一种活体取样装置的辅助机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置取样装置上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。本发明专利技术公开的一种活体取样装置的辅助机构，能够通过控制单元，实现取样装置的工作部自动伸缩或者开启闭合的自动控制，在医生进行内镜操作时，无需专门医护人员配合就能独自进行活体取样。

An auxiliary mechanism of a living body sampling device

【技术实现步骤摘要】
一种活体取样装置的辅助机构
本专利技术涉及活体取样
，具体地说是一种活体取样装置的辅助机构。
技术介绍
随着现代化科学技术的发展，内窥镜经过彻底改革，用上了光学纤维。1964年日本研制成功纤维内窥镜的活检钳装置，这种活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的实现而逐渐形成的。2002年11月，世界上首台“高清晰内窥镜系统”诞生，内窥镜的概念发生极大的改变。它凝集了尖端的影像技术，提供的画像精度使诊断极其微小的病变成为了可能。但是目前的内窥镜在需要进行活检操作时，不仅要现取活检钳，还需要两人配合完成，即，在医生进行内镜操作检查时，旁边需要配置专门的医护人员来配合医生进行活检装置的操作，在内镜检查过程中，如需多次活检，则活检操作配合者无法离开，从而造成人力资源的浪费，并降低临床效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种应用于内镜检查，能够通过控制单元，实现取样装置的刀头工作状态的自动控制，在医生进行内镜操作时，无需专门医护人员配合就能独自进行活体取样的辅助机构。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架，所述支撑架的上设有用于放置取样装置上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本新型的结构中，通过相应的支撑架作为一个支架机构，并且在支撑机构上设置有定位机构，该定位机构用于安装活检过程中所需要的取样装置，具体的为活检钳或者电刀；该支撑架上还设有相应的驱动机构驱动活检装置的操纵部工作，以实现活检钳的夹头的开合或者电刀刀头的伸缩；支撑架上还设有控制单元，在医生进行内镜检查过程中，可以单手操作控制单元，通过控制单元控制相关的驱动机构，驱动取样装置的刀头自动伸缩或者开启闭合，无需专门医护人员配合的情况下就能独自进行活体取样，结构简单，操作方便，有效提高内镜检查效率，另外的，还实现了配合人员的解放，节约人力资源。进一步的，所述的定位机构包括平台，所述的平台连接在支撑架上；所述的取样装置的操纵部定位在平台上。再进一步的，所述的平台包括安装盒，所述的安装盒连接在支撑架的上端，所述的操纵部定位在安装盒上，且所述的驱动机构设置在安装盒的内腔中。此结构充分利用了安装盒的内部空间，使得整体结构外形美观。作为改进的，所述的操纵部包括固定手柄和活动手柄；所述安装盒的外侧设有第一限位部以及可沿着安装盒长度方向滑动的第二限位部；所述的固定手柄与第一限位部配合，所述第二限位部的一端与活动手柄配合，第二限位部的另一端与驱动机构连接。再改进的，所述的驱动机构包括滑动设在安装盒上的连接件以及促使连接件运动的驱动组件，所述的驱动组件与控制单元信号连接；所述安装盒的壳体上设有内外连通的滑槽，所述连接件的一端滑动的穿设在滑槽内；且所述连接件穿出于安装盒的一端与第二限位部连接，连接件的另一端与驱动组件连接。作为一种优选的结构，所述的驱动组件包括固定座，所述的固定座上设有丝杠以及驱动电机；所述丝杠沿安装盒长度方向延伸，且所述丝杠与驱动电机传动连接；所述丝杠上旋合有丝杠螺母，所述连接件位于安装盒内部的一端与丝杠螺母连接。作为另一种优选的结构，所述的驱动组件包括驱动缸，所述连接件位于安装盒内部的一端与驱动缸的活塞杆连接。直接利用驱动缸驱动连接件的往复运动，结构简单。作为改进的，所述的安装盒内还设有行程限位模块，用于限定连接件的滑动行程。通过设置相应的行程限位模块实现连接件活动行程的控制，从而实现活动手柄行程的精确控制，提高取样装置的刀头的控制精度。再改进的，所述的支撑架包括连接杆，所述连接杆的下端设有连接块，所述连接杆的轴向长度可调，且所述连接杆沿周向可旋转。连接杆沿轴向、周向均可调节，从而实现定位机构可以根据检查位置的需求进行多维度调整，提高操作位置的准确性。再改进的，还包括电源控制箱，所述的电源控制箱内设有PLC控制器，所述的PLC控制器与驱动机构电连接，；所述的电源控制箱内还设有蓄电池。通过PLC控制器对驱动机构进行控制，控制精准，方便；并且为了实现检查中途停电的应急使用，在电源控制箱内增加了相应的蓄电池，用于蓄电备用，活检过程可以不插电源线，减少了工作过程的多余的插电线路干扰，提高工作时的便利性。附图说明图1是本专利技术中的应用于内镜检查的活体取样装置的结构示意图。图2是本专利技术中的应用于内镜检查的活体取样装置的另一角度结构示意图。图3是本专利技术中的定位机构去除上壳体的示意图。图4是本专利技术中的定位机构的另一角度示意图。图5是本专利技术中的定位机构安装活检钳的结构图。图6是本专利技术中的定位机构安装电刀的结构图。其中，100-取样装置，100.1-固定手柄，100.2-活动手柄，100.3-延伸线；1-支撑架，1.1-连接杆，1.2-连接块，2-平台，2.1-安装盒，3-连接件，4-滑槽，5-固定座，6-丝杠，7-驱动电机，8-丝杠螺母，9-信号探针，10-信号感应模组，11-电源控制箱，12-第一连接块，12.1-第一卡槽，13-第二连接块，13.1-第二卡槽，14-限位扳手，14.1-限位凸起，15-限位组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“外侧”、“外部”、“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另外的，描述术语中“第一”、“第二”仅是为了便于区分与理解，没有具体特指或者限定的含义。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术提供了一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架1，支撑架1的上端设有用于放置取样装置100上的操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，控制单元与驱动机构以及电源电连接。具体的，本实施例中的取样装置可以是活检钳或者电刀；此处的操纵部工作是为了实现取样装置的刀头的伸缩或开合，当取样装置为活检钳时，刀头的工作即刀头的开合；当取样装置为电刀时，刀头的工作即刀头的伸缩。具体的，支撑架1包括连接杆1.1，连接杆1.1的下端设有连接块1.2，连接块1.2可以直接定位在地面，也可以通过螺栓连接固定在其他的配套设备上，本实施例中，该连接块1.2用于连接固定在胃镜主机上；另外的，此结构中的连接杆1.1可沿着轴向以及周向进行多维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活体取样装置的辅助机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上设有用于放置取样装置(100)上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种活体取样装置的辅助机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上设有用于放置取样装置(100)上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。


