一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，公开了一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，套筒套接有推杆，推杆上端与推柄熔接，推柄与套筒之间卡接有第二弹簧；推杆上卡接有活塞，推杆下端与连接杆连接，连接杆通过螺丝与钩头连接，钩头上焊接有挂刺；套筒下端通过通孔与切刀，切刀端部与按板焊接，按板与套筒之间固定有第一弹簧；套筒左侧设置有凹槽，凹槽与切刀位置对应；按板上卡接有固定带，按板上开有防滑纹；套筒端部通过转轴与阻挡盖连接，阻挡盖上设置有弓型槽，弓型槽左端设置有拨动杆；其中，弓型槽粘贴有膨胀垫。本发明专利技术可以快速对病变组织进行切割，并且防止被切割的病变组织掉落。

A multi-point biopsy sampling device for minimally invasive operation of breast tumor

【技术实现步骤摘要】
一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置。
技术介绍
目前，在治疗乳腺纤维瘤上，最早面世的微创手术，是美国强生公司研制开发的麦默通真空辅助乳腺微创旋切系统，而目前最先进的微创旋切系统由美国巴德公司研发的乳腺全自动旋切系统。它们主要是由旋切刀和真空抽吸泵两大装置组成，对乳腺可疑病灶可进行重复切割，以获取乳腺的组织学标本，为乳腺癌发现和诊断提供了更多更好的方法，同时也为良性肿瘤的微创切除提供了技术基础。微创手术相对于传统手术具有创口小、疼痛轻、恢复快、住院时间短、出血少的优点，目前广泛应用于治疗各种疾病中。在乳腺肿瘤的术前和术后，需要取样活检，以作为病理诊断的重要依据。在乳腺肿瘤的术前和术后，需要取样活检，以作为病理诊断的重要依据，由于乳腺肿瘤的异质性，需要对病变组织进行多点活检取样，以避免误诊。微创外科手术时间短，平均约30-60分钟，病人基本无需使用止痛药，平均住院1—3天，有的甚至术后当晚便可回家欢聚，病人早恢复工作及社会活动，对整个社会与家庭大有益处。但是现有诊断过程中，需要进行多点采样。近些年乳腺疾病发病率呈上升态势，乳腺良性肿块属于女性患者中常见疾病，主要采取手术治疗，传统的开放式手术能将病灶完整切除，但由于手术切口较大，术中出血量较多，影响术后乳房美观乳腺微创旋切术主要是在空芯针活组织检查技术基础上发展而来，在超声引导下完成手术治疗；为了满足上述的功能需求，多点活检取样器发挥着关键性的作用。但是乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置在取样过程中，不易将病变组织进行切割，延长了切割的时间；同时现有的乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置在取样过程中，易使病变组织掉落，影响手术的进展。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置在取样过程中，不易将病变组织进行切割，延长了切割的时间。(2)现有的乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置在取样过程中，易使病变组织掉落，影响手术的进展。解决上述技术问题的意义在于：将微创手术与保留乳房功能完美相结合，也显示出越来越重要的影响，在医疗上乳房的内窥镜手术可以在患者隐蔽的部位选择一个很小的切口来完成这个手术，从而在最大限度地去减少对患者乳房美观的损害，在现在已经成为一种新的外科治疗方法了，在医学上具有很大的临床潜力和良好的医学前景。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置。本专利技术是这样实现的，该用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置设置有套筒，所述套筒套接有推杆，推杆上端与推柄熔接，推柄与套筒之间卡接有第二弹簧；推杆上卡接有活塞，推杆下端与连接杆连接，连接杆通过螺丝与钩头连接，钩头上焊接有挂刺；套筒下端通过通孔与切刀，切刀端部与按板焊接，按板与套筒之间固定有第一弹簧；套筒左侧设置有凹槽，凹槽与切刀位置对应；所述推杆采用压力传感器及应变片，采集套筒内的压力值，并传输至处理器进行数据的分析处理，获取套筒的载荷值，根据载荷值的数据，通过力平衡计算获得推杆处载荷大小，利用有限元法，将推杆模型导入有限元分析软件，进行分析计算，同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正，得到应力分布状况；通过切刀对离散腺体部分提取，对腺体结构进行建模，对离散腺体模型进行预处理，通过纹理映射技术构建生成内容；将采集内容通过快速近似抗锯齿算法进行改进并作图像处理，将需要渲染的图片作为输入，输出为抗锯齿处理之后的结果图片。进一步，所述按板上卡接有固定装置，按板上开有防滑装置；所述套筒端部通过转轴与阻挡盖连接，阻挡盖上设置有弓型槽，弓型槽左端设置有拨动杆；其中，弓型槽粘贴有膨胀垫；所述拨动杆设置有伸缩外筒，伸缩外筒内部套接有伸缩内杆；伸缩外筒上开有螺纹孔，螺纹孔内部旋接有固定螺栓，固定螺栓端部与伸缩内杆硬接触。