一种车载柔性按摩椅系统技术方案

技术编号:24573573 阅读:14 留言:0更新日期:2020-06-21 00:03
本发明专利技术公开了一种车载柔性按摩椅系统,所述系统中包括:按摩头、底座、正旋丝杠、反旋丝杠、丝杠支撑端、光杠、光杠支撑端、向心推力轴承、小齿轮、大齿轮、电机、弹簧轴、偏心轮、仪表盘、控制系统等。其中,按摩头固定在底座上面,底座固定在光杠、丝杠系统上面,电机通过弹簧轴带动偏心轮高速运动,偏心轮使按摩头产生振动。本发明专利技术可以通过仪表盘或者无线蓝牙控制丝杠和光杆调节按摩头的位置,使该按摩椅能够根据不同驾驶员的体形产生最舒适的按摩效果。正旋丝杠和反旋丝杠螺纹旋向配合,光杠外表光滑与按摩头底座通过间隙配合,推力轴承限制丝杆左右移动,大齿轮、小齿轮组成变速机构,在电动机的带动下实现按摩头上下左右移动,从而满足不同乘车人员的按摩需求。该按摩头还能根据压力的不同自动调节按摩频率,产生最舒适的按摩效果。

A vehicle mounted flexible massage chair system

【技术实现步骤摘要】
一种车载柔性按摩椅系统
本专利技术涉及一种车载按摩椅
,特别设计一种车载柔性按摩椅系统技术背景近年来随着经济的发展,汽车行业也得到了迅猛的发展。但是,驾驶员如果长时间驾驶汽车,特别是长时间驾车行驶在路况不好的道路时容易产生疲劳,造成肌肉酸痛,导致判断能力下降、反应迟钝等,甚至会造成交通事故的发生。而且,经过长时间驾车的驾驶员在休息的时也很少针对疲劳的身体进行调理,导致小毛病不断积累影响身体健康。传统的按摩座椅系统采用硬性结构,不能根据不同驾驶员而自动改变工作状态,适用性较低。而本专利技术为推广车载按摩座椅的适用性采取了柔性技术。因此本专利技术对缓解疲劳驾驶员身体痛苦具有重要的参考价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车载柔性按摩椅系统,主要用于解决传统车载按摩椅适用性较低的问题。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种车载柔性按摩椅系统,包括按摩头1(6)、按摩头2(8)、按摩头3(34)、按摩头4(35)、按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)、按摩头固定底座3(24)、按摩头固定底座4(27)、底座1(12)、底座2(28)、正旋丝杠1(3)、正旋丝杠2(13)、正旋丝杠3(31)、反旋丝杠1(37)、反旋丝杠2(15)、反旋丝杠3(30)、光杠1(1)、光杠2(4)、光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)、光杠7(23)、光杠8(32)、光杠9(29)、光杠10(33)、向心推力轴承1(38)、向心推力轴承2(39)、向心推力轴承3(40)、大齿轮1(21)、大齿轮2(19)、大齿轮3(36)、小齿轮1(22)、小齿轮2(7)、小齿轮3(25)、电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)、电机4(41)、偏心轮(42)、弹簧轴(43)、丝杠支撑端(14)、光杠支撑端(10)、螺钉(2)。其中,光杠1(1)、光杠2(4)通过上下两端的支座被固定在座椅靠背桁架上,光杠1(1)和光杠2(4)与上下支座之间过盈配合;光杠1(1)和光杠2(4)分别通过两个支座与底座1(12),底座2(28)连接,该支座与光杠间隙配合;丝杠1分为上下两部分,上端为正旋丝杠1(3),下端为反旋丝杠1(37),底座1(12)、底座2(28)通过支座与正旋丝杠1(3)、反旋丝杠1(37)连接,支座与丝杠之间螺纹配合,正旋丝杠、反旋丝杠两端均设有丝杠固定端,丝杠1固定端设有向心推力轴承1(38);电机1(23)固定在座椅靠背桁架上,且电机1(23)输出轴装有小齿轮1(22),小齿轮1(22)与大齿轮1(21)啮合,大齿轮1(21)固定在丝杠1上;底座1(12)上装有光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)和丝杠2,丝杠2分为左右两部分,左端为反旋丝杠2(15),右端为正旋丝杠2(13);按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)通过固定支座分别与光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)连接,光杠两端支座与光杠之间过盈配合,与按摩头背面支座之间属于间隙配合;按摩头固定底座1(18)与反旋丝杠2(15)为螺纹配合,按摩头固定底座2(20)与正旋丝杠2(13)为螺纹配合,丝杠左右两端均设有丝杠固定端,丝杠固定端设有向心推力轴承2(39);底座1(12)上装有电机2(11),电机2(11)输出轴装有小齿轮2(7),小齿轮2(7)与大齿轮2(19)啮合,大齿轮2(19)固定在丝杠2上;底座2(28)与底座1(12)相同;按摩头3(34)与按摩头固定底座3(24)之间通过电机4(41)、弹簧轴(43)、偏心轮(42)相连接固定。丝杠1上下两部分为正旋丝杠1(3)、反旋丝杠1(37),其通过支座固定在座椅靠背桁架上,正旋丝杠1(3)与反旋丝杠1(37)螺纹旋向相反。