一种高精度蘸胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高精度蘸胶装置，包括支撑组件，其上安装Z轴驱动组件，支撑板一由Z轴驱动组件中的电机驱动上下运动；支撑板一一端安装蘸胶组件，另一端安装相机组件；蘸胶组件下方设置基准平台，基准平台上设置基准面；还包括测高传感器。蘸胶针头在电机驱动下触碰基准面，由测高传感器测出高度；在外部运动组件驱动下蘸胶组件运动至待施胶对象件上方，由测高传感器测出高度，前后两次高度的差值作为Z轴驱动组件运动位移的参考，以使得施胶时蘸胶针头与待施胶点的高度在预设范围内，从而保证施胶均匀合理，并由相机评估当次施胶量。本实用新型专利技术保障了每次施胶量的合理，适用于同一对象件不同高度的施胶，大大提高了产品合格率。

A high precision dip device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度蘸胶装置
本技术涉及蘸胶设备
，尤其是一种高精度蘸胶装置。
技术介绍
胶是连接两种材料的中间体，多以水剂出现。胶量的多少直接影响着所连接的材料间的结合程度；若胶量过少，则无法使两种材料很好的结合，若胶量过多，则结合时将导致过多的胶溢出，溢出的胶不仅不美观，甚至会影响到其他部件，导致整个产品的质量下降甚至损坏，如将芯片贴装至PCB基板上，溢出的胶会使芯片与PCB基板上的其他部件接通而导致短路，进而导致整个产品的损坏；因此，用胶进行连接时，胶量的控制很重要。随着自动化的普及，一些蘸胶工序亦逐渐由设备取代，如PCB基板上芯片的贴装。现有技术中，采用自动化进行蘸胶操作，通常默认施胶面均处于同一水平面上，蘸胶针在同一高度上对对象件施胶。当施胶面处于不同水平面时，因蘸胶针本身的高度是固定的，则将导致各个施胶面上实际得到的胶量存在较大差异；若针对各个施胶面高度调节蘸胶针高度则很是麻烦，尤其对于同一对象件上需在不同高度上施胶时，要满足胶量均匀根本无法实现自动化的操作。另一方面，因各次实际施胶量的不同，使得各次残留在蘸胶针上的胶量存在差异，亦影响到蘸胶针至蘸胶盘中取胶时的量，最终大大影响产品的良率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的高精度蘸胶装置，从而保证了施胶时蘸胶针的高度一致，从而保证了蘸胶量的均匀，进而大大提升了产品良率，提高了生产效率。本技术所采用的技术方案如下：一种高精度蘸胶装置，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上安装有支撑板一，所述支撑板一由电机驱动进行上下运动；所述支撑板一一端端头安装有蘸胶组件，支撑板一另一端安装有相机组件；位于蘸胶组件正下方设置有基准平台，基准平台上设置有基准面；还包括测高传感器；所述蘸胶组件的结构为：包括与支撑板一固装的支撑板二，支撑板二上固装有气缸，气缸的输出端安装有支撑板三，支撑板三上安装有导轨一，导轨一上安装有沿其滑动的滑块一，滑块一上安装有针头座，针头座底部安装有蘸胶针头。作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑板三侧边安装有L型结构的触点块一，所述针头座侧边安装有L型结构的触点块二，触点块一与触点块二相对设置构成“口”型结构，触点块一内侧面上安装有下触点，触点块二内侧面上安装有上触点，所述上触点位于下触点上方且相互接触。所述支撑板三顶部安装有导向块，竖直贯穿导向块安装有导向轴，所述导向轴底端伸入针头座顶部，位于导向块与针头座之间的导向轴上套装有弹簧。所述上触点和下触点分别通过外部信号发生器与控制器电性连接。所述下触点的顶面为平面，所述上触点的底面为球面；所述下触点与上触点之间为点接触。所述支撑板二侧边的下部安装有L型结构的螺杆座，螺杆座底部安装有螺杆；所述螺杆贯穿螺杆座，所述螺杆位于支撑板三的下方。位于气缸旁边的支撑板二上安装有导轨二，导轨二的方向与气缸的运动方向一致，导轨二上安装有沿其滑动的滑块二；所述气缸的输出端与滑块二共同安装支撑板三。所述Z轴驱动组件的结构为：包括与支撑组件固装并上下间隔设置的上支座和下支座，所述上支座与下支座共同安装有丝杆，位于上支座与下支座之间的丝杆上配合安装有支承板；所述丝杆上端部伸出上支座并在端头安装有带轮一；位于丝杆旁边的上支座底部安装有电机，电机的输出端向上伸出上支座，电机输出端端头安装有带轮二，所述带轮一与带轮二通过皮带连接；位于丝杆旁边的支撑组件上还安装有导轨三，导轨三与丝杆平行设置，所述导轨三上安装有沿其滑动的滑块三；所述支承板一端套装于丝杆上，支承板另一端与滑块三固装。位于相机组件组件旁边的支撑板一上还安装有吸嘴组件；所述吸嘴组件的结构为：包括与支撑板一固装的线性加旋转致动器，线性加旋转致动器的输出端安装有吸嘴，所述吸嘴与外部气源连接；所述测高传感器安装于线性加旋转致动器侧面的下部。所述支撑组件的结构为：包括与外部直线运动机构固装的顶板，顶板底面固装有连接板，连接板侧边的下部固装有L型板；所述连接板固装于L型板的内侧面，L型板的外侧面与Z轴驱动组件固装。