本实用新型专利技术公开了一种用于地铁铁轨的探伤装置，包括固定在行走机构下端的超声波探测装置，超声波探测装置上固定有超声波探测头和两个磁铁，两个磁铁关于超声波探测头对称设置，超声波探测头与铁轨的距离小于磁铁与铁轨的距离。磁铁克服弹性件的作用力，使超声波探测头能垂直的与铁轨的截面接触，使超声波探测更加精准，在铁轨转弯时也有效的保证了超声波探测头与地铁的有效接触，同时两个磁铁对称设置，使超声波探测装置具有对中能力，使超声波探测头始终与铁轨垂直接触，有效的克服了线路不平或者铁轨转弯处对超声波探测带来的影响。
A flaw detection device for subway track
【技术实现步骤摘要】
一种用于地铁铁轨的探伤装置
本技术涉及地铁铁轨领域，具体为一种用于地铁铁轨的探伤装置。
技术介绍
铁轨的功能在于引导车辆车轮前进，承受来自车轮的巨大压力。在役铁轨长时间承受车轮的反复碾压，不可避免地会存在疲劳伤损和缺陷。因此为了确保机车的安全运行，需要经常对在役铁轨进行探伤检测，及时发现存在于铁轨中的伤损，以便采取补救措施，防范于未然。现有技术中常用于检测铁轨缺陷的无损探伤方法有磁粉法、渗透法、超声法和射线法等。这些技术各有其优缺点：磁粉法现场应用简单，能直接检测铁轨表面缺陷，但如被检工件表面有涂层或潮湿，其检测可靠性将大大降低；渗透法对表面开口裂纹检测灵敏度高，但同样对表面有涂层及潮湿的工件的检测效果不理想，且对缺陷的判定有赖检验人员的经验；超声法对工件表层下缺陷的检测很有效，但检测时需在工件表面涂抹耦合剂，效率低，对缺陷的判定也有赖技术人员的经验；射线法对工件表层下缺陷的检测效率高，但有些工况不易实施，且射线辐射危害人体，检测时必须对检测人员进行安全防护。因此，为了探测铁轨内部是否受到损伤，需采用超声波对铁轨进行探伤。超声波铁轨探伤车是一种根据铁轨伤损反射的超声回波来检测铁轨伤损的铁轨探伤装置。超声波铁轨探伤车在使用超声波探头进行铁轨探伤时，必须使超声波探头垂直对准铁轨截面。当超声波探头对准铁轨截面时，如果铁轨没有伤损，超声波探头可以接收到比较强的边界反射波信号，如果铁轨有伤损超声波探头就会收到伤损回波信号，从而检测出铁轨的伤损；而当超声波探头偏离铁轨截面时，部分探头的信号就无法正常入射，或无法收到正常反射波，因而就很难甚至不能检测出铁轨伤损。现有技术中超声波探伤技术不成熟，如下问题不能得到解决：由于线路的不平顺及轮对的蛇形运动，铁轨探伤车在线路上探伤行进时不可避免地要有横摆、摇头运动，如果将超声波探头直接刚性装在探伤车车体或车体转向架上，车体的这种横向运动以及垂向运动使超声波探头难以对准铁轨的截面，使得超声波探头的检测出现偏差，则导致难以对铁轨的内部进行探测。同时现有技术对铁轨表面裂缝的检测存在效率低，精确度差的缺点。因此，设计一种探伤装置解决上述存在的问题已成为重中之重。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于地铁铁轨的探伤装置，包括固定在行走机构下端的超声波探测装置，超声波探测装置上固定有超声波探测头和两个磁铁，两个磁铁关于超声波探测头对称设置，超声波探测头与铁轨的距离小于磁铁与铁轨的距离。磁铁克服弹性件的作用力，使超声波探测头能垂直的与铁轨的截面接触，使超声波探测更加精准，在铁轨转弯时也有效的保证了超声波探测头与地铁的有效接触，同时两个磁铁对称设置，使超声波探测装置具有对中能力，使超声波探测头始终与铁轨垂直接触，有效的克服了线路不平或者铁轨转弯处对超声波探测带来的影响。