进一步，所述图像处理中，通过改进的蚁群算法规划出图像的分布，并实现快速检测，具体方法为：(1)图像灰度变换，彩色图像变换为灰度图像：Y＝0.299R+0.587G+0.114B；其中，Y是根据R、G、B颜色分量以及YUV中亮度信号Y之间的关系算出的亮度，R、G、B分别表示红色、绿色、蓝色分量；(2)二值化，输入的图像为f(x,y)，输出图像为F(x,y)，选取阈值T，对图像的二值化变换函数表达式；式中阈值T将图像F(x,y)分成两部分，大于T的像素点设为白色，小于T的区域为黑色。进一步，所述图像去噪进一步包括一维中值滤波：Zk＝med(xk-N,xk-N+1,…,xk,…,xk+N)；其中，med表示对图像中的像素进行求中值运算；式中是对2N+1个像素排序，最终输出像素即该像素序列的中值；二维中值滤波适用于二维像素矩阵，给出二维中值滤波的定义：进一步，对输入的图像进行低照度处理，采用Gamma变换增强作为低照度处理的方法：将原始图像的均值调为0，方差调为1；根据累计直方图分布特点初步判断当前图像属于高光还是低光照类型，并根据相应类型做灰度的初步微调，对图像做Gamma校正；变换公式：进一步，所述纹理映射的方法包括在向作为多边形区域的多边形的描绘中使用的描绘用纹理在内的多个纹理而生成纹理图集，并且生成表示所述纹理图集中的所述描绘用纹理的配置的配置信息，利用二维高斯函数进行数据的处理；二维高斯函数为：对于一幅灰度图像，滤波过程等价于求取卷积过程：进一步，所述腺体结构建模利用粒子群优化的算法实现，基于粒子群优化的算法用PSO算法为：minfj(x)j＝1,2…n；其中fj(m)是表示第j个目标函数计算到第m代为此所得到的最优值；相当于是一种惩罚项。进一步，所述有限元法进行推杆模型导入的方法还包括在超声辅助下行乳腺微创旋切术，使用真空抽吸泵将病灶组织吸至切割凹槽中，进行高速抽吸旋切，不退出外套针，经内套针传送装置即可将标本吸体外，可反复抽吸旋切直到将肿块完全清除干净；观察组患者术后局部血肿、切口感染、乳腺畸形、切口裂开等并发症发生率显著低于对照组。进一步，所述采集套筒的采集过程还包括实施心电监护，手术完成后给予加压包扎缝合，采取乳腺微创超声真空旋切术治疗，使用三维超声明确乳腺肿块所在部位，对肿块的数目、大小、病变位置详细记录；选择适宜的穿刺点位后，给予局部浸润麻醉，于穿刺部位做切口。本专利技术的另一目的在于提供一种安装有任意一项所述的用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置的取样系统。本专利技术的优点和积极技术效果为：(1)用手压住推柄，使钩头插入到病变组织；由于第二弹簧的恢复力，钩头勾住病变组织向上移动；将食指套在固定带中，食指用力按压按板，利用切刀对病变组织进行切割；通过设置有凹槽，辅助切刀有效切除病变组织。由于第二弹簧具有恢复力，带动活塞向上移动；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，其特征在于，所述用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置设置有套筒，所述套筒套接有推杆，推杆上端与推柄熔接，推柄与套筒之间卡接有第二弹簧；/n推杆上卡接有活塞，推杆下端与连接杆连接，连接杆通过螺丝与钩头连接，钩头上焊接有挂刺；套筒下端通过通孔与切刀，切刀端部与按板焊接，按板与套筒之间固定有第一弹簧；套筒左侧设置有凹槽，凹槽与切刀位置对应；/n所述推杆采用压力传感器及应变片，采集套筒内的压力值，并传输至处理器进行数据的分析处理，获取套筒的载荷值，根据载荷值的数据，通过力平衡计算获得推杆处载荷大小，利用有限元法，将推杆模型导入有限元分析软件，进行分析计算，同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正，得到应力分布状况；/n通过切刀对离散腺体部分提取，对腺体结构进行建模，对离散腺体模型进行预处理，通过纹理映射技术构建生成内容；将采集内容通过快速近似抗锯齿算法进行改进并作图像处理，将需要渲染的图片作为输入，输出为抗锯齿处理之后的结果图片。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，其特征在于，所述用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置设置有套筒，所述套筒套接有推杆，推杆上端与推柄熔接，推柄与套筒之间卡接有第二弹簧；
推杆上卡接有活塞，推杆下端与连接杆连接，连接杆通过螺丝与钩头连接，钩头上焊接有挂刺；套筒下端通过通孔与切刀，切刀端部与按板焊接，按板与套筒之间固定有第一弹簧；套筒左侧设置有凹槽，凹槽与切刀位置对应；
所述推杆采用压力传感器及应变片，采集套筒内的压力值，并传输至处理器进行数据的分析处理，获取套筒的载荷值，根据载荷值的数据，通过力平衡计算获得推杆处载荷大小，利用有限元法，将推杆模型导入有限元分析软件，进行分析计算，同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正，得到应力分布状况；
通过切刀对离散腺体部分提取，对腺体结构进行建模，对离散腺体模型进行预处理，通过纹理映射技术构建生成内容；将采集内容通过快速近似抗锯齿算法进行改进并作图像处理，将需要渲染的图片作为输入，输出为抗锯齿处理之后的结果图片。


