一种肿瘤科用穿刺定位器制造技术

本发明专利技术提供了应用于肿瘤穿刺检测领域的穿刺定位器，包括穿刺探针、安装底座、固定吸盘弹力带、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构，本定位器设置了弹力带和固定吸盘，从而将安装底座与人体进行牢固绑定，使得定位器可以根据人体的运动进行同步移动，而不会因为人体的晃动使得穿刺点难以被定位；而且设置了多轴移动机构可以驱动穿刺探针进行多向移动，从而让穿刺探针可以定位到任意穿刺点；同时可设置视觉定位机构如摄像头或照射灯进行辅助以更清晰地观察到穿刺点；然后通过设置导轨、滑块和驱动执行器进行驱动和限位，使得穿刺探针的移动更加平稳，穿刺定位更加准确。

A puncture locator for oncology

【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤科用穿刺定位器
本专利技术涉及穿刺领域，尤其涉及一种肿瘤科用穿刺定位器。
技术介绍
随着医学技术的不断发展，目前很多疾病可不用手术切开、而通过CT定位引导经皮穿刺，以微创手术取得诊断及治疗。特别是肿瘤疾病，病理学分型很重要，常需在治疗前得到明确的病理诊断，而制定治疗方案。以往经皮穿刺治疗体腔内肿瘤或取活检，穿刺者只能依靠CT扫描确定穿刺点的深度和角度，主观确定入针角度，准确性较差，而且在穿刺过程中受到病者身体活动时体位改变的影响，经常出现穿刺误差，需反复定位穿刺，造成肿瘤局部种植转移，以及出现气胸、血胸、脏器出血等严重并发症，本团队长期进行中肿瘤手术的操作与相关器械的自有研发，并且有部分产品在医院使用，并且经过我们大量的检索与参考发现现有的定位器典型的主要如公开号为CN102940533B、CN101773411A、JP2007117622A、JP2010523235A和JP2003065826等等专利所公开的穿刺定位器，这些技术方案的定位器一般都包括一个刻度板和一个角度指示针，角度指示针穿装在所述的驱动杆上，脉冲驱动式微电机与脉冲发生电路相连，脉冲发生电路与CT扫描仪的输出相连,当CT扫描仪确定好一个最佳的穿刺角度后将这一角度以电信号的方式输出到脉冲发生电路计算出与所需的穿刺角度相匹配的脉冲数输送到脉冲驱动式微电机中控制脉冲电机转动的角度，转动到设定的角度后电机自动锁定在所需的角度，这种方法对定位器的位置放置要求很高，需要根据经验放在准确的位置，而且定位以后患者不能轻易动弹影响定位，所以这种定位器的实际应用性不强。为了提高穿刺的稳定性和准确性，也有的技术方案包括与床架配合使用的穿刺模块支架，这种穿刺机构虽然能让患者躺着床上较舒适地进行配合治疗，但是这种装置对患者的定身要求也是比较高，固定安装在支架上的穿刺模块无法根据患者的动作做出同步调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前肿瘤检测的穿刺定位装置在准确性和稳定性所存在的不足，提出了一种肿瘤科用穿刺定位器。为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：一种肿瘤科用穿刺定位器，包括穿刺探针；安装底座；固定吸盘，安装在所述安装底座的下侧，用于吸附在人体上从而固定住穿刺定位器；弹力带，与所述安装底座连接，用于套在人体上从而与人体进行固定，同时通过弹力带的弹力拉紧所述固定吸盘；X轴位移结构，安装在所述安装底座上，用于控制穿刺探针沿X轴进行位移；Y轴位移结构，与所述X轴位移结构连接，用于控制穿刺探针沿Y轴进行位移；Z轴位移结构，与所述Y轴位移结构连接，用于控制穿刺探针在Z轴进行位移。所述X轴位移结构包括第一驱动执行器、第一导轨和第一滑块，所述第一驱动执行器与第一导轨均固定安装在所述安装底座上部，且所述第一驱动执行器与第一导轨相互平行设置，所述一滑块滑动安装在所述第一导轨上；所述Y轴位移结构包括安装板、第二驱动执行器、第二导轨和第二滑块，所述安装板的下部与所述第一滑块和所述第一驱动执行器连接，所述第二驱动执行器和第二导轨均固定安装在所述安装板的上部，所述第二驱动执行器和第二导轨相互平行且垂直于所述第一导轨，所述第二滑块设置在所述第二导轨上；所述Z轴位移结构包括连接横板、安装竖板、第三驱动执行器和探针安装板，所述连接横板的下侧与所述第三驱动执行器连接，所述连接横板的前侧与所述安装竖板连接且所述连接横板与所述安装竖板相互垂直，所述第三驱动执行器安装在所述安装竖板上，所述探针安装板的下部与所述第三驱动执行器连接，所述穿刺探针安装在所述探针安装板上部。