在电机1(23)的转动下通过大小齿轮1(22)带动丝杠1转动时,丝杠1能够通过螺纹带动底座1(12)和底座2(28)的上下移动;丝杠2左右两部分为正旋丝杠2(13)、反旋丝杠2(15),其通过支座固定在底座1(12)上,正旋丝杠2(13)、反旋丝杠2(15)螺纹旋向相反,在电机2(11)的转动下通过大小齿轮2(7)带动丝杠2旋转,丝杠2能够通过螺纹带动按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)左右移动;丝杠3带动按摩头固定底座3(24)、按摩头固定底座4(27)左右运动同理;每根正旋丝杠、反旋丝杠两端均设有丝杠支撑端(14),丝杠支撑端(14)中设有向心推力轴承,向心推力轴承主要用于同时具有径向、轴向负荷转动轴的安装固定,每个丝杠支撑端(14)通过向心推力轴承能限制丝杠的轴向移动;大齿轮1(21)与小齿轮1(22)、大齿轮2(19)与小齿轮2(7)、大齿轮3(36)与小齿轮3(25)一起共同组成该系统的变速机构,在电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)的转动时降低丝杠1、丝杠2、丝杠3的转动速度并增加丝杠1、丝杠2、丝杠3的扭矩,提高按摩椅系统性能;电机4(41)输出轴与按摩头3(34)通过弹簧轴(43)柔性连接,弹簧轴(43)弹力适当。在第四电机模块中,第四电机控制器(56)与电机4(41)相连接,固定于按摩头固定底座3(24)处,当电机4(41)转动时,通过第四角度传感器(57)、第四电磁离合器(58)、第四力矩耦合器(59)使弹簧轴(43)带动偏心轮(42)高速运动,按摩头3(34)在偏心轮(42)的带动下反复振动,实现按摩效果;按摩头3(34)还能根据压力信号实现其按摩频率的自动调节。按摩头1(6)、按摩头2(8)、按摩头4(35)按摩原理与其相同;仪表盘按键控制和无限蓝牙两种控制方式,使主控制器通过can总线与第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块、第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块相连接。第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块在第一电机控制器(44)、第二电机控制器(48)、第三电机控制器(52)的带动下,使使电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)顺时针转动,并通过第一角度传感器(45)、第二角度传感器(49)、第三角度传感器(53)、第一电磁离合器(46)、第二电磁离合器(50)、第三电磁离合器(54)、第一力矩耦合器(47)、第二力矩耦合器(51)、第三力矩耦合器(55)使丝杠带动底座和按摩头固定底座向大齿轮靠拢;当第一电机控制器(44)、第二电机控制器(48)、第三电机控制器(52)使电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)逆时针转动时,丝杠带动底座和按摩椅固定底座远离大齿轮,以此实现四个按摩头的上下左右移动,从而满足不同乘车人员的按摩需求。有益效果:本专利技术一种车载柔性按摩椅系统,可以使驾驶员能够在驾驶的同时进行身体放松,防止在长时间驾驶所产生的疲惫,或者长时间乘造成的疲惫。驾驶员通过仪表盘按键控制或无线蓝牙控制电机运作,电机1(23)联合小齿轮1(22)、大齿轮1(21)带动底座1(12)、底座2(28)上下移动;电机2(11)联合小齿轮2(7)、大齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载柔性按摩椅系统,其特征在于,包括:按摩头1(6)、按摩头2(8)、按摩头3(34)、按摩头4(35)、按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)、按摩头固定底座3(24)、按摩头固定底座4(27)、底座1(12)、底座2(28)、正旋丝杠1(3)、正旋丝杠2(13)、正旋丝杠3(31)、反旋丝杠1(37)、反旋丝杠2(15)、反旋丝杠3(30)、光杠1(1)、光杠2(4)(4)、光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)、光杠7(23)、光杠8(32)、光杠9(29)(29)、光杠10(33)、向心推力轴承1(38)、向心推力轴承2(39)、向心推力轴承3(40)、大齿轮1(21)、大齿轮2(19)、大齿轮3(36)、小齿轮1(22)、小齿轮2(7)、小齿轮3(25)、电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)、电机4(41)、偏心轮(42)、弹簧轴(43)、丝杠支撑端(14)、光杠支撑端(10)、螺钉(2)、控制系统。控制系统还包括主控制器、can总线、第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块、第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块;/n其中,光杠1(1)、光杠2(4)通过上下两端的支座被固定在座椅靠背桁架上,光杠1(1)和光杠2(4)与上下支座之间过盈配合;光杠1(1)和光杠2(4)分别通过两个支座与底座1(12),底座2(28)连接,该支座与光杠之间间隙配合;丝杠1分为上下两部分,上端为正旋丝杠1(3),下端为反旋丝杠1(37),底座1(12)、底座2(28)通过支座与正旋丝杠1(3)、反旋丝杠1(37)连接,支座与丝杠之间螺纹配合,正旋丝杠、反旋丝杠两端均设有丝杠固定端,丝杠1固定端设有向心推力轴承1(38);电机1(23)固定在座椅靠背桁架上,且电机1(23)输出轴装有小齿轮1(22),小齿轮1(22)与大齿轮1(21)啮合,大齿轮1(21