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于地铁铁轨的探伤装置，包括行走机构和超声波探测装置，所述行走机构的下端固定有所述超声波探测装置；所述行走机构包括车箱和两个车轴，两个所述车轴分别设置在所述车箱的两端，所述车轴的两端均固定有车轮；所述超声波探测装置包括横梁、超声波探测头、磁铁、弹性件和两个安装座，所述横梁固定在所述车箱的下方，所述横梁与所述车轴平行设置，两个所述安装座均通过所述弹性件固定在所述横梁的两端，所述安装座的中间固定有所述超声波探测头，所述安装座的两端均固定有所述磁铁，两个所述磁铁关于所述超声波探测头对称设置，所述超声波探测头与铁轨的距离小于所述磁铁与铁轨的距离。进一步地，还包括两个探测机械手臂，两个所述探测机械手臂对称设置在所述车箱顶部。探测机械手臂用于对铁轨表面进行探伤。进一步地，所述探测机械手臂包括旋转套筒、大臂、小臂和转动臂，所述旋转套筒可转动的设置在所述车箱上，所述车箱内固定有电机，所述电机的输出轴与所述旋转套筒固定连接，所述旋转套筒上设置有耳座，所述大臂通过所述耳座可转动的连接在所述旋转套筒上，所述大臂远离所述旋转套筒的一端可转动的连接有所述小臂，所述小臂远离所述大臂的一端可转动的连接有所述转动臂，所述转动臂上固定有高速相机。通过图像成像技术对铁轨的表面进行探伤，提高了铁轨表面探伤的效率，同时探测机械手臂能多角度的旋转，能针对不同的铁轨路况选择合适的角度对铁轨的表面进行探伤，使探伤数据更加精准。进一步地，所述小臂上还开设有凹槽，所述凹槽用于放置所述转动臂，所述转动臂上还固定有照明灯。未工作时将转动臂旋转到凹槽内，有效的保护了高速相机不被刮花和损坏，保证了拍摄效果，同时提高了高速相机的使用寿命。进一步地，还包括两个清扫装置，两个所述清扫装置对称设置在所述车箱的前端，所述清扫装置包括连杆、套筒a和清扫轮，所述连杆为L形，其一端与所述车箱固定，另一端固定有所述套筒a，所述套筒a与所述连杆垂直设置，所述套筒a内固定有电机，所述套筒a远离所述连杆的一端可转动的连接有所述清扫轮，所述清扫轮与所述电机的输出轴固定，所述清扫轮与铁轨接触。先对铁轨进行预处理，保证铁轨的整洁，避免铁轨上的锈迹或者杂物影响图像成像效果，进一步地提高了铁轨表面探测的准确性。进一步地，所述行走机构还包括减震装置，所述车轴上对称设置有两个减震装置，所述减震装置包括连接杆和弹簧，所述车箱上开设有盲孔，所述弹簧设置在所述盲孔内，且一端固定在所述车箱上，另一端与所述连接杆固定，所述连接杆远离所述弹簧的一端可转动的套设在所述车轴上。较小装置的震动，避免震动影响超声波探测头的探测效果。进一步地，所述车箱内还设置有控制器，所述超声波探测头和所述高速相机均与所述控制器电连。本技术的有益效果是：一种用于地铁铁轨的探伤装置，包括固定在行走机构下端的超声波探测装置，超声波探测装置上固定有超声波探测头和两个磁铁，两个磁铁关于超声波探测头对称设置，超声波探测头与铁轨的距离小于磁铁与铁轨的距离。磁铁克服弹性件的作用力，使超声波探测头能垂直的与铁轨的截面接触，使超声波探测更加精准，在铁轨转弯时也有效的保证了超声波探测头与地铁的有效接触，同时两个磁铁对称设置，使超声波探测装置具有对中能力，使超声波探测头始终与铁轨垂直接触，有效的克服了线路不平或者铁轨转弯处对超声波探测带来的影响。还设置有探测机械手臂对铁轨的表面进行探测，在探测机械手臂上设置有高速相机和照明灯，通过图像成像技术对铁轨的表面进行探伤，提高了铁轨表面探伤的效率，同时探测机械手臂能多角度的旋转，能针对不同的铁轨路况选择合适的角度对铁轨的表面进行探伤，使探伤数据更加精准。同时还在车箱的前端对称设置有两个清扫装置，清扫装置先对铁轨表面的锈迹或者其他杂物进行清洁，避免锈迹对裂缝造成遮挡，从而影响成像的准确性。清扫装置与探测机械手臂相结合，提高了图像成像的准确性和探测效率。