，特别需要提前与收件人联系，确认收件人方便收件的时间或者将快递放进快递柜等第三方处代收件的许可。因此，本方法需使快递管理系统自动联系收件人获取定制化的配送要求。②需要确保货物的安全，特别是避免快递在无人照看的情况下丢失。因此，本方法需在快递员离开时确保待送快递的安全。③负责收取寄件，处理投诉和丢失等事务。因此，本方法需在配送任务高效完成时确保快递员还能提供这些服务。二，配送时间和配送路径的规划问题在当前末端快递的配送流程中，行业基本没有对快递员在末端配送时的派送时间和配送路径进行有效的规划：①有时收件人对自己快递到达的日期不敏感，会出现人在外地难以收货，但快递已到达收件地址门口的情况。在这种情况下，快递员便白跑一趟，只能择日再投或者将快递放进快递柜。因此，本方法需在快递进入末端配送流程之前联络收件人，通知他们到货的日期，并使收件人可以根据具体情况提前对快件配送提出特殊要求，包括但不限于延期投递和将快递置于快递箱内。②快递员每日配送的时间，路径和顺序基本由快递员根据经验决定，这也导致了末端配送时会出现一定的配送失败率，特别是在工作日的居民区中配送时，由于工作时间收件人不在家，导致收件地址经常会家中无人。因此，本方法需在配送发生之前联络收件人，通知他们到货的具体时段，并使收件人可以根据具体情况提前对快递配送提出特殊要求，包括但不限于更换配送时段，择日投递和将快递置于快递箱内。③在新快递员刚上任的情况下，由于不熟悉新的工作环境和每日不同的配送路径，缺乏有效的路径规划指引，其配送效率也会较差。因此，本方法需为快递员提供基于每日待送快递收货地址和客户个性化要求的配送路径规划。为解决上述导致快递末端配送场景效率低下的问题，本专利技术提供了一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法。该方法需要在末端配送场景，特别是在无障碍居民小区部署自动跟随机器人和物联网系统；其中对自动跟随机器人的要求是：拥有电池，动力系统，摄像头，GPS模块，蓝牙模块，报警系统，信号传输系统，智能锁和承载机构，在使用时能够自动识别和跟随指定的使用者，能够在使用者以外的人试图强行破坏时启动报警系统，且在搭载了物联网模块后能够与接入了物联网的设备进行互动；对于物联网系统的要求是：对服务区域内的公用电梯和门禁系统进行物联网兼容，使另一台介入了物联网的设备能够在授权有效的情况下实现非接触交互操作，包括请求通过门禁和预约电梯功能。该方法的实施要求完成一系列准备活动，例如行政备案，设备部署和安装，以及系统升级等，其中具体步骤包括：①规划应用自动跟随机器人和物联网系统辅助快递配送的服务区域，向该区域快递配送需要经过的公共空间，以及公用门禁系统和电梯系统的各管理方获取门禁和电梯系统的通行或使用权限，在可能的情况下对门禁与电梯系统进行物联网控制模块的兼容性升级。②规划并建设机器人整备区，特别需安装机器人充电设施，并在用电子围栏划分了服务区域的机器人后台电子地图上进行标注。③在服务区域部署搭载了物联网控制模块和货物承载单元的自动跟随机器人，并从机器人使用单位处获取使用者的生物信息及设置机器人使用权限。④对快递公司的快递追踪系统与电话通知系统进行兼容性升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法，其主要步骤包括：场地准备、使用准备、到货前联络、配送前联络、配送路径规划、自动跟随送货、实时配送监视以及充电后整备，该方法的执行必须配备自动跟随机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用自动跟随机器人和物联网系统的高效末端配送方法，其主要步骤包括：场地准备、使用准备、到货前联络、配送前联络、配送路径规划、自动跟随送货、实时配送监视以及充电后整备，该方法的执行必须配备自动跟随机器人。


2.基于权利要求1所述的自动跟随机器人，对机器人的具体形状和尺寸不做要求，但所述机器人需搭载以下功能性模块:电池，动力系统，摄像头，GPS模块，蓝牙模块，报警系统，数据传输系统，传感器，智能锁和承载机构，在固定服务区域内有可供本机器人系统交互的物联网设备时应搭载可用于设备交互的物联网模块，且应能够实现货物拖曳或承载、对使用者自动跟随、可独自看守待送货物。


3.基于权利要求1所述的高效末端配送方法，其中场地准备需要选择无障碍和通行度高的服务区域，在物业的配合下对选定区域进行范围标记，在电子地图上通过电子围栏限制机器人的运行范围，获取公共门禁和电梯的通行和使用许可，同时应在可能的情况下对场地的电梯和门禁进行物联网兼容性升级。


4.基于权利要求1所述的高效末端配送方法，其中使用准备需要同该区域企业使用者确立使用关系，向机器人系统录入企业提供的具体使用者的生物信息，同使用方的货物追踪系统进行兼容性升级。


5.基于权利要求1所述的高效末端配送方法，其中到货前联络需要机器人运营方通过对接使用方的货物追踪系统获知货物预期到达站点，进入末端配送流程的时间，并提前向收件人确认当日是否方便收货，以及是否有择日派送或将货品寄存于快递柜等...

【专利技术属性】
技术研发人员：范泽维，
申请(专利权)人：范泽维，
类型：发明
国别省市：北京;11