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过外部直线运动机构和Z轴驱动组件带动蘸胶组件、吸嘴组件及相机组件同时运动，从而实现蘸胶组件在空间内的运动；蘸胶针头在电机驱动下触碰基准面，由测高传感器测出高度；在外部运动组件驱动下蘸胶组件运动至待施胶对象件的上方，由测高传感器再次测出高度，前后两次高度的差值扣去施胶作业时蘸胶针头与对象件间的间隔距离即为蘸胶针头向对象件施胶时运动的距离，即Z轴驱动组件所需运动的位移，从而使得施胶时蘸胶针头与待施胶点间的距离在预设范围内，从而保证施胶量的均匀合理，并由相机组件评估当次施胶量；通过蘸胶针施胶时高度的一致保证胶量的均匀，使得贴覆牢靠稳固，进而在实现施胶自动化的同时，大大提升产品良率，提高产品生产效率。本技术还包括如下优点：蘸胶针头在气缸作用下实现独立的上下运动，以在对象件上进行施胶；并且，在蘸胶、点胶动作完成后，蘸胶针头通过气缸向上收缩以避免吸嘴组件装片时产生干涉；针头座通过滑块一安装于导轨一上，当针头座底部的蘸胶针头接触到对象件后，针头座受力随滑块一一起沿着导轨一上移，使得弹簧受力压缩，相互接触的上触点和下触点分开并向控制器发送信号，进而触发测高传感器进行测高操作，为后续施胶或吸嘴组件的贴覆提供实时的高度信息。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的爆炸图(省略基准平台)。图3为本技术蘸胶组件的结构示意图。图4为图3的爆炸图。图5为本技术Z轴驱动组件的结构示意图。其中：1、支撑组件；2、Z轴驱动组件；3、吸嘴组件；4、测高传感器；5、相机组件；6、蘸胶组件；7、基准平台；8、基准面；9、支撑板一；11、顶板；12、连接板；13、L型板；201、上支座；202、导轨三；203、滑块三；204、丝杆；205、支承板；206、下支座；207、带轮一；208、皮带；209、带轮二；210、电机；31、线性加旋转致动器；32、吸嘴；601、气缸；602、支撑板三；603、导轨二；604、滑块二；605、导轨一；606、滑块一；607、针头座；608、导向块；609、导向轴；610、螺杆座；611、螺杆；612、触点块一；613、触点块二；614、蘸胶针头；615、支撑板二；616、弹簧；617、上触点；618、下触点。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的一种高精度蘸胶装置，包括支撑组件1，支撑组件1上安装有Z轴驱动组件2，Z轴驱动组件2上安装有支撑板一9，支撑板一9由电机210驱动进行上下运动；支撑板一9一端端头安装有蘸胶组件6，支撑板一9另一端安装有相机组件5；位于蘸胶组件6正下方设置有基准平台7，基准平台7上设置有基准面8；还包括测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度蘸胶装置，其特征在于：包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)上安装有Z轴驱动组件(2)，Z轴驱动组件(2)上安装有支撑板一(9)，所述支撑板一(9)由电机(210)驱动进行上下运动；所述支撑板一(9)一端端头安装有蘸胶组件(6)，支撑板一(9)另一端安装有相机组件(5)；位于蘸胶组件(6)正下方设置有基准平台(7)，基准平台(7)上设置有基准面(8)；还包括测高传感器(4)；/n所述蘸胶组件(6)的结构为：包括与支撑板一(9)固装的支撑板二(615)，支撑板二(615)上固装有气缸(601)，气缸(601)的输出端安装有支撑板三(602)，支撑板三(602)上安装有导轨一(605)，导轨一(605)上安装有沿其滑动的滑块一(606)，滑块一(606)上安装有针头座(607)，针头座(607)底部安装有蘸胶针头(614)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度蘸胶装置，其特征在于：包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)上安装有Z轴驱动组件(2)，Z轴驱动组件(2)上安装有支撑板一(9)，所述支撑板一(9)由电机(210)驱动进行上下运动；所述支撑板一(9)一端端头安装有蘸胶组件(6)，支撑板一(9)另一端安装有相机组件(5)；位于蘸胶组件(6)正下方设置有基准平台(7)，基准平台(7)上设置有基准面(8)；还包括测高传感器(4)；
所述蘸胶组件(6)的结构为：包括与支撑板一(9)固装的支撑板二(615)，支撑板二(615)上固装有气缸(601)，气缸(601)的输出端安装有支撑板三(602)，支撑板三(602)上安装有导轨一(605)，导轨一(605)上安装有沿其滑动的滑块一(606)，滑块一(606)上安装有针头座(607)，针头座(607)底部安装有蘸胶针头(614)。


