水果分级的方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了水果分级的方法、装置和设备，涉及水果分级领域，该方法包括：获取目标水果置于参照板的上图片；获取所述目标水果在所述图片中的最大像素长度；根据所述最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到所述目标水果的直径；根据所述图片和预设的图片水果新鲜度识别模型得到所述目标水果的新鲜度；根据所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度得到所述目标水果的等级信息。本发明专利技术可以提升对水果分级的效率和准确度。

Method, device and equipment of fruit grading

【技术实现步骤摘要】
水果分级的方法、装置及设备
本专利技术实施例涉及水果分级领域，具体涉及水果分级的方法、装置及设备。
技术介绍
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，被人们广为食用。当前，电子秤对于同一种水果的不同规格均需要由工人输入，由人工判断选择的果实属于那种规格，进而对电子秤输入售价信息。这种由人工判断水果的规格的方式效率低且准确性低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供水果分级的方法、装置及设备，用以解决现有人工对水果分类的效率低和准确性低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种水果分级的方法，包括：获取目标水果置于参照板的上图片；获取所述目标水果在所述图片中的最大像素长度；根据所述最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到所述目标水果的直径；根据所述图片和预设的图片水果新鲜度识别模型得到所述目标水果的新鲜度；根据所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度得到所述目标水果的等级信息。根据本专利技术的一个实施例，根据拍摄所述图片的摄像头与所述参照板之间的距离和所述摄像头的焦距得到所述图片中像素与实际长度的对应关系。根据本专利技术的一个实施例，所述图片包括多张照片，所述多张照片是通过对所述目标图片以多个角度拍摄得到的，所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度是通过对所述多张照片进行处理得到的。根据本专利技术的一个实施例，所述参照板具有刻度信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种水果分级的装置，包括：图片获取模块，用于获取目标水果置于参照板的上图片；图片处理模块，用于获取所述目标水果在所述图片中的最大像素长度，并根据所述最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到所述目标水果的直径，进而根据所述图片和预设的图片水果新鲜度识别模型得到所述目标水果的新鲜度；水果分级模块，用于根据所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度得到所述目标水果的等级信息。根据本专利技术的一个实施例，所述图片处理模块用于根据拍摄所述图片的摄像头与所述参照板之间的距离和所述摄像头的焦距得到所述图片中像素与实际长度的对应关系。根据本专利技术的一个实施例，所述图片包括多张照片，所述多张照片是通过对所述目标图片以多个角度拍摄得到的，所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度是所述图片处理模块通过对所述多张照片进行处理得到的。根据本专利技术的一个实施例，所述参照板具有刻度信息。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如第一方面所述的水果分级的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如第一方面所述的水果分级的方法。本专利技术实施例提供的技术方案至少具有如下优点：本专利技术实施例提供的水果分级的方法、装置及设备，可以获取放置在参照板上目标水果的图片，通过图像处理技术和训练好的图片水果新鲜度识别模型可以得到目标水果的直径和新鲜度，进而根据目标水果的直径和新鲜度，对照预设的直径-新鲜度-水果分级表得到目标水果的分级。本专利技术采用参照板可以提升水果直径的准确率；此外通过多个角度对目标水果进行拍照后处理，可以进一步提升获取水果直径和水果新鲜度的准确度。附图说明图1为本专利技术实施例的水果分级的方法的流程图。图2为本专利技术实施例的水果分级的装置的结构框图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例的水果分级的方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的水果分级的方法，包括：S1：获取目标水果置于参照板的上图片。具体地，待分级的目标水果放置在参照板上，通过位于参照板处的摄像头对目标水果进行拍照得到图片。在本专利技术的一个实施例中，参照板具有刻度信息。例如为正方形，边缘带有以毫米为单位的刻度，大小固定。其中，目标水果放置于参照板的正中央。这样当摄像头拍摄目标水果的图片时，图片中具有刻度信息，便于后续步骤中对图片进行分析处理以准确获取目标水果的长度。S2：获取目标水果在图片中的最大像素长度。具体地，使用人工智能算法在图片中识别出水果以及水果的轮廓。获取目标水果轮廓的中心点，计算所有经过中心点的两个轮廓点之间直线的像素数量，取最大像素值为直径像素值V。S3：根据最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到目标水果的直径。具体地，在目标水果放置在参照板上之前，根据拍摄图片的摄像头与参照板之间的距离和摄像头的焦距得到图片中像素与实际长度的对应关系，并进行存储。根据直径像素值V与像素长度L相乘，得到目标水果的直径。S4：根据图片和预设的图片水果新鲜度识别模型得到目标水果的新鲜度。具体地，对目标水果的新鲜度收集样本，然后对样本按照新鲜度进行分类，再对每个样本进行拍照(顶视图、底视图、侧视图)，对每张照片进行标注，通过深度学习训练生成图片水果新鲜度识别模型。通过目标水果的图片和图片水果新鲜度识别模型可以得到目标水果的新鲜度。需要说明的是，本专利技术并不限定步骤S4与步骤S2-S3之间的先后执行关系，即可以是先执行步骤S2-S3后执行步骤S4，也可以是先执行步骤S4后执行步骤S2-S3，还可以是同时执行步骤S2-S3和步骤S4。S5：根据目标水果的直径和目标水果的新鲜度得到目标水果的等级信息。在本专利技术的一个示例中，预先设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分级的方法，其特征在于，包括：/n获取目标水果置于参照板的上图片；/n获取所述目标水果在所述图片中的最大像素长度；/n根据所述最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到所述目标水果的直径；/n根据所述图片和预设的图片水果新鲜度识别模型得到所述目标水果的新鲜度；/n根据所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度得到所述目标水果的等级信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果分级的方法，其特征在于，包括：
获取目标水果置于参照板的上图片；
获取所述目标水果在所述图片中的最大像素长度；
根据所述最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到所述目标水果的直径；
根据所述图片和预设的图片水果新鲜度识别模型得到所述目标水果的新鲜度；
根据所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度得到所述目标水果的等级信息。


2.根据权利要求1所述的水果分级的方法，其特征在于，根据拍摄所述图片的摄像头与所述参照板之间的距离和所述摄像头的焦距得到所述图片中像素与实际长度的对应关系。


3.根据权利要求1所述的水果分级的方法，其特征在于，所述图片包括多张照片，所述多张照片是通过对所述目标图片以多个角度拍摄得到的，所述目标水果的直径和所述目标水果的新鲜度是通过对所述多张照片进行处理得到的。


4.根据权利要求1-3任一项所述的水果分级的方法，其特征在于，所述参照板具有刻度信息。


5.一种水果分级的装置，其特征在于，包括：
图片获取模块，用于获取目标水果置于参照板的上图片；
图片处理模块，用于获取所述目标水果在所述图片中的最大像素长度，并根据所述最大像素长度和预存的图片中像素与实际长度的对应关系得到所述目标水果...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，
申请(专利权)人：杨伟，
类型：发明
国别省市：江苏;32