2.如权利要求1所述的用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，其特征在于，所述按板上卡接有固定装置，按板上开有防滑装置；所述套筒端部通过转轴与阻挡盖连接，阻挡盖上设置有弓型槽，弓型槽左端设置有拨动杆；其中，弓型槽粘贴有膨胀垫；所述拨动杆设置有伸缩外筒，伸缩外筒内部套接有伸缩内杆；
伸缩外筒上开有螺纹孔，螺纹孔内部旋接有固定螺栓，固定螺栓端部与伸缩内杆硬接触。


3.如权利要求1所述的用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，其特征在于，所述图像处理中，通过改进的蚁群算法规划出图像的分布，并实现快速检测，具体方法为：
(1)图像灰度变换，彩色图像变换为灰度图像：
Y＝0.299R+0.587G+0.114B；
其中，Y是根据R、G、B颜色分量以及YUV中亮度信号Y之间的关系算出的亮度，R、G、B分别表示红色、绿色、蓝色分量；
(2)二值化，输入的图像为f(x,y)，输出图像为F(x,y)，选取阈值T，对图像的二值化变换函数表达式；



式中阈值T将图像F(x,y)分成两部分，大于T的像素点设为白色，小于T的区域为黑色。


4.如权利要求3所述的用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，其特征在于，所述图像去噪进一步包括一维中值滤波：
Zk＝med(xk-N,xk-N+1,…,xk,…,xk+N)；
其中，med...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，邓伟伟，马斌林，阿力比亚提·艾尼，杨乐，
申请(专利权)人：新疆医科大学第三附属医院，
类型：发明
国别省市：新疆;65