)固定在丝杠1上;底座1(12)上装有光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)和丝杠2,丝杠2分为左右两部分,左端为反旋丝杠2(15),右端为正旋丝杠2(13);按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)通过固定支座分别与光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)连接,光杠两端支座与光杠之间过盈配合,与按摩头背面支座之间属于间隙配合;按摩头固定底座1(18)与反旋丝杠2(15)为螺纹配合,按摩头固定底座2(20)与正旋丝杠2(13)为螺纹配合,丝杠左右两端均设有丝杠固定端,丝杠固定端设有向心推力轴承2(39);底座1(12)上装有电机2(11),电机2(11)输出轴装有小齿轮2(7),小齿轮2(7)与大齿轮2(19)啮合,大齿轮2(19)固定在丝杠2上;底座2(28)与底座1(12)相同;按摩头3(34)与按摩头固定底座3(24)之间通过电机4(41)、弹簧轴(43)、偏心轮(42)相连接固定。主控制器分别通过can总线连接第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块、第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块,所述的第一电机模块与丝杠1相连,第二电机模块、第三电机模块分别于丝杠2、丝杠3相连接,第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块分别与在相应按摩头相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车载柔性按摩椅系统,其特征在于,包括:按摩头1(6)、按摩头2(8)、按摩头3(34)、按摩头4(35)、按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)、按摩头固定底座3(24)、按摩头固定底座4(27)、底座1(12)、底座2(28)、正旋丝杠1(3)、正旋丝杠2(13)、正旋丝杠3(31)、反旋丝杠1(37)、反旋丝杠2(15)、反旋丝杠3(30)、光杠1(1)、光杠2(4)(4)、光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)、光杠7(23)、光杠8(32)、光杠9(29)(29)、光杠10(33)、向心推力轴承1(38)、向心推力轴承2(39)、向心推力轴承3(40)、大齿轮1(21)、大齿轮2(19)、大齿轮3(36)、小齿轮1(22)、小齿轮2(7)、小齿轮3(25)、电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)、电机4(41)、偏心轮(42)、弹簧轴(43)、丝杠支撑端(14)、光杠支撑端(10)、螺钉(2)、控制系统。控制系统还包括主控制器、can总线、第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块、第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块;
其中,光杠1(1)、光杠2(4)通过上下两端的支座被固定在座椅靠背桁架上,光杠1(1)和光杠2(4)与上下支座之间过盈配合;光杠1(1)和光杠2(4)分别通过两个支座与底座1(12),底座2(28)连接,该支座与光杠之间间隙配合;丝杠1分为上下两部分,上端为正旋丝杠1(3),下端为反旋丝杠1(37),底座1(12)、底座2(28)通过支座与正旋丝杠1(3)、反旋丝杠1(37)连接,支座与丝杠之间螺纹配合,正旋丝杠、反旋丝杠两端均设有丝杠固定端,丝杠1固定端设有向心推力轴承1(38);电机1(23)固定在座椅靠背桁架上,且电机1(23)输出轴装有小齿轮1(22),小齿轮1(22)与大齿轮1(21)啮合,大齿轮1(21)固定在丝杠1上;底座1(12)上装有光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)和丝杠2,丝杠2分为左右两部分,左端为反旋丝杠2(15),右端为正旋丝杠2(13);按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)通过固定支座分别与光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)连接,光杠两端支座与光杠之间过盈配合,与按摩头背面支座之间属于间隙配合;按摩头固定底座1(18)与反旋丝杠2(15)为螺纹配合,按摩头固定底座2(20)与正旋丝杠2(13)为螺纹配合,丝杠左右两端均设有丝杠固定端,丝杠固定端设有向心推力轴承2(39);底座1(12)上装有电机2(11),电机2(11)输出轴装有小齿轮2(7),小齿轮2(7)与大齿轮2(19)啮合,大齿轮2(19)固定在丝杠2上;底座2(28)与底座1(12)相同;按摩头3(34)与按摩头固定底座3(24)之间通过电机4(41)、弹簧轴(43)、偏心轮(42)相连接固定。主控制器分别通过can总线连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:林之栋王鸿林王月辉彭弋鸥邴祺海
申请(专利权)人:中国石油大学华东
类型:发明
国别省市:山东;37

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