所述第一导轨设置有两组，两组第一导轨相互平行设置，每个第一导轨上至少设置有一个第一滑块。所述第一驱动执行器、第二驱动执行器和第三驱动执行器为滚珠丝杆驱动滑块式的电动执行器，所述第一驱动执行器的滑块与所述安装板连接，所述第二驱动执行器的滑块与所述连接横板连接，所述第三驱动执行器的滑块与所述探针安装板连接。所述连接横板与安装竖板之间还安装有用于加固连接的三角支撑板。本专利技术所取得的有益效果是：本定位器设置了弹力带和固定吸盘，从而将安装底座与人体进行牢固绑定，使得定位器可以根据人体的运动进行同步移动，而不会因为人体的晃动使得穿刺点难以被定位；而且设置了多轴移动机构可以驱动穿刺探针进行多向移动，从而让穿刺探针可以定位到任意穿刺点；同时可设置视觉定位机构如摄像头或照射灯进行辅助以更清晰地观察到穿刺点；然后通过设置导轨、滑块和驱动执行器进行驱动和限位，使得穿刺探针的移动更加平稳，穿刺定位更加准确。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的俯视结构示意图。图3为本专利技术的右视结构示意图。图4为本专利技术的立体结构示意图。图5为本专利技术的具体使用时的连接参考示意图。图6为本专利技术的另一种实施方式的局部结构示意图。图7为本专利技术的另一种实施方式的整体结构示意图。图8为本专利技术的另一种实施方式的局部结构示意图。图9为本专利技术的另一种实施方式的照射关系与穿刺点的位置关系图。图中；穿刺探针1、安装底座2、固定吸盘3、弹力带4、X轴位移结构5、第一驱动执行器51、第一导轨52、第一滑块53、Y轴位移结构6、安装板61、第二驱动执行器62、第二导轨63、第二滑块64、Z轴位移结构7、连接横板71、安装竖板72、第三驱动执行器73、探针安装板74、摄像头8、第一照射灯9、第二照射灯10、保护罩11。具体实施方式为了使得本专利技术的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位。以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一：一种肿瘤科用穿刺定位器，包括穿刺探针1；安装底座2；固定吸盘3，安装在所述安装底座2的下侧，用于吸附在人体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肿瘤科用穿刺定位器，其特征在于，包括穿刺探针；安装底座；/n固定吸盘，安装在所述安装底座的下侧，用于吸附在人体上从而固定住穿刺定位器；/n弹力带，与所述安装底座连接，用于套在人体上从而与人体进行固定，同时通过弹力带的弹力拉紧所述固定吸盘；/nX轴位移结构，安装在所述安装底座上，用于控制穿刺探针沿X轴进行位移；/nY轴位移结构，与所述X轴位移结构连接，用于控制穿刺探针沿Y轴进行位移；/nZ轴位移结构，与所述Y轴位移结构连接，用于控制穿刺探针在Z轴进行位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤科用穿刺定位器，其特征在于，包括穿刺探针；安装底座；
固定吸盘，安装在所述安装底座的下侧，用于吸附在人体上从而固定住穿刺定位器；
弹力带，与所述安装底座连接，用于套在人体上从而与人体进行固定，同时通过弹力带的弹力拉紧所述固定吸盘；
X轴位移结构，安装在所述安装底座上，用于控制穿刺探针沿X轴进行位移；
Y轴位移结构，与所述X轴位移结构连接，用于控制穿刺探针沿Y轴进行位移；
Z轴位移结构，与所述Y轴位移结构连接，用于控制穿刺探针在Z轴进行位移。


2.如权利要求1所述的一种肿瘤科用穿刺定位器，其特征在于，所述X轴位移结构包括第一驱动执行器、第一导轨和第一滑块，所述第一驱动执行器与第一导轨均固定安装在所述安装底座上部，且所述第一驱动执行器与第一导轨相互平行设置，所述一滑块滑动安装在所述第一导轨上；
所述Y轴位移结构包括安装板、第二驱动执行器、第二导轨和第二滑块，所述安装板的下部与所述第一滑块和所述第一驱动执行器连接，所述第二驱动执行器和第二导轨均固定安装在所述安装板的上部，所述第二驱动执行器和第二导轨相互平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟琼，黄俊骢，李泽蕾，
申请(专利权)人：钟琼，
类型：发明
国别省市：江西;36