一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置制造方法及图纸

技术编号:24574678 阅读:31 留言:0更新日期:2020-06-21 00:12
本实用新型专利技术公开了一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,包括舵机、测试台、恒定负载机构和测力计,舵机包括舵机座和四个翼片,恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构,舵机座固定于测试台上,四根旋转轴分别安装于测试台上,四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围,相邻两旋转轴之间的夹角为90°,四翼片分别与旋转轴的一端固定连接,四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接,四个恒定力施加机构分别安装于测试台上,四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加恒定抱紧力,测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。该装置结构简单,可实现同时测量多翼片在恒定负载工况下性能,检测效率高,且恒定负载精度高。

A testing device which can verify the performance of the actuator under constant load

【技术实现步骤摘要】
一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置
本技术涉及炮弹制造
,具体涉及一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置。
技术介绍
在炮弹精确致导打击中,舵机控制了弹体飞行姿态、轨迹,舵机的翼片除了承受自身重量外,还承受飞行时风的阻力,因此,需要设计一种检测装置来验证舵机抗恒定阻力的性能是否能满足设计需求。目前大都采用吊重方法单独对每个翼片抗恒定阻力的性能进行测量,但这种方式配重块组装不方便,而且测试结果误差较大,测试效率低,很难实现实时反馈。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本技术提供了一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,该装置结构简单,可实现同时测量多翼片在恒定负载工况下性能,检测效率高,且恒定负载精度高,设备工作性能稳定。实现本技术上述目的所采用的技术方案为:一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,包括舵机,舵机包括舵机座和四个翼片,还包括测试台、恒定负载机构和测力计,恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构,舵机座固定于测试台上,四根旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,包括舵机,舵机包括舵机座和四个翼片,其特征在于:还包括测试台、恒定负载机构和测力计,恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构,舵机座固定于测试台上,四根旋转轴分别安装于测试台上,四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围,四根旋转轴分布于同一个圆周上,且相邻两旋转轴之间的夹角为90°,四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接,各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布,四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接,且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴,四个恒定力施加机构分别安装于测试台上,四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力,测力计...

【技术特征摘要】
1.一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,包括舵机,舵机包括舵机座和四个翼片,其特征在于:还包括测试台、恒定负载机构和测力计,恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构,舵机座固定于测试台上,四根旋转轴分别安装于测试台上,四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围,四根旋转轴分布于同一个圆周上,且相邻两旋转轴之间的夹角为90°,四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接,各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布,四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接,且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴,四个恒定力施加机构分别安装于测试台上,四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力,测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。


2.根据权利要求1所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,其特征在于:所述的恒定力施加机构还包括弹性锁紧环和恒定力调节机构,四个弹性锁紧环和四个恒定力调节机构分别固定于测试台上,且四个弹性锁紧环分别套装于四个旋转轴上,四个恒定力调节机构分别抱紧四个弹性锁紧环,四个恒定力调节机构分别通过四个弹性锁紧环向四个旋转轴施加可调节的抱紧力。


3.根据权利要求2所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,其特征在于:所述的恒定力调节机构包括顶杆和调节螺杆,顶杆和调节螺杆均有1对,在各恒定力施加机构中,各两顶杆和两调节螺杆分别安装于测试台上,两顶杆对称分布于弹性锁紧环的两侧,两调节螺杆分别位于两顶杆的外侧,两顶杆的一端分别靠近弹性锁紧环接触,两顶杆的另一端分别与两调节螺杆接触,两调节螺杆可分别推动两顶杆沿着弹性锁紧环径向滑动,两调节螺杆可调节两顶杆对弹性锁紧环的抱紧力。


4.根据权利要求3所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置,其特征在于:所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽,第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽,翼片放置槽为弧形槽,且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直,四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通,舵机座固定于第一卡...

【专利技术属性】
技术研发人员:周惠民顾虎涂绪国
申请(专利权)人:武汉宏海兴民科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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