2.根据权利要求1所述的活体取样装置的辅助机构，其特征在于：所述的定位机构包括平台(2)，所述的平台(2)连接在支撑架(1)上；所述的取样装置(100)的操纵部定位在平台(2)上。


3.根据权利要求2所述的活体取样装置的辅助机构，其特征在于：所述的平台(2)包括安装盒(2.1)，所述的安装盒(2.1)连接在支撑架(1)的上端，所述的操纵部定位在安装盒(2.1)上，且所述的驱动机构设置在安装盒(2.1)的内腔中。


4.根据权利要求3所述的活体取样装置的辅助机构，其特征在于：所述的操纵部包括固定手柄(100.1)和活动手柄(100.2)；所述安装盒(2.1)的外侧设有第一限位部以及可沿着安装盒(2.1)长度方向滑动的第二限位部；所述的固定手柄(100.1)与第一限位部配合，所述第二限位部的一端与活动手柄(100.2)配合，第二限位部的另一端与驱动机构连接。


5.根据权利要求4所述的活体取样装置的辅助机构，其特征在于：所述的驱动机构包括滑动设在安装盒(2.1)上的连接件(3)以及驱使连接件(3)运动的驱动组件，所述的驱动组件与控制单元信号连接；所述安装盒(2.1)的壳体上设有内外连通的滑槽(4)，所述连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：金之凌，李之涵，戴莞尔，陈帆，
申请(专利权)人：宁波之凌智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33