一种用于冲压加工的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于冲压加工的工业机器人，旨在解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题，冲压气缸的下端通过冲压杆设置有支撑座，且支撑座的下端开设有移动槽，移动槽内滑动设置有移动板，且移动板通过弹性伸缩杆设置在移动槽的内顶壁上，移动板的下端设置有冲压头，移动板的上端固定设置有移动杆，且移动杆活动插接在支撑座上，移动杆上缠绕设置有第一弹簧；本实用新型专利技术中，通过在冲压杆和冲压头之间设置有缓冲组件，这样在冲压时，可以通过缓冲组件起到缓冲作用，从而起到缓冲冲击力的作用，进而使得冲压头在正常工作的基础上，还能减小受到冲击力，从而延长使用寿命的作用。

An industrial robot for stamping

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压加工的工业机器人
本技术涉及工业机械人
，具体涉及一种用于冲压加工的工业机器人。
技术介绍
目前冲压工艺广泛应用，它通过各种冲压模具冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要将工件送入冲压模以及将工件从冲压模中取出。冲压机器人能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。公开号为CN205111861U的专利，公开了冲压机器人，该冲压机器人中结构简单，采用三个方向运动有效地简化了结构，从而适应不同冲床数量的冲压生产线。但是现有的冲压加工的工业机器人在冲压时，由于没有设置缓冲装置，因此存在冲压头容易损坏的问题。为此，本技术中，提出了一种用于冲压加工的工业机器人。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于冲压加工的工业机器人，以解决现有的冲压加工的工业机器人存在冲压头容易损坏的问题。(2)技术方案为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：一种用于冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压加工的工业机器人，包括冲压气缸(1)和支撑架(2)，所述冲压气缸(1)设置在支撑架(2)上，其特征在于，所述冲压气缸(1)的下端通过冲压杆(3)设置有支撑座(4)，且支撑座(4)的下端开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内滑动设置有移动板(7)，且移动板(7)通过弹性伸缩杆(8)设置在移动槽(6)的内顶壁上，所述移动板(7)的下端设置有冲压头(5)，所述移动板(7)的上端固定设置有移动杆(10)，且移动杆(10)活动插接在支撑座(4)上，所述移动杆(10)上缠绕设置有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)的两端分别固定设置在移动杆(10)的侧壁和移动槽(6)的顶壁上，所述移动杆(...

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压加工的工业机器人，包括冲压气缸(1)和支撑架(2)，所述冲压气缸(1)设置在支撑架(2)上，其特征在于，所述冲压气缸(1)的下端通过冲压杆(3)设置有支撑座(4)，且支撑座(4)的下端开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)内滑动设置有移动板(7)，且移动板(7)通过弹性伸缩杆(8)设置在移动槽(6)的内顶壁上，所述移动板(7)的下端设置有冲压头(5)，所述移动板(7)的上端固定设置有移动杆(10)，且移动杆(10)活动插接在支撑座(4)上，所述移动杆(10)上缠绕设置有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)的两端分别固定设置在移动杆(10)的侧壁和移动槽(6)的顶壁上，所述移动杆(10)的上端延伸到密封箱(12)内，且密封箱(12)固定设置在支撑座(4)的上板上，所述移动杆(10)位于密封箱(12)内的一端固定设置有活塞(13)，且活塞(13)滑动设置在密封箱(12)内。


2.如权利要求1所述的用于冲压加工的工业机器人，其特征在于：所述密封箱(12)的数量设置有三个，且三个密封箱(12)关于支撑座(4)等距离环形设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣覃，
申请(专利权)人：周荣覃，
类型：新型
国别省市：四川;51