2.如权利要求1所述的一种高精度蘸胶装置，其特征在于：所述支撑板三(602)侧边安装有L型结构的触点块一(612)，所述针头座(607)侧边安装有L型结构的触点块二(613)，触点块一(612)与触点块二(613)相对设置构成“口”型结构，触点块一(612)内侧面上安装有下触点(618)，触点块二(613)内侧面上安装有上触点(617)，所述上触点(617)位于下触点(618)上方且相互接触。


3.如权利要求2所述的一种高精度蘸胶装置，其特征在于：所述支撑板三(602)顶部安装有导向块(608)，竖直贯穿导向块(608)安装有导向轴(609)，所述导向轴(609)底端伸入针头座(607)顶部，位于导向块(608)与针头座(607)之间的导向轴(609)上套装有弹簧(616)。


4.如权利要求2所述的一种高精度蘸胶装置，其特征在于：所述上触点(617)和下触点(618)分别通过外部信号发生器与控制器电性连接。


5.如权利要求2所述的一种高精度蘸胶装置，其特征在于：所述下触点(618)的顶面为平面，所述上触点(617)的底面为球面；所述下触点(618)与上触点(617)之间为点接触。


6.如权利要求1所述的一种高精度蘸胶装置，其特征在于：所述支撑板二(615)侧边的下部安装有L型结构的螺杆座(610)，螺杆座(610)底部安装有螺杆(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，蒋星，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32