附图说明图1为本技术一种用于地铁铁轨的探伤装置中超声波探测装置结构示意图；图2为本技术一种用于地铁铁轨的探伤装置中探测机械手臂结构示意图；图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于地铁铁轨的探伤装置，其特征在于，包括行走机构（1）和超声波探测装置（4），所述行走机构（1）的下端固定有所述超声波探测装置（4）；/n所述行走机构（1）包括车箱（12）和两个车轴（11），两个所述车轴（11）分别设置在所述车箱（12）的两端，所述车轴（11）的两端均固定有车轮（13）；/n所述超声波探测装置（4）包括横梁（41）、超声波探测头（42）、磁铁（43）、弹性件（44）和两个安装座（45），所述横梁（41）固定在所述车箱（12）的下方，所述横梁（41）与所述车轴（11）平行设置，两个所述安装座（45）均通过所述弹性件（44）分别固定在所述横梁（41）的两端，所述安装座（45）的中间固定有所述超声波探测头（42），所述安装座（45）的两端均固定有所述磁铁（43），两个所述磁铁（43）关于所述超声波探测头（42）对称设置，所述超声波探测头（42）与铁轨的距离小于所述磁铁（43）与铁轨的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于地铁铁轨的探伤装置，其特征在于，包括行走机构（1）和超声波探测装置（4），所述行走机构（1）的下端固定有所述超声波探测装置（4）；
所述行走机构（1）包括车箱（12）和两个车轴（11），两个所述车轴（11）分别设置在所述车箱（12）的两端，所述车轴（11）的两端均固定有车轮（13）；
所述超声波探测装置（4）包括横梁（41）、超声波探测头（42）、磁铁（43）、弹性件（44）和两个安装座（45），所述横梁（41）固定在所述车箱（12）的下方，所述横梁（41）与所述车轴（11）平行设置，两个所述安装座（45）均通过所述弹性件（44）分别固定在所述横梁（41）的两端，所述安装座（45）的中间固定有所述超声波探测头（42），所述安装座（45）的两端均固定有所述磁铁（43），两个所述磁铁（43）关于所述超声波探测头（42）对称设置，所述超声波探测头（42）与铁轨的距离小于所述磁铁（43）与铁轨的距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁铁轨的探伤装置，其特征在于，还包括两个探测机械手臂（3），两个所述探测机械手臂（3）对称设置在所述车箱（12）顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于地铁铁轨的探伤装置，其特征在于，所述探测机械手臂（3）包括旋转套筒（31）、大臂（32）、小臂（33）和转动臂（34），所述旋转套筒（31）可转动的设置在所述车箱（12）上，所述车箱（12）内固定有电机，所述电机的输出轴与所述旋转套筒（31）固定连接，所述旋转套筒（31）上设置有耳座（35），所述大臂（32）通过所述耳座（35）可转动的连接在所述旋转套筒（31）上，所述大臂（32）远离所述旋转套筒（31）的一端可转动的连接有所述小臂（33）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，张哲宁，刘巍，孙亚笛，张立峰，周博，
申请(专利权)人：成都